Diagnósticos Utilizando o ambiente de programação XPSMFWIN, todas as entradas e saídas de PLC de Segurança podem ser visualizadas. Cada PLC de Segurança apresenta sinais de diagnóstico com referência ao respectivo estado, códigos de erro e estado do canal.
No XPSMFWIN, todas as informações de diagnóstico podem ser visualizadas de 2 formas:
z Através da função de teste On-line - pode monitorizar os valores dos sinais e variáveis dentro do plano lógico, enquanto os sistemas estão a executar o programa.
z Utilizando a janela Diagnóstico que mostra todos os estados da CPU, COM e módulos I/O.
Descrição dos Códigos de Erro
Os códigos de erro listados nesta secção aparecem no ambiente de programação XPSMFWIN.
Nota: Os sinais para os códigos de erro dos canais de hardware estão sempre localizados no registo Entradas. Os sinais para a parametrização ou configuração dos canais de hardware estão localizados no registo Saídas, sejam entradas ou saídas físicas. O canal de hardware para a entrada física está sempre localizado no registo Entradase o canal para a saída física está localizado no registoSaídas.
Sinais de Módulo XPSMFDO801
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFD0801:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição: 0xF906 [63750 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro do módulo
0x0000 Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0001 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0002 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0004 interface do fabricante em operação
0x0010 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0020 sem processamento I/O, taxa de erro excedida
0x0040/0x0080 sem processamento I/O: módulo configurado não inserido DO.Código de Erro
[WORD]
L códigos de erro para todas as saídas digitais 0x0001 erro de módulo
0x0002 teste MEZ: interruptor de segurança 1 falhou 0x0004 teste MEZ: interruptor de segurança 2 falhou 0x0008 Teste FTZ do teste padrão falhou
0x0010 Teste MEZ dos canais de repetição falhou 0x0020 Teste MEZ, interrupção activa falhou 0x0040 erro na inicialização: relés
0x0100 Teste FTZ dos sinais (selecção de ship) CS falhou 0x0400 Teste FTZ: 1. temperatura limite excedida 0x0800 Teste FTZ. 2. temperatura limite excedida 0x1000 teste MEZ: estado do interruptor de segurança 0x2000 teste MEZ: estado do interruptor de segurança 0x4000 teste MEZ: interrupção activa pela monitorização falhou
DO[xx].Código de Erro [BYTE]
L códigos de erro para canais de saídas digitais 0x01 erro no módulo de saída digital 0x04 erro na leitura das saídas digitais
0x10 erro na leitura do relé [x].1 (O canal está desactivado permanentemente.)
0x20 erro na leitura do relé [x].2 (O canal está desactivado permanentemente.)
0x80 O canal não pode ser activado depois da desactivação pelo z programa de utilizador,
z forçando ou
z falha do canal/módulo.
DO[xx].Valor [BOOL] E Valor de saída dos canais de saída digital 0
1
saída sem alimentação saída activada Sinal de Sistema L/E Significado
Sinais de Módulo XPSMFDI3201
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFDI3201:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição: 0xF807 [63495 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para o módulo
0x0000 Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0001 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0002 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0004 interface do fabricante em operação
0x0010 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0020 sem processamento I/O, taxa de erro excedida 0x0040/
0x0080
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
DI.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as entradas digitais 0x0001 erro de módulo
0x0002 Teste FTZ do teste padrão falhou.
0x0004 Teste FTZ: 1. temperatura limite excedida.
0x0008 Teste FTZ: 2. temperatura limite excedida.
DI[xx].Código de Erro [BYTE]
L códigos de erro para os canais das entradas digitais 0x01 erro no módulo de entrada digital 0x10 curto-circuito do canal
0x80 interrupção de linha entre saída de impulso DO e entrada de impulso DI, por exemplo:
z quebra de linha z interruptor de abertura z L + subvoltagem
DI[xx].Valor [BOOL] L valor de entrada dos canais de entrada digital 0 entrada não definida
1 entrada definida DI N.º de Canais de
Impulso [USINT]
E número de saídas de impulso (saídas de alimentação)
0 sem canal de saída fornecido para controlo de linha 1 canal de saída 1 fornecido para controlo de linha
As saídas de impulso não podem ser utilizadas como saídas relacionadas com segurança!
Slot de Impulso DI [UDINT]
E slot de módulo de impulso, valor tem de ser definido para 1
DI[xx].Canal de Impulso [USINT]
E canal emissor da alimentação de impulso 0 canal de entrada
1 impulso do canal DO 1 2 impulso do canal DO 2
... ...
8 impulso do canal DO 8 Atraso de Impulso DI
[10E-6s] [UINT]
E tempo de espera para Controlo da Linha (à prova de curto-circuito, conforme IEC 61131-2).
Sinal de Sistema L/E Significado
Sinais de Módulo
XPS-MFDIO241601
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFDIO241601:
Sinal de Sistema L/E Significado Módulo.SRS
[UDINT]
L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT]
L tipo de módulo, ponto de definição:0xF708 [65025 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para o módulo
0x0000 Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0001 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0002 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0004 interface do fabricante em operação
0x0010 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0020 sem processamento I/O, taxa de erro excedida 0x0040/
0x0080
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
DI.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as entradas digitais 0x0001 erro de módulo
0x0002 Teste FTZ do teste padrão falhou DI[xx].Código de
Erro [BYTE]
L códigos de erro para os canais das entradas digitais 0x01 erro no módulo de entrada digital 0x10 curto-circuito do canal
0x80 interrupção de linha entre saída de impulso DO e entrada de impulso DI, por exemplo:
z quebra de linha z interruptor de abertura z L + subvoltagem DI[xx].Valor
[BOOL]
L valor de entrada dos canais de entrada digital 0 entrada não definida
1 entrada definida
DI N.º de Canais de Impulso [USINT]
E número de saídas de impulso (saídas de alimentação)
0 sem canal de saída fornecido para controlo de linha
As saídas de impulso não podem ser utilizadas como saídas relacionadas com segurança!
Slot de Impulso DI [UDINT]
E slot de módulo de impulso
DI[xx].Canal de Impulso [USINT]
E canal emissor da alimentação de impulso
0 canal de entrada
1 impulso do canal DO 1 2 impulso do canal DO 2
... ...
8 impulso do canal DO 8 Atraso de
Impulso DI [10E-6 s] [UINT]
E tempo de espera para Controlo da Linha (à prova de curto-circuito, conforme IEC 61131-2)
DO.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as saídas digitais 0x0001
erro de módulo
Teste MEZ, interruptor de segurança 1 falhou Teste MEZ, interruptor de segurança 2 falhou Teste FTZ do teste padrão falhou
Teste MEZ dos canais de repetição falhou Teste MEZ, interrupção activa falhou
Teste FTZ dos sinais (selecção de ship) CS falhou todas as saídas desligadas, corrente total excedida Teste FTZ: 1. temperatura limite excedida Teste FTZ: 2. temperatura limite excedida Teste FTZ: monitorização de alimentação auxiliar:
1. subvoltagem
teste MEZ: estado dos interruptores de segurança DO[xx].Código de
Erro [BYTE]
L códigos de erro do módulo de saída digital 0x01
0x02 0x04
erro no módulo de saída digital saída desligada devido a sobrecarga erro na leitura das saídas digitais DO[xx].Valor
[BOOL]
E valor de saída dos canais de saída digital 0
1
saída sem alimentação saída activada Sinal de Sistema L/E Significado
Sinais de Módulo XPSMFDI2401
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFDI2401:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição: 0xFA05 [64005 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro do módulo 0x0000
0x0001
Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0002 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0004 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0010 interface do fabricante em operação
0x0020 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0040 sem processamento I/O, taxa de erro excedida
0x0080 sem processamento I/O: módulo configurado não inserido DI.Código de Erro
[WORD]
L códigos de erro para todas as entradas digitais 0x0001 erro de módulo
0x0002 Teste FTZ do teste padrão falhou 0x0004 Teste FTZ: 1. temperatura limite excedida 0x0008 Teste FTZ: 2. temperatura limite excedida DI[xx].Código de Erro
[BYTE]
L códigos de erro para os canais das entradas digitais 0x01 erro no módulo de entrada digital DI[xx].Valor [BOOL] L valor de entrada dos canais de entrada digital
0 1
entrada não definida entrada definida
Sinais de Módulo XPSMFAI801
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFAI801:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição: 0xFD02 [64770 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro do módulo
0x0000 Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0001 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0002 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0004 interface do fabricante em operação
0x0010 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0020 sem processamento I/O, taxa de erro excedida 0x0040/
0x0080
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
AI.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as entradas analógicas 0x0001 erro de módulo
0x0008 Teste FTZ: o walking bit do bus de dados falhou 0x0010 Teste FTZ: erro ao verificar coeficientes
0x0020 Teste FTZ: voltagens de funcionamento com problemas 0x0040 Conversão A/D com falhas (DRDY_LOW)
0x0080 teste MEZ: ligações cruzadas de MUX com falhas 0x0100 teste MEZ: o walking bit do bus de dados falhou 0x0200 teste MEZ: endereços multiplexer com falhas
0x0400 teste MEZ: voltagens de funcionamento com problemas
0x0800 teste MEZ: sistema de medição (característico) com falhas (unipolar) 0x1000 teste MEZ: sistema de medição (valores finais, ponto zero) com falhas
(unipolar)
0x2000 teste MEZ: sistema de medição (característico) com falhas (bipolar) 0x4000 teste MEZ: sistema de medição (valores finais, ponto zero) com falhas
(bipolar)
0x8000 Conversão A/D com falhas (DRDY_HIGH)
AI[0x].Código de Erro [BYTE]
L códigos de erro de canais de entrada analógica 0x01 erro no módulo de entrada analógica
0x02 <= CPU do sistema operativo V3: valores medidos inválidos,
<= CPU do sistema operativo V4: não utilizado 0x04 Conversor de A/D com falhas
dado que a CPU do sistema operativo V4 também: valores medidos inválidos
0x08 o valor medido não se encontra dentro da precisão de segurança 0x10 transposição do valor medido
0x20 canal não está em funcionamento
0x40 erro de endereço de ambos os conversores A/D AI[0x].Valor [INT] L valor analógico de cada canal [INT] de -1000 até +1000
(-10 até +10 V)
A validade depende do valor AI[0x].Código de Erro.
valor analógico de cada canal [INT] de -2000 até +2000 (-10 até +10 V)
A validade depende do valor AI[0x].Código de Erro.
AI[0x].Utilizado [BOOL] E configuração de canal
1 em funcionamento
0 não está em funcionamento AI.Modo [BOOL] E todos os canais unipolares ou diferenciais
0 - medição unipolar 1 - medição bipolar Sinal de Sistema L/E Significado
Sinais de Módulo XPSMFAO801
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas digitais do módulo XPSMFAO801:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição:0xFB04 [64260 dez]
Módulo.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro do módulo
0x0000 Processamento I/O pode estar com problemas.
0x0001 sem processamento I/O (CPU não está em RUN) 0x0002 sem processamento I/O durante os testes de arranque 0x0004 interface do fabricante em operação
0x0010 sem processamento I/O: configuração incorrecta 0x0020 sem processamento I/O, taxa de erro excedida 0x0040/
0x0080
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
AO.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as saídas analógicas 0x0001 erro de módulo
0x0002 Teste FTZ: erro ao verificar coeficientes
0x0004 sem comunicação no módulo AO, PES com falhas AO[0x].Código de Erro
[DWORD]
L códigos de erro de canais de saída analógica 0x0000 0001 CPU F60: Erro de módulo AO 0x0000 0002 CPU F60: contador com falhas
0x0000 0004 CPU F60: endereçamento de segurança com falhas 0x0000 0008 CPU F60: CRC com falhas
0x0000 0010 CPU F60: tempo WD em AdyC com falhas 0x0000 0020 CPU F60: comunicação para ADyC não é possível 0x0000 0040 CPU F60: Voltagem não corresponde ao estado inicial.
0x0000 0080 CPU F60: AO [8], valor de gama não especificada 0x0001 0000 ADyC: erro na leitura
0x0004 0000 ADyC: erro com alimentação da voltagem analógica 0x0008 0000 ADyC: erro em teste MEZ dos interruptores de segurança 0x0080 0000 ADyC: 2 interruptores de segurança estão com falhas 0x0200 0000 ADyC: inicialização de ADyC
0x1000 0000 ADyC: erro devido a excesso de temperatura 0x2000 0000 ADyC: aviso devido a excesso de temperatura 0x8000 0000 CPU F60: canal ADyC redundante indica erro
AO[0x].Valor [INT] E Valor de saída dos canais AO (versão FS1000):
característica de voltagem: -1000 até +1000 (-10 até +10 V) característica de corrente: 0 até +1000 (0 até +20 mA) característica de corrente: -1000 até 0 (0 mA)
Os valores são verificados antes da estandardização.
Característica de corrente:
z valores < 0: estandardização com 0 z valores > 1000: estandardização com 1000 Característica de voltagem:
z valores < -1000: estandardização com -1000 z valores > 1000: estandardização com 1000 Valor de saída dos canais AO (versão FS2000):
característica de voltagem: -2000 até +2000 (-10 até +10 V) característica de corrente: 0 até +2000 (0 até +20 mA) característica de corrente: -2000 até 0 (0 mA)
Os valores são verificados antes da estandardização.
Característica de corrente:
z valores < 0: estandardização com 0 z valores > 2000: estandardização com 2000 Característica de voltagem:
z valores < -2000: estandardização com -2000 z valores > 2000: estandardização com 2000 AO[0x].Modo [USINT] E corrente ou medida de canal de voltagem
0 característica de voltagem 1 característica de corrente AO[0x].Utilizado
[BOOL]
configuração de canal
1 em funcionamento
0 não está em funcionamento
Sinal de Sistema L/E Significado
Sinais de Módulo XPSMFCIO2401
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das entradas de XPSMFCIO2401:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot)
Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo, ponto de definição: 0xFC03 Módulo.Código de Erro [WORD] L códigos de erro para o módulo
0x0000
Processamento I/O, pode estar com problemas sem processamento I/O (CPU não está em RUN) sem processamento I/O durante os testes de arranque interface do fabricante em operação
sem processamento I/O: configuração incorrecta sem processamento I/O: taxa de erro excedida
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
Contador.Código de Erro [WORD] L códigos de erro para ambos os contadores 0x0001
erro no módulo
erro na comparação da base de tempo erro de endereço na leitura da base de tempo parâmetros para a base de tempo com problemas erro de endereço na leitura de conteúdo do contador configuração do contador danificada
erro de endereço na leitura do Código Cinzento Teste FTZ do teste padrão falhou
Teste FTZ, erro na verificação de coeficientes erro na parametrização inicial do módulo Contador[0x].Código de Erro
[BYTE]
L códigos de erro para os contadores 1, 2 0x01
0x02 0x04 0x08
erro de módulo do contador
erro na comparação de conteúdos dos contadores
erro na comparação de marcadores de tempo dos contadores erro na definição da configuração (repor)
Contador[0x].Valor [UDINT] L conteúdo dos contadores: 24 bits para contador de impulsos, 4 bits para Código Cinzento
Contador[0x].Marcador de Tempo [UDINT]
L marcador de tempo para Contador[0x].Valor, 24 bits, resolução de tempo 1 μs
Contador[0x].Transbordamento do Valor [BOOL]
L indicação de transposição de contador
TRUE: transposição de 24 bits desde o último ciclo (apenas se Contador[0x].Auto. Advance Sense FALSE)
FALSE: nenhuma transposição desde o último ciclo Contador[0x].Transbordamento
do Tempo [BOOL]
L indicação de transposição para o marcador de tempo dos contadores TRUE: transposição de 24 bits desde a última medição
FALSE: nenhuma transposição de 24 bits desde a última medição
Contador[0x].Auto. Advance Sense [BOOL]
L/E detecção de direcção de contador automática TRUE: detecção automática Ligada
FALSE: definição manual de direcção do contador Contador[0x].Redefinição
[BOOL]
L/E repor contador TRUE: sem reposição FALSE: repor
Contador[0x].Direcção [BOOL] L/E direcção de contagem do contador (apenas se Contador[0x].Auto.Advance Sense FALSE) TRUE: para baixo (redução)
FALSE: para cima (incremento) Contador[0x].5/24 V Modo
[BOOL]
L/E entrada de contador 5 V ou 24 V TRUE: 24 V
FALSE: 5 V Contador[0x].Código Cinzento
[BOOL]
L/E descodificador/operação de impulso TRUE: Descodificador de Código Cinzento FALSE: operação de impulso
Sinal de Sistema L/E Significado
A tabela seguinte explica os sinais e códigos de erro das saídas de XPSMFCIO2401:
Sinal de Sistema L/E Significado
Módulo.SRS [UDINT] L número de slot (sistema-rack-slot) Módulo.Tipo [UINT] L tipo de módulo. ponto de definição:0xFC03 Módulo.Código de
Erro [WORD]
L códigos de erro para o módulo 0x0000
Processamento I/O, pode estar com problemas sem processamento I/O (CPU não está em RUN) sem processamento I/O durante os testes de arranque interface do fabricante em operação
sem processamento I/O: configuração incorrecta sem processamento I/O: taxa de erro excedida
sem processamento I/O: módulo configurado não inserido
DO.Código de Erro [WORD]
L códigos de erro para todas as saídas digitais 0x0001
erro de módulo
Teste MEZ, interruptor de segurança 1 falhou Teste MEZ, interruptor de segurança 2 falhou Teste FTZ do teste padrão falhou
Teste MEZ dos canais de repetição falhou Teste MEZ, interrupção activa falhou Teste FTZ dos sinais CS falhou
todas as saídas desligadas, corrente total excedida Teste FTZ: 1. Temperatura limite excedida Teste FTZ: 2. Temperatura limite excedida Teste FTZ: monitorização de alimentação auxiliar 1:
subvoltagem
teste MEZ: estado dos interruptores de segurança DO[0x].Código de
Erro [BYTE]
L códigos de erro para canais de saídas digitais 0x01
0x02 0x04
erro de módulo
saída desligada devido a sobrecarga erro na leitura das saídas digitais DO[0x].Valor [BOOL] E valor de saída dos canais de saída digital
0 1
saída sem alimentação saída activada