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- Manual de O p erador Mes a H
| D E F I NI Ç Õ E S E T E R M I NO L O G I A S A D OT A DA S NO M A NUA L
Á rea de trabalho do operador: T odo o espaço compreendido desde o gabarit atravessando a área protegida pelas barreiras óticas até junto do painel operador;
P.O.1: Painel Operador 1; C C L : C iclo ;
B .O.: B arreiras Óticas.
2 | B R E V E A PR E SE NT A Ç Ã O D A M Á Q UI NA
E sta célula é composta por 1 robot e 2 aros apoiados numa mesa rotativa onde se colocam os gabarits a soldar.
O processo de trabalho da instalaçã o decorre da seguinte forma:
• Montagem das peças no gabarit da área do operador e consequente validaçã o do operador;
• A mesa gira de forma a colocar o gabarit montado e validado na zona do robot e o que estava no robot, passa para a área de trabalho do operador ficando à espera de nova peça e validaçã o;
• O robot solda a(s) peça(s) montada(s) no gabarit validado;
• C aso nã o haja anomalias no processo de soldadura, após validaçã o do próximo gabarit , a mesa gira repetindo-se todo o processo novamente.
2.1 | L ayout ger al
F igura 1 – L ayout geral da célula 3 | E SQ UE M A D A S F UNÇ O E S DE SE G UR A NÇ A
E sta célula possui um sistema com dois níveis de segurança com vista a proteger o operador e a própria máquina.
O primeiro nível de segurança “F ence” é ativado por portas abertas ou barreiras óticas obstruídas. E ste nível de segurança impede o movimento em ciclo automático mas em modo manual é possível anular o erro.
O segundo nível de segurança “E mergency Stop” é ativado quando uma das botoneiras de emergê ncia é ativada. E sta açã o impede todos os tipos de movimento.
A s botoneiras de emergê ncia localizam-se no painel operador, no painel do controlador do robot e na consola de programaçã o do robot.
4 | I NST R UÇ Õ E S D E UT I L I Z A Ç Ã O DA M Á Q UI NA
4.1 | F unções dos ór gã os de comando e sinalizaçã o
F igura 2 – Painel operador (P.O.1) 4.1.1 | D escr içã o de dispositivos e botões
C onsola HMI:
F az o interface entre a máquina e operador;
MA QUINA D E SOL D A DUR A :
F onte de E nergia para a soldadura MIG a ser executada pelo robot; V alida:
A pós a montagem do gabarito, este botã o permite ao operador validar o fecho, ciclo de rotaçã o e consequente ciclo de soldadura se habilitado;
R eset.:
E ste botã o faz o rearme das seguranças da célula;
Quando premido durante 5 segundos, faz reset a todos os grafcets e coloca a máquina na origem.
4.2 | D escr içã o das páginas H M I da consola no Painel O per ador 4.2.1 | P ágina “I nício”
Quando a máquina é iniciada, na consola é apresentada a seguinte página:
F igura 3 – Página “Início”
Nesta página, sã o apresentadas a data, hora, o “layout” da Mesa H e a identificaçã o da Motofil R obotics.
4.2.2 | P ágina “G er al”
E sta página é apresentada sempre que a tecla “Geral” é pressionada.
F igura 4 – Página “Geral” E sta página tem sinalizadores e botões:
◦ O r igem – Indica que a máquina se encontra na origem;
◦ Sinal D efeito / E mer gê ncia – Indica a existê ncia de defeito ou emergê ncia consoante esteja intermitente ou ativo respetivamente;
◦ M A N / A UT – Dependendo da posiçã o do seletor respetivo, indica se está selecionado o modo manual ou se estáselecionado o modo automático de
funcionamento da máquina. Se a máquina estiver em ciclo automático, ao selecionar o modo manual, faz parar imediatamente o ciclo presente;
◦ V alidado – Indica que o gabarit presente na área de trabalho do operador se encontra validado;
◦ I nício de ciclo – A pós a seleçã o do modo automático, tem duas funções, “início de ciclo seguro” (pressionando durante 2 seg.) utilizado quando a máquina está parada, e “inicio de ciclo normal” ( C lick) quando o ciclo automático foi interrompido mas estã o reunidas as condições de início de ciclo (a máquina está na origem);
◦ F im de ciclo – Quando pressionado, faz parar a máquina no final do ciclo presente;
4.2.3 | P ágina “Posicionar M esa”
E sta página é apresentada sempre que dentro da Página G eral, a tecla “Posicionar Mesa” é pressionada.
F igura 5 – Página “Posicionar mesa” E sta página tem botões e sinalizadores que sã o ativos em modo manual:
◦ E ncavilhar M esa – B otã o de encavilhar a mesa e o respetivo sinalizador; ◦ Desencavilhar M esa – B otã o de desencavilhar a mesa e o respetivo sinalizador; ◦ R oda M esa Posiçã o G 2 – B otã o que faz girar a mesa no sentido de G 2 com o
respetivo sinalizador de posiçã o atual;
◦ R oda M esa Posiçã o G 3 – B otã o que faz girar a mesa no sentido de G 3 com o respetivo sinalizador de posiçã o atual;
4.2.4 | P ágina “E statística”
F igura 6 – Página “E statística”
E sta página só contem campos de leitura, exceto o nº de ciclos entre limpezas: ◦ T empo de C iclo – Indica o último tempo de ciclo executado;
◦ C ontador Parcial de C iclos – Indica o número de ciclos completados em cada grupo;
◦ R eset – R einicia a contagem do número de ciclos/peças de G 2/G 3.
◦ C ontador T otal de C iclos – Indica o número total de ciclos completos em cada grupo;
◦ T otal de Peças Pr ocessadas – Indica o total de ciclos para toda a célula (G2+G 3) ◦ Nº de C iclos entr e L impezas – Permite-nos visualizar e alterar o número de ciclos
entre cada limpeza da tocha.
4.2.5 | P ágina “A lar me”
E sta página é apresentada sempre que a tecla “A larme” é pressionada.
Nesta página sã o apresentados todos os alarmes ou defeitos programados.
4.2.6 | P ágina “M anutençã o”
E sta página é apresentada sempre que a tecla “Manut” é pressionada.
F igura 8 – Página “Manutençã o”
Neste campo é indicado o estado de todas as entradas e saídas do autómato e tem por objetivo ajudar na identificaçã o de avarias.
4.3 | M odo de funcionamento 4.3.1 | C olocaçã o em ser viço
• L i gar o Interruptor Geral do quadro de alimentaçã o;
• A guardar inicializaçã o do programa autómato, consola e robots.
A pós a inicializaçã o do programa HMI é apresentada a página onde sã o identificados tanto a Motofil R obotics como a célula em questã o ( F ig. 3).
• A o pressionar no botã o “Geral” da consola é apresentada a página “Geral” (fig. 4).
• Selecionar “Manual” e em de seguida fazer “R eset” para anular os alarmes e garantir que tudo está no ponto inicial;
• E m “Posicionar Mesa” (fig. 5), selecionar os postos com que se quer trabalhar; • V erificar que a máquina está em origem;
• Na página “A L A R ME S” (fig. 7), visualizar os alarmes existentes e proceder de forma a elimina-los;
4.3.2 | Pr ocedimento par a movimentar manualmente a máquina
Para movimentar manualmente a máquina ou simplesmente sair do modo automático, apenas é necessário selecionar modo “Manual” na página Geral (fig. 4);
4.3.3 | Pr ocedimento par a colocar a máquina em O R I G E M
Para iniciar C C L automático é necessário que a máquina se encontre na posiçã o de início de ciclo (OR IGE M). Para o fazer de forma semi-automática:
• Selecionar modo Manual; • F azer “R eset.”
• O robot tem de ser deslocado manualmente para a posiçã o de repouso; • D eslocar a mesa para uma das posições G2 ou G3
• E ncavilhar a mesa
• C olocar os aros dos gabarits na posiçã o de segurança. 4.3.4 | Pr ocedimento par a colocar a máquina em A utomático
Para iniciar C C L automático é necessário:
• V erificar que a máquina se encontra na posiçã o “Origem”; • Selecionar modo de trabalho A utomático;
• Pressionar início de ciclo durante 3 seg;
• O sinalizador “E m C iclo” ativa-se e nesse momento jáestáem C iclo A utomático.
4.3.5 | M odos e meios de par agem (par agem de emer gê ncia)
A paragem de emergê ncia só deve ser feita em caso de emergê ncia e nã o como uma paragem normal, pois esta provoca uma paragem repentina de todas as partes moveis o que exige um esforço adicional de todos os componentes mecânicos e levando assim a um desgaste prematuro dos mesmos.
Para fazer uma paragem de emergê ncia apenas é necessário atuar um dos dispositivos descritos no ponto 3 deste documento (3. |E squema das funções de segurança).
4.3.6 | Pr ocedimento par a par agem de funções da máquina
Para retirar a máquina do modo automático pode pressionar o botã o “F im de C iclo” ou selecionar modo “Manual” (fig. 5);
Nã o existe nenhum procedimento obrigatório, mas é aconselhado colocar a máquina na origem antes desta ser desligada.
4.3.7 | I nstr uções par a a r epar açã o de avar ias e par a o ar r anque após inter vençã o O operador deve chamar o técnico de manutençã o sempre que se verificar uma avaria. 4.3.8 | I dentificaçã o de alar mes ou avar ias
I ndicador S ignificado C or reçã o
E mergê ncia ativa 1 - B otoneira de E mergê ncia ativa; 2 - PMC Not OK ;
3 - O R elé de S egurança detetou alguma anomalia a nível do circuito de segurança.
1 - V erificar a origem do defeito e corrigi- la;
2 - G arantir as condições de segurança; 3 - Pressionar R E SE T .
V ariador em E rro. 1 - Por condições de Segurança; 2 - D isjuntor motor desligado;
1 – R estabelecer as condições de segurança e fazer um R E SE T .
2 - L igar novamente o disjuntor;
3 - Se se verificar novamente, chamar a manutençã o para verificar;
R obot em E rro 1 - R obot com defeito; 1- V erificar a origem do defeito e corrigi- la;
2- Pressionar R E S E T . F alta de A r no
Sistema.
--- 1 – R estabelecer a ligaçã o do ar.
E mergê ncia no
Painel do
Operador.
1 – B otã o de emergê ncia do painel do R obot foi pressionado;
1 – R estabelecer as condições de segurança;
2 – R odar B otã o de E mergê ncia; 3 – Pressionar R E SE T
B arreira Ótica C ortada.
1 – B arreiras Óticas cortadas em período nã o permitido; 1 – R estabelecer as condições de segurança; 2 – Pressionar R E SE T A limentaçã o em E rro.
1 – F alha no sistema de alimentaçã o de 24v;
1 – D esligar e L igar o R obot;
2 - Se se verificar novamente, chamar a manutençã o para verificar;
E mergê ncia E xterna ao R obot.
1 – B otã o de emergê ncia do painel do operador foi pressionado;
1 – R estabelecer as condições de segurança;
2 – R odar B otã o de E mergê ncia; 3 – Pressionar R E SE T F alta de gás no sistema de soldadura. --- 1 – R estabelecer a ligaçã o do gás. F alta de água no sistema de soldadura.
1 – F alta água no sistema de arrefecimento da tocha de soldadura;
1 – V erificar a existê ncia de tubos danificados;
2 – R eestabelecer o nível de água.
3 – Se se verificar novamente, chamar a manutençã o para verificar;
Porta da C élula A berta.
--- 1 – F echar a porta da célula;
O R obot nã o se encontra pronto para operaçã o.
1- V erificar a origem do defeito e corrigi- la;
2- Pressionar R E S E T . R obot encontra-se
em F A UL T .
1- V erificar a origem do defeito e corrigi- la;
2- Pressionar R E S E T . R obot encontra-se
com as B aterias em baixo.
1 – Substituir as B aterias o mais rápido possível. - Mesa fora de posiçã o; - A rotaçã o para G2 nã o foi concluída num prazo de 10 seg; - A rotaçã o para G3 nã o foi concluída num prazo de 10 seg;
1 - A mesa parou fora da posiçã o normal devido a algo externo ao equipamento;
2 - A mesa pára frequentemente fora da posiçã o normal;
3 – A mesa pode nã o encavilhar;
1 - Desobstruir as B .O., “R E SE T ” e início de ciclo normalmente;
2 - E m manual, deslocar a mesa para G2 ou G3 e retomar C C L automático;
3 - Deve confirmar a afinaçã o dos sensores internos da mesa;
4 – V erificar o Motor da Mesa;
5 – V erificar a eletroválvula de encavilhar/desencavilhar;
- A mesa nã o concluiu a tarefa de desencavilhar; - A mesa nã o concluiu a tarefa de desencavilhar.
6 – V erificar C ilindro de enc./desenc.; 7 - Se nã o é clara a origem do defeito, chamar um técnico especializado para apurar a origem da anomalia;
– P arametriz açã o do V ariador da Me s as H
P arameter L is t
De v ic e Name : Offline pa rameterize
De v ic e T y p e : 53xE 7,5kW /400V
Da tab a s e : 6371_ final.ndbx
Nr Ind e x P a ra me ter Na me P a ra me te r S e t 1 P a ra me te r S e t 2 P a ra me te r S e t 3 P a ra me te r S e t 4 U nit
P a râ me tros e xtra s
560 0 Modo g ua rdar parâ met R A M e E E P R O M [1]
V is ua liz a çã o D is pa ly
1 0 S elec c v alor D is play F requênc ia ac tua l
[0]
2 0 F ac tor conve rs ã o 1
3 0 C ódigo S upe rvis or 1
P a râ me tros bás icos
100 0 G rupo parâ me tros G rupo parâ me tros 1
[0]
101 0 C opiar parâ metros Nã o copiar [0]
102 0 R a mpa ac e leraçã o 0 0,9 0, 9 2 s 103 0 R a mpa des ac e leraçã o 1, 2 1,2 1 0, 8 s 104 0 F requênc ia mínima 0 50 6 0 Hz 105 0 F requênc ia máxima 90 90 90 90 Hz 106 0 S uav iz açã o rampa 0 0 0 0 % 107 0 T e mpo fec har freio 0 0 0 0 s 108 0 Modo de parag em C om ra mpa [1] C om ra mpa [1] C om ra mpa [1] C om ra mpa [1] 109 0 C orrente D C fre nag em 100 100 100 100 % 110 0 T e mpo c orrente D C 2 2 2 2 s 111 0 F ac tor-P lim binário 100 100 100 100 % 112 0 L imite c orr. binário 401 401 401 401 % 113 0 Me móriz a fre q trabal 0 0 0 0 Hz 114 0 T e mpo abrir freio O ff O ff Off Off s D ados motor
200 0 L is ta de motores S e m altera çã o [0] S e m altera çã o [0] S e m alte raçã o [0] S e m alte raçã o [0]
201 0 F requênc ia nominal 50 50 50 50 Hz
202 0 V eloc idade nomina l 1420 1420 1420 1445 rpm 203 0 C orrente nomina l 12,6 12,6 12,6 14,8 A 204 0 T e ns ã o nominal 220 220 220 400 V
205 0 P otênc ia nomina l 3 3 3 7, 5 kW
206 0 C os P hi 0, 82 0,82 0, 82 0, 84 207 0 E s trela /triâ ngulo T riang ulo [1] T riang ulo [1] T riang ulo [1] T riang ulo [1]
208 0 R es is tênc ia es tator 1, 88 1,88 1, 88 1, 45 Ohm
209 0 C orrente s em c arga 9 9 9 6, 9 A
210 0 B oos t es tátic o 100 100 100 100 % 211 0 B oos t dinâ mic o 100 120 120 100 % 212 0 C ompens ar es c orre ga. 80 100 130 100 % 213 0 G anho c ontrolo IS D 80 100 100 100 %
214 0 B inário pré arranque 0 0 0 0 %
216 0 T e mp boos t P réA rranq 0 0 0 0 s 217 0 S uav iz ar os c ilaçã o 10 % 218 0 Intens ida de P W M 100 % 219 0 Mag netiz açã o mínima 100 % 220 0 R ec onhec ime nto motor Ne nhuma leitura [0] Nenhuma leitura [0] Ne nhuma leitura [0] Ne nhuma leitura [0]
C ontrolo ve loc idade
300 0 Modo s ervo De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0] 301 0 E nc oder inc remental 4096 [6]
310 0 P - C T R L v eloc idade 100 100 100 100 % 311 0 I - C T R L v e loc ida de 20 20 20 20 % /ms 312 0 P - C T R L binário 200 200 200 200 % 313 0 I - C T R L binário 125 125 125 125 % /ms 314 0 L imite C T R L binário 400 400 400 400 V 315 0 P - C T R L c ampo ma g. 200 200 200 200 % 316 0 I - C T R L c a mpo mag . 125 125 125 125 % /ms 317 0 L imite C T R L c am. mag 400 400 400 400 V 318 0 P - C a mpo enfraque. 150 150 150 150 % 319 0 I-C a mpo ma g enfraque 20 20 20 20 % /ms 320 0 L imite e nfraq. c a mpo 100 100 100 100 % 321 0 I durante mag . freio P 311x1 ( C ompone nt P 311x1 ( C omponent P 311x1 ( C ompone nt P 311x 1 ( C omponent
I) [0] I) [0] I) [0] I) [0] 325 0 F unçã o enc oder C ontrolo s erv o [0]
326 0 R elaçã o enc oder 1
327 0 E s c orre ga máx erro Off O ff Off Off rpm 328 0 A tr P rotec çã o E s c orr Off O ff Off Off s
C ontrolo s a ída s
400 0 F unçã o E ntr A nalóg 1 De s ligado [0] F req. R efe rê nc ia [1] De s ligado [0] De s ligado [0]
401 0 Modo E ntr A nalóg 1 0 - 10 V limitado [0]
402 0 A jus ta r A nalóg 1: 0% 0 V 403 0 A jus ta A nalóg 1:100% 10 V 404 0 F iltro E ntr A na lóg 1 100 ms 405 0 F unçã o E ntr A nalóg 2 De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0]
406 0 Modo E ntr A nalóg 2 0 - 10 V limitado [0]
407 0 A jus ta r A nalóg 2: 0% 0 V 408 0 A jus ta A nalóg 2:100% 10 V 409 0 F iltro E ntr A na lóg 2 100 ms
410 0 F req mín ref auxilia 0 0 0 0 Hz
411 0 F req máx ref auxilia 50 50 50 50 Hz 412 0 P ID V a lor re ferenc ia 5 5 5 5 V
413 0 P ID c omponente P 10 10 10 10 %
414 0 P ID c omponente I 10 10 10 10 % /s
Nr Ind e x P a ra me ter Na me P a ra me te r S e t 1 P a ra me te r S e t 2 P a ra me te r S e t 3 P a ra me te r S e t 4 U nit
415 0 P ID c omponente D 1 1 1 1 % /ms
416 0 R a mpa referênc ia P I 2 2 2 2 s
417 0 Mínimo s aíd análog 1 0 0 0 0 V
418 0 F unçã o s aíd ana lóg 1 Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Ne nhuma funçã o [0] 419 0 G ama s aída ana lóg 1 100 100 100 100 %
420 0 E ntrada Digital 1 Habilitar à dire ita [1]
421 0 E ntrada Digital 2 Habilitar à es querda
[2]
422 0 E ntrada Digital 3 P ara g em
E mergênc ia [11]
423 0 E ntrada Digital 4 Muda r parâ me tros
[8]
424 0 E ntrada Digital 5 L impar o e rro [12]
425 0 E ntrada Digital 6 Muda r parâ me tros 2
[17]
426 0 R a mpa P arag E me rgênc 0, 3 0,4 0, 4 0, 1 s 427 0 E rro-P a rag E merg ênc i D es lig ado [0]
428 0 A rranque automátic o D es lig ado [0]
429 0 F requênc ia fixa 1 82 81 81 0 Hz 430 0 F requênc ia fixa 2 0 0 0 0 Hz 431 0 F requênc ia fixa 3 0 0 0 0 Hz 432 0 F requênc ia fixa 4 0 0 0 0 Hz 433 0 F requênc ia fixa 5 0 0 0 0 Hz 434 0 F unçã o R elé 1 F reio exte rno [1] F reio exte rno [1] F reio externo [1] F reio externo [1] 435 0 E s c ala relé 1 100 100 100 100 % 436 0 His teres e R e lé 1 10 10 10 10 % 441 0 F unçã o R elé 2 E rro [7] E rro [7] E rro [7] E rro [7] 442 0 E s c ala relé 2 100 100 100 100 % 443 0 His teres e R e lé 2 10 10 10 10 % 450 0 F unçã o s aída dig 3 Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Ne nhuma funçã o [0] 451 0 E s c ala S aída D ig 3 100 100 100 100 % 452 0 His teres S aída D ig 3 10 10 10 10 % 455 0 F unçã o s aída dig 4 Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Nenhuma funçã o [0] Ne nhuma funçã o [0] 456 0 E s c ala S aída D ig 4 100 100 100 100 % 457 0 His teres S aída D ig 4 10 10 10 10 % 460 0 T e mpo W atc hdog-E rro 10 s 461 0 F unçã o 2º enc oder C ontrolo s ervo [0]
462 0 Nº impuls 2º enc oder 1024
463 0 R elaçã o 2º enc ode r 1
464 0 Modo F requênc i F ixas S oma à refe ren
princ [0]
465 1 T a bela freq fixas [2] 0 Hz 465 2 T a bela freq fixas [3] 0 Hz 465 3 T a bela freq fixas [4] 0 Hz 465 4 T a bela freq fixas [5] 0 Hz 465 5 T a bela freq fixas [6] 0 Hz 465 6 T a bela freq fixas [7] 0 Hz 465 7 T a bela freq fixas [8] 0 Hz 465 8 T a bela freq fixas [9] 0 Hz 465 9 T a bela freq fixas [10] 0 Hz 465 10 T a bela freq fixas [11] 0 Hz 465 11 T a bela freq fixas [12] 0 Hz 465 12 T a bela freq fixas [13] 0 Hz 465 13 T a bela freq fixas [14] 0 Hz 465 14 T a bela freq fixas [15] 0 Hz 465 15 T a bela freq fixas [16] 0 Hz 465 16 T a bela freq fixas [17] 0 Hz 465 17 T a bela freq fixas [18] 0 Hz 465 18 T a bela freq fixas [19] 0 Hz 465 19 T a bela freq fixas [20] 0 Hz 465 20 T a bela freq fixas [21] 0 Hz 465 21 T a bela freq fixas [22] 0 Hz 465 22 T a bela freq fixas [23] 0 Hz 465 23 T a bela freq fixas [24] 0 Hz 465 24 T a bela freq fixas [25] 0 Hz 465 25 T a bela freq fixas [26] 0 Hz 465 26 T a bela freq fixas [27] 0 Hz 465 27 T a bela freq fixas [28] 0 Hz 465 28 T a bela freq fixas [29] 0 Hz 465 29 T a bela freq fixas [30] 0 Hz 465 30 T a bela freq fixas [31] 0 Hz
466 0 P ID F re q. mínima 0 0 0 0 Hz
470 0 E ntrada Digital 7 Nenhuma funçã o [0]
475 0 A tra s o L iga r/D es lig a[1] 0 s 475 1 A tra s o L iga r/D es lig a[2] 0 s 475 2 A tra s o L iga r/D es lig a[3] 0 s 475 3 A tra s o L iga r/D es lig a[4] 0 s 475 4 A tra s o L iga r/D es lig a[5] 0 s 475 5 A tra s o L iga r/D es lig a[6] 0 s 475 6 A tra s o L iga r/D es lig a[7] 0 s 475 7 A tra s o L iga r/D es lig a[8] 0 s
Nr Ind e x P a ra me ter Na me P a ra me te r S e t 1 P ara mete r S e t 2 P ara mete r S e t 3P ara mete r S e t 4 U nit
475 8 A tra s o L iga r/D es lig a[9] 0 s 480 0 F unc t B its E nt B us IO[1] Ne nhuma funçã o [0]
480 1 F unc t B its E nt B us IO[2] Ne nhuma funçã o [0]
480 2 F unc t B its E nt B us IO[3] Ne nhuma funçã o [0]
480 3 F unc t B its E nt B us IO[4] Ne nhuma funçã o [0]
480 4 F unc t B its E nt B us IO[5] Ne nhuma funçã o [0]
480 5 F unc t B its E nt B us IO[6] Ne nhuma funçã o [0]
480 6 F unc t B its E nt B us IO[7] Ne nhuma funçã o [0]
480 7 F unc t B its E nt B us IO[8] Ne nhuma funçã o [0]
480 8 F unc t B its E nt B us IO[9] Ne nhuma funçã o [0]
480 9 F unc t B its E nt B us IO[10] Ne nhuma funçã o [0]
480 10 F unc t B its E nt B us IO[11] Ne nhuma funçã o [0]
480 11 F unc t B its E nt B us IO[12] Ne nhuma funçã o [0]
481 0 F un B its S aída B us IO[1] Ne nhuma funçã o [0]
481 1 F un B its S aída B us IO[2] Ne nhuma funçã o [0]
481 2 F un B its S aída B us IO[3] Ne nhuma funçã o [0]
481 3 F un B its S aída B us IO[4] Ne nhuma funçã o [0]
481 4 F un B its S aída B us IO[5] Ne nhuma funçã o [0]
481 5 F un B its S aída B us IO[6] Ne nhuma funçã o [0]
481 6 F un B its S aída B us IO[7] Ne nhuma funçã o [0]
481 7 F un B its S aída B us IO[8] Ne nhuma funçã o [0]
481 8 F un B its S aída B us IO[9] Ne nhuma funçã o [0]
481 9 F un B its S aída B us IO[10] Ne nhuma funçã o [0]
482 0 R es p B its S a íd B us IO [1] 100 % 482 1 R es p B its S a íd B us IO [2] 100 % 482 2 R es p B its S a íd B us IO [3] 100 % 482 3 R es p B its S a íd B us IO [4] 100 % 482 4 R es p B its S a íd B us IO [5] 100 % 482 5 R es p B its S a íd B us IO [6] 100 % 482 6 R es p B its S a íd B us IO [7] 100 % 482 7 R es p B its S a íd B us IO [8] 100 % 482 8 R es p B its S a íd B us IO [9] 100 % 482 9 R es p B its S a íd 100 % B us IO [10] 483 0 His te B it S aíd B us IO [1] 10 % 483 1 His te B it S aíd B us IO [2] 10 % 483 2 His te B it S aíd B us IO [3] 10 % 483 3 His te B it S aíd B us IO [4] 10 % 483 4 His te B it S aíd B us IO [5] 10 % 483 5 His te B it S aíd B us IO [6] 10 % 483 6 His te B it S aíd B us IO [7] 10 %
483 7 His te B it S aíd B us IO [8] 10 %
483 8 His te B it S aíd B us IO [9] 10 %
483 9 His te B it S aíd B us IO [10] 10 %
P a râ me tros e xtra s
501 0 Nome V a riador
502 0 V alor F unçã o Mes tre[1] De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0] 502 1 V alor F unçã o Mes tre[2] De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0] 502 2 V alor F unçã o Mes tre[3] De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0] 503 0 Mes tre /B us c omunic aç De s ligado [0]
504 0 F requênc ia c omutaçã o 6 kH z 505 0 F req. mín. abs oluta 0 0 0 2 Hz 506 0 R es et a utomátic o De s ligado [0]
507 0 T ipo P P O 1
508 0 E ndereço P rofibus 1
509 0 O rig e m W ord C ontrole E ntr. D ig ou c ons ola
[0]
510 0 O rig e m v alor R eferên[1] A utomátic o ( = P 509)
[0]
510 1 O rig e m v alor R eferên[2] A utomátic o ( = P 509)
[0]
513 0 T e mpo limit res pos ta 0 s 514 0 V el. trans mis s ã o C A N 125 kbit/s [4]
515 0 E ndereço B US C A N[1] 50
515 1 E ndereço B US C A N[2] 50
515 2 E ndereço B US C A N[3] 50
516 0 S altar fre quênc ia 1 Off O ff Off Off Hz 517 0 A mplitu s alta r freq1 2 2 2 2 Hz 518 0 S altar fre quênc ia 2 Off O ff Off Off Hz 519 0 A mplitu s alta r freq2 2 2 2 2 Hz 520 0 A rranque mov imento De s ligado [0] D es lig ado [0] De s ligado [0] De s ligado [0] 521 0 R es oluçã o A rran Mov i 0,05 0, 05 0, 05 0, 05 Hz 522 0 Interv a lo A rran Mov 0 0 0 0 Hz 523 0 P arâ me tros fábrica S e m alte raçã o [0]
525 0 Máximo c ontrol c arga[1] 401 401 401 401 % 525 1 Máximo c ontrol c arga[2] 401 401 401 401 % 525 2 Máximo c ontrol c arga[3] 401 401 401 401 % 526 0 Mínimo c ontrol c arg a[1] Off O ff Off Off % 526 1 Mínimo c ontrol c arg a[2] Off O ff Off Off % 526 2 Mínimo c ontrol c arg a[3] Off O ff Off Off %