Alterações para aumentar a Confiabilidade

Analisando-se os resultados dos testes dos dois módulos de corte, e possível verificar uma considerável melhoria do Módulo de corte 2 em relação ao Módulo de corte1.

Verificando também a falha que ocorreu no módulo de corte 2 (a porca de fixação das barras se soltaram), e verificando que em alguns cortes o galho foi “mascado”, melhorias são possíveis de serem realizadas para se alcançar os objetivos definidos. Estas melhorias que podem ser analisadas são:

 aumentar o comprimento do parafuso de fixação das barras, afim de ter maior área para aperto das porcas de torque;

 aumentar o diâmetro do cilindro, aumentando também a força do corte e eliminando o modo de falha de “mascar” o galho;

 fazer um tratamento superficial na região do fio de corte das navalhas melhorando assim o corte;

 melhorar as definições de ajuste entre os componentes do cilindro afim de reduzir o atrito e, consequentemente, o calor e melhorar a eficiência do corte;  fazer um estudo mais detalhado sobre as vedações utilizadas no módulo de

corte. 10 20 30 40 50 60 5 5.5 6 6.5 7 tempo t(s) p re s s ã o ( b a r)

59

Estes pontos acima podem ser realizados/alterados, porém necessitam de testes práticos para comprovar a total eficiência das alterações.

60

CONCLUSÕES E PERSPECTIVAS FUTURAS

O presente trabalho buscou analisar a confiabilidade de três protótipos do módulo de corte de um novo dispositivo para poda de árvores, dispositivo este que é inovador devido a ter como meio de potência de acionamento o uso de ar comprimido (pneumática) e diminuir o esforço do trabalhador da poda de arvores, além de incorporar módulos de geogerenciamento da poda.

Para realização das medições, foi utilizado o método de corte em bancada, simulando a situação prática nas ruas e colhendo dados para comprovar a sua eficiência. Mediante os resultados, constatou-se que os dois dispositivos não atenderam as especificações definidas como satisfatória para seu uso devido a vários fatores que podem ser melhorados. Mesmo assim, o dispositivo funcionou corretamente e pode ser utilizado em campo, existirá somente um percentual de manutenção maior do que o previsto.

Como continuidade do presente trabalho sugere-se:

- Fazer mais testes em campo para ter-se um número maior de dados e para verificar algum novo ponto de falha que possa ocorrer;

- Fazer as alterações conforme sugeridas;

- Fazer um novo protótipo, fazendo um acompanhamento da usinagem e montagem deste módulo;

- Fazer os testes com tempo de duração mais longo; - Projetar redundância nas vedações.

Os resultados dos testes realizados nos protótipos dos módulos de corte serão publicados no Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola- CONBEA 2014.

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