Código do Gnuplot

O exemplo que se segue é respeitante ao código introduzido no programa Gnuplot, para elaboração dos gráficos obtidos em 2D e 3D do NRP Auriga. Os restantes gráficos foram elaborados dentro dos mesmos moldes.

gnuplot> cd 'C:\Data\Auriga'

gnuplot> set title "Processamento de Dados GNSS NRP Auriga"

gnuplot> set linetype 1 lc rgb "blue"

gnuplot> set linetype 2 lc rgb "red"

gnuplot> set xlabel "Tempo (s) "

gnuplot> set ylabel "Altitude (m) "

gnuplot> plot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using 1:7

gnuplot> set xlabel "Longitude E (º) "

gnuplot> set ylabel "Latitude N (º) "

gnuplot> plot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using ($5-360):6

gnuplot> rep

gnuplot> set xlabel "Longitude E (º) "

gnuplot> set ylabel "Latitude N (º) "

gnuplot> set zlabel "Altitude (m) "

gnuplot> set style data lines

gnuplot> splot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using ($5-360):6:7

gnuplot> rep

gnuplot> cd 'C:\Data\Auriga'

gnuplot> set title "Processamento de Dados GNSS NRP Auriga"

gnuplot> set linetype 1 lc rgb "blue"

gnuplot> set linetype 2 lc rgb "red"

gnuplot> set xlabel "Tempo (s) "

gnuplot> set ylabel "Altitude (m) "

gnuplot> plot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using 1:7

gnuplot> set xlabel "Longitude E (º) "

gnuplot> set ylabel "Latitude N (º) "

gnuplot> plot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using ($5-360):6

gnuplot> rep

gnuplot> set xlabel "Longitude E (º) "

gnuplot> set ylabel "Latitude N (º) "

gnuplot> set zlabel "Altitude (m) "

gnuplot> set style data lines

gnuplot> splot 'GNSS_NRP_Auriga.out' using ($5-360):6:7

D-1

Anexo D. Fontes de informação sobre o GNSS

As principais fontes de informação disponíveis sobre os sistemas, encontram-se nos websites oficiais das entidades responsáveis por estes, que divulgam todo o tipo de conhecimentos aos utilizadores dos serviços deste sistema. Para além disso é possível encontrar, vários documentos sobre toda a arquitetura e estrutura do sistema.

D.1. GNSS

Os websites recomendáveis para consulta ou obtenção de mais informação sobre os GNSS são:

 http://www.igs.org/ - Site oficial do International GNSS Service, com informação sobre todos os sistemas de navegação;

 https://www.ion.org/ - Site oficial do Institute of Navigation, dedicado à arte e ciência de posicionamento, navegação e tempo;

 http://www.insidegnss.com/ - Site oficial do Gibbons Media & Research LLC, com notícias diárias sobre os sistemas GNSS, RNSS e SBAS existentes;

 http://www.novatel.com/ - Site oficial da empresa NovAtel, com novidades e inovações das tecnologias dos GNSS;

 http://www.nasa.gov/ - Site oficial da National Aeronautics and Space Administration, agência do governo americano responsável pela pesquisa e desenvolvimento de tecnologias e programas de exploração espacial, com informação detalhada de todos os satélites de navegação em órbita;

 http://space.skyrocket.de/index.html - Site oficial de Gunter Dirk Krebs, com detalhes sobre todos os satélites de navegação dos Estados detentores destes. D.2. GPS

Os websites recomendáveis para consulta ou obtenção de mais informação sobre o GPS são:

 http://www.gps.gov/ - Site oficial do U.S. Government, com informação sobre o sistema GPS;

D-2

 http://www.afspc.af.mil/ - Site oficial da U.S. Air Force, direcionado para as operações aeroespaciais;

 http://www.navcen.uscg.gov/ - Site oficial da U.S. Coast Gua rd Navigation Center, no âmbito da navegação;

 http://www.faa.gov/ - Site oficial da Federal Aviation Administration, direcionada para a navegação aérea;

 http://gpsworld.com/ - Site oficial da North Coast Media, com notícias diárias sobre GPS, mas também de outros GNSS.

D.3. GLONASS

Os websites recomendáveis para consulta ou obtenção de mais informação sobre o GLONASS são:

 https://www.glonass-iac.ru/en/ - Site oficial da Federal Space Agency, com informação e análise do sistema GLONASS;

 http://www.nis-glonass.ru/en/ - Site oficial Navigation Information Systems GLONASS, direcionado para os serviços de navegação do sistema;

 http://www.spacecorp.ru/ - Site oficial do Sistema Espacial Russo, sobre os serviços e comercialização do sistema no âmbito das aplicações;

 http://www.russianspaceweb.com/ - Site com notícias sobre GLONASS, com a história e desenvolvimento;

 http://sputniknews.com/ - Site oficial do Sputnik International, com notícias diárias, onde se incluem as sobre os satélites GLONASS e implementação deste a nível civil e militar.

D.4. Galileo

Os websites recomendáveis para consulta ou obtenção de mais informação sobre o Galileo são:

 http://www.esa.int/ESA - Site oficial da European Space Agency, com informação detalhada sobre todo o sistema Galileo;

D-3

 http://www.gsa.europa.eu/ - Site oficial da European Global Navigation Satellite System Agency, com esclarecimentos mais pormenorizados sobre os componentes e arquitetura;

 http://ec.europa.eu/ - Site oficial da European Commission, com notícias entre as quais, sobre o desenvolvimento e projeto do sistema.

D.5. BeiDou

O website recomendável para consulta ou obtenção de mais informação sobre o BeiDou é:

 http://en.beidou.gov.cn/ - Site oficial do BeiDou Navigation Satellite System, com informação detalhada e notícias diárias sobre o sistema BeiDou.

D.6. IRNSS

O website recomendável para consulta ou obtenção de mais informação sobre o IRNSS é:

 http://irnss.isro.gov.in/ - Site oficial do Indian regional Navigation Satellite System, que requer autorização para aceder, dispondo de todo o tipo de informação e detalhes sobre o sistema IRNSS;

D.7. QZSS

O website recomendável para consulta ou obtenção de mais informação sobre o QZSS é:

 http://global.jaxa.jp/index.html - Site oficial da Japan Aerospace Exploration Agency, com todo o tipo de informação pertinente sobre o sistema QZSS.