Ve´ıculos Conectados
No Cap´ıtulo 5, foi apresentada uma proposta de controle de interse¸c˜oes por meio de ve´ıculos conectados, quando as sinaliza¸c˜oes dessas apresentarem uma ausˆencia de funcionamento. Nesta proposta, um ve´ıculo conectado ´e escolhido como o l´ıder na via onde ele e outros ve´ıculos est˜ao trafegando. Com base nisso, o agente desse
ve´ıculo conectado assume a responsabilidade de controlar a interse¸c˜ao durante um intervalo de tempo. Ap´os a sinaliza¸c˜ao semaf´orica virtual indicar luz verde, tal responsabilidade ´e transferida para outro agente Ve´ıculo, que, por sua vez, est´a em um ve´ıculo conectado cuja via est´a recebendo luz vermelha da sinaliza¸c˜ao vir- tual. Quando isso acontece, os agentes ve´ıculo conectado interagem, compartilhando os dados de controle da interse¸c˜ao, de modo que o pr´oximo agente respons´avel pelo controle da interse¸c˜ao possa mantˆe-los, enquanto a sinaliza¸c˜ao semaf´orica virtual es- tiver indicando luz vermelha. Juntamente com os dados de controle da interse¸c˜ao, o agente ve´ıculo conectado tamb´em compartilha as agendas de intervalos de indica¸c˜oes de luzes verdes mantidas por ele. Dessa forma, as agendas de intervalos de luzes verdes podem ser mantidas, sem necessariamente ter uma um agente Sinaliza¸c˜ao Semaf´orica respons´avel em mantˆe-las.
6.7
Ve´ıculos Conectados Cientes de Intervalos de
Indica¸c˜oes de Luzes Verdes
Uma vez que os agentes respons´aveis pelo controle de uma interse¸c˜ao s˜ao cientes dos estados de controle da interse¸c˜ao, eles podem tornar os agentes Ve´ıculos cientes dos estados dos intervalos de indica¸c˜oes de luzes verdes. Em outras palavras, os agentes Ve´ıculos podem saber quanto tempo falta para terminar ou iniciar um intervalo de indica¸c˜ao de luz verde na via em que ele est´a. Com essa informa¸c˜ao, os agentes Ve´ıculo podem orientar os motoristas de seus ve´ıculos conectados, quanto a tomada de decis˜ao, no que diz respeito a aumentar ou diminuir a velocidade desses, a fim de alcan¸car a janela de tempo definida por um intervalo de indica¸c˜ao de luz verde para uma via. Segundo PAIVA [1], tal janela de tempo define uma onda verde.
Para representar esta onda verde, os agentes respons´aveis pelo controle de uma interse¸c˜ao usam os seguintes dados: posi¸c˜oes geogr´aficas do in´ıcio das ondas verdes (posi¸c˜ao do in´ıcio das ´areas de monitoramento de tr´afego), sinais de x, sinais de y e ˆ
angulos das vias. Com isso, os agentes escalonam a¸c˜oes periodicamente, de acordo com um parˆametro de periodicidade de atualiza¸c˜ao das ondas verdes cujo valor ´e 1 ms. Assim, as posi¸c˜oes de in´ıcio das ondas verdes s˜ao atualizadas, bem como, suas velocidades de deslocamento, tempos para os pr´oximos intervalos de indica¸c˜oes de luzes verdes e os tempos de dura¸c˜ao.
Embora os agentes respons´aveis pelos controles de interse¸c˜oes escalonem perio- dicamente a¸c˜oes para atualiza¸c˜oes de dados referentes ao posicionamento das ondas verdes, isso n˜ao ´e suficiente para manter as atualiza¸c˜oes descritas acima. Por isso, sempre que a interse¸c˜ao muda de fase, ou seja, todas as sinaliza¸c˜oes semaf´oricas mudam suas indica¸c˜oes em seus grupos focais, as ondas verdes s˜ao reposicionadas.
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A medida que as interse¸c˜oes mudam de fase, uma vari´avel de controle da fase em cada agente respons´avel pelos controles de interse¸c˜oes ´e incrementada. Sendo mais espec´ıfico, esta vari´avel ´e incrementada, ap´os a troca das indica¸c˜oes verdes e verme- lhas nos grupos focais das sinaliza¸c˜oes semaf´oricas da interse¸c˜ao, sejam estas reais ou virtuais. Essa vari´avel de controle ´e de grande importˆancia, pois ela ´e utilizada para acessar os tamanhos dos intervalos na lista de tamanhos de intervalos mantida pelo agente.
Sempre que os tamanhos dos intervalos de indica¸c˜oes de luzes verdes de uma interse¸c˜ao s˜ao modificados em fun¸c˜ao das flutua¸c˜oes de tr´afego, demanda a gera¸c˜ao de uma nova agenda de intervalos de indica¸c˜oes de luzes verde na interse¸c˜ao, con- forme mencionado antes. Quando isso acontece, a vari´avel ´e zerada em todos os agentes respons´aveis pelo controle da interse¸c˜ao, a fim de que esses agentes acessem corretamente as estradas na nova agenda de intervalos de indica¸c˜oes de luzes ver- des. Al´em disso, sempre que uma sinaliza¸c˜ao semaf´orica passa a indicar luz verde em seu grupo focal, o in´ıcio da onda verde ´e posicionado no fim da via de entrada, especificamente, sobre a faixa de conten¸c˜ao da via. Por outro lado, sempre que uma sinaliza¸c˜ao semaf´orica passa a indicar luz vermelha em seu grupo focal, o in´ıcio da onda verde ´e posicionado na posi¸c˜ao geogr´afica do fim da ´area de monitoramento de tr´afego da via.
Para que um agente Ve´ıculo se torne ciente do intervalo de indica¸c˜ao de luz verde na via em que seu ve´ıculo conectado est´a trafegando, ele interagem com o agente respons´avel pelo controle da interse¸c˜ao, enviando uma mensagem de intera¸c˜ao cujo interesse ´e green wave request. Essa mensagem de intera¸c˜ao sempre ´e enviada, ap´os o ve´ıculo conectado atravessar uma interse¸c˜ao e, em seguida, entrar em uma nova via.
Quando o agente repons´avel pelo controle da interse¸c˜ao recebe uma mensagem de intera¸c˜ao, contendo o interesse green wave request, ele responde com uma mensagem de intera¸c˜ao, contendo o interesse green wave. Ap´os ter sido totalmente configurada, a mensagem de intera¸c˜ao ´e enviada para a origem da mensagem recebida.
Por fim, ao receber uma mensagem de intera¸c˜ao cujo interesse ´e green wave, o agente Ve´ıculo toma ciˆencia do intervalo de indica¸c˜ao de luz verde da via. Ap´os isso, o agente passa a executar a proposta de FARIA [41].
Para tanto, os agentes Ve´ıculo interagem uns com os outros, periodicamente, por meio do envio de mensagens de intera¸c˜ao cujo interesse ´e hello, levando em considera¸c˜ao o valor de frequˆencia de envio dessas mensagens [24], que s˜ao limitadas `
a vizinhan¸ca dos ve´ıculos conectados, conforme os dados utilizados no registro do interesse hello. Ao receber a mensagem, os agentes Ve´ıculos atualizam suas bases de conhecimento acerca dos ve´ıculos conectados ao redor daquele que o embute. Utilizando essa base de conhecimento, os agentes extraem os ve´ıculos conectados
Cap´ıtulo 7
Avalia¸c˜ao Experimental e
Resultados
Este cap´ıtulo tem como objetivo apresentar as avalia¸c˜oes experimentais relativas `as propostas apresentadas por esta tese.