Ativação de "STO" e "SS1" no SINAMICS S120 Chassis

Descrição

As funções de segurança disponíveis em Standard ("Safe Torque Off" e "Safe Stop 1")

podem ser utilizadas com o Motor Module.

Indicação

Informações sobre a conexão de seu dispositivo são obtidas nos documentos de conexão

anexos entregues.

Indicação

As funções Safety devem ser ativadas pela parametrização antes do uso. Deve-se realizar

um teste de aceitação e gerar um protocolo de aceitação.

As seguintes funções Safety Integrated Basic (termos segundo DIN EN 61800-5-2) podem

ser ativadas:

● Seleção Safe Torque Off (STO)

● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled)

Indicação

As funções de segurança integradas cumprem, a partir de Safety Integrated (SI) - Bornes de

entrada de componentes SINAMICS (Control Unit, Motor Module), as exigências conforme a

EN 61800-5-2, a EN 60204-1, a DIN EN ISO 13849-1 categoria 3 (anteriormente EN 954-1)

para Performance Level (PL) d e IEC 61508 SIL2.

Além disso, as funções de segurança do SINAMICS normalmente são certificadas por

institutos independentes. É possível solicitar à sua filial Siemens responsável uma lista dos

componentes certificados atualmente.

Campo de aplicação recomendado

Esta variante será implementada quando:

● a ativação com isolamento elétrico for realizada com uma tensão de CC 24 V.

● o trabalho for realizado com cabos de comando cujo comprimento seja menor que 30 m.

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

Modo de funcionamento

O primeiro atalho de desconexão das funções de segurança integradas será ativado por

uma entrada digital na Control Unit. Para isso, as entradas digitais DI 0 a DI 7, DI 16, DI 17,

DI 20, DI 21 estão disponíveis.

O segundo atalho de desconexão das funções de segurança integradas será ativado pelos

bornes (-X41:1, -X42:2) no Control Interface Module dos Motor Modules.

A seleção deve ser feita e desfeita simultaneamente. Eventuais atrasos não evitáveis devido

a procedimentos de comutação, por exemplo, são ajustáveis pelo parâmetro. O tempo de

tolerância será definido com p9650, no qual a seleção dos dois canais de monitoramento

deve ser feita e desfeita para poder valer como "simultânea".

A seleção da função de segurança na Control Unit e no Motor Module deve ser realizada em

dois canais. Como atuador será utilizado um interruptor segundo a ISO 13850/EN 418

passível de abertura positiva segundo a IEC 60947-5-1 ou um comando de segurança

certificado.

AVISO

Risco de vida devido à inobservância da função de segurança e pela seleção inadequada

do atuador

Um atuador inadequado pode cancelar a função de segurança e resultar em morte ou

lesões graves.

• Selecione o atuador correto para continuar atendendo a norma alvo (DIN EN ISO

13849-1 (anteriormente EN 954-1) cat. 3 PL d ou DIN EN 61508 SIL2) para todo o

sistema.

Régua de bornes –X41 no Control Interface Module do Motor Modules Chassis

Tabelas 5- 12 Régua de bornes –X41 no Control Interface Module do Motor Modules Chassis

Borne Função Dados técnicos

-X41:2 EP +24 V (Enable Pulses) Tensão de conexão: CC 24 V (20,4 ... 28,8 V)

consumo de corrente: 10 mA

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

Régua de bornes –X122 na Control Unit CU320-2

Tabelas 5- 13 Régua de bornes –X122 na Control Unit CU320-2

Borne Designação 1) Dados técnicos

1 DI 0 Tensão: CC -30 … +30 V

Consumo de corrente típico: 9 mA a 24 V

Isolamento elétrico: Potencial de referência é o borne

M1

Nível (incl. ondulação)

Nível High: 15 ... 30 V

Low-Pegel: -30 ... +5 V

Atraso da entrada (típico):

com "0" → "1": 50 μs

com "1" → "0": 150 μs

2 DI 1

3 DI 2

4 DI 3

5 DI 16

6 DI 17

7 M1 Potencial de referência para borne 1 ... 6

8 M Massa

9 DI/DO 8 como entrada:

Tensão: CC -30 … +30 V

Consumo de corrente típico: 9 mA a 24 V

Nível (incl. ondulação)

Nível High: 15 ... 30 V

Low-Pegel: -30 ... +5 V

DI/DO 8, 9, 10 e 11 são "entradas rápidas" 2)

Atraso de entrada (típico)

com "0" → "1": 5 μs

com "1" → "0": 50 μs

como saída:

tensão: CC 24 V

máx. Corrente de carga por saída: 500 mA

resistente a longos curtos-circuitos

Atraso de saída (típico/máx.) 3):

com "0" → "1": 150 μs / 400 μs

com "1" → "0": 75 μs / 100 μs

Frequência de comutação:

com carga ôhmica: máx. 100 Hz

com carga indutiva: máx. 0,5 Hz

com carga da lâmpada: máx. 10 Hz

com carga da lâmpada máxima: 5 W

10 DI/DO 9

11 M

12 DI/DO 10

13 DI/DO 11

14 M

Seção transversal máx. que pode ser ligada: 1,5 mm2

1) DI: Entrada digital; DI/DO: entrada/saída digital bidirecional; M: Massa eletrônica; M1: Massa de referência

2) As entradas rápidas podem ser utilizadas como entradas de interruptor de medição ou como entradas para a

substitui-ção da marca zero

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

Indicação

Uma entrada aberta é interpretada como "Low".

Para que as entradas digitais possam funcionar (DI), o borne M1 deverá ser conectado.

Isto é possível com:

1. a condução da massa de referência das entradas digitais

2. uma ponte para o borne M.

O isolamento elétrico destas entradas digitais será aumentado.

Indicação

Caso na alimentação de 24 V ocorrerem breves interrupções de tensão então durante este

período as saídas digitais serão comutadas inativas.

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

Régua de bornes –X132 na Control Unit CU320-2

Tabelas 5- 14 Régua de bornes –X132 na Control Unit CU320-2

Borne Designação 1) Dados técnicos

1 DI 4 Tensão: CC -30 … +30 V

Consumo de corrente típico: 9 mA a 24 V

Isolamento elétrico: Potencial de referência é o borne

M2

Nível (incl. ondulação)

Nível High: 15 ... 30 V

Low-Pegel: -30 ... +5 V

Atraso da entrada (típico):

com "0" → "1": 50 μs

com "1" → "0": 150 μs

2 DI 5

3 DI 6

4 DI 7

5 DI 20

6 DI 21

7 M2 Potencial de referência para borne 1 ... 6

8 M Massa

9 DI/DO 12 como entrada:

Tensão: CC -30 … +30 V

Consumo de corrente típico: 9 mA a 24 V

Nível (incl. ondulação)

Nível High: 15 ... 30 V

Low-Pegel: -30 ... +5 V

DI/DO 12, 13, 14 e 15 são "entradas rápidas" 2)

Atraso de entrada (típico):

com "0" → "1": 5 μs

com "1" → "0": 50 μs

como saída:

tensão: CC 24 V

máx. Corrente de carga por saída: 500 mA

resistente a longos curtos-circuitos

retardamento de partida (típico/máx.) 3):

com "0" → "1": 150 μs / 400 μs

com "1" → "0": 75 μs / 100 μs

Frequência de comutação:

com carga ôhmica: máx. 100 Hz

com carga indutiva: máx. 0,5 Hz

com carga da lâmpada: máx. 10 Hz

com carga da lâmpada máxima: 5 W

10 DI/DO 13

11 M

12 DI/DO 14

13 DI/DO 15

14 M

Seção transversal máx. que pode ser ligada: 1,5 mm2

1) DI: Entrada digital; DI/DO: entrada/saída digital bidirecional; M: Massa eletrônica; M2: Massa de referência

2) As entradas rápidas podem ser utilizadas como entradas de interruptor de medição ou como entradas para a

substitui-ção da marca zero

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

Indicação

Uma entrada aberta é interpretada como "Low".

Para que as entradas digitais possam funcionar (DI), o borne M2 deverá ser conectado.

Isto é possível com:

1. a condução da massa de referência das entradas digitais

2. uma ponte para o borne M.

O isolamento elétrico destas entradas digitais será aumentado.

Indicação

Caso na alimentação de 24 V ocorrerem breves interrupções de tensão então durante este

período as saídas digitais serão comutadas inativas.

Fiação

Os cabos de comando devem ser ligados de forma fixa (por exemplo, canal do cabo, fixação

por braçadeiras para cabos).

Cabos de sinais e da rede elétrica devem ser ligados separadamente no espaço.

A blindagem dos cabos de comando deve ser aterrada impreterivelmente após a entrada

em um armário de distribuição de modo a abranger uma grande área.

Fora do armário de distribuição os cabos devem ser ligados com firmeza (por exemplo, de

acordo com a IEC 60204-1).

5.3 Ativação de "STO" e "SS1" pelos bornes na Control Unit e no Motor/Power Module

No documento Safety Integrated SINAMICS. G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150 Safety Integrated. Prefácio. Indicações de segurança. (páginas 68-74)