8.5.1 Processo de colocação em operação
1. Verifique se as ligações entre o MOVIMOT® e o módulo de conexão InterBus (MFZ11) estão corretas.
2. Colocar a chave DIP S1/1 (no MOVIMOT®) na posição ON (= endereço 1).
3. Ajuste a rotação máxima com o potenciômetro de valor nominal f1.
4. Ajustar novamente o potenciômetro de valor nominal f1 e aparafusar a tampa de vedação.
5. Ajustar a freqüência mínima fmín com a chave f2
6. Se a rampa não for definida pelo fieldbus (2 PD), ajuste o tempo de rampa com o interruptor t1 no MOVIMOT®. Os tempos de rampa referem-se a um salto de valor nominal de 50 Hz.
Antes de retirar/colocar a interface fieldbus, é necessário desligar a tensão de
alimentação de 24 VCC! 06164AXX 05066BXX [1] Posição do potenciômetro 1 ON S1 6 7 8 5 4 3 2 1 ON S1 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 100 f [Hz [1] ] 2 75 25 50 6 5
f
1Durante a operação, o orifício em cima do potenciômetro deve ser fechado corre-tamente com os bujões adequados fornecidos (torque permitido: 2,5 Nm), pois só assim é garantida a proteção contra explosão.
Ele só poderá ser retirado, também para o ajuste da rotação, quando não houver nenhum tipo de pó/mistura explosiva no ar.
Função Ajuste Posição 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Freqüência mínima fmín [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 3 4 5 6 7 8 3 4
7. Verificar se o sentido de rotação desejado está liberado.
8. Ajustar a chave DIP MFI (ver "Ajuste da chave DIP MFI" na página 77). 9. Insira e aparafuse o conversor MOVIMOT® e a tampa da carcaça do MFI.
10.Ligar a tensão de alimentação (24 VCC) para a interface InterBus MFI e o MOVIMOT®. Os LEDs "UL" e "RD" do MFI devem estar sempre acesos e o LED vermelho "SYS-FAULT" deve se apagar. Se este não for o caso, as possíveis irre-gularidades de cablagem ou ajuste poderão ser localizadas através dos estados do LED (página 84).
11.Configurar a interface InterBus MFI no mestre InterBus (ver "Configurar mestre InterBus (planejamento do projeto)" na página 78).
Avaliação do TH • O desligamento do TH deve ser monitorizado por uma unidade de avaliação inde-pendente.
• Quando o TH reagir, o acionamento deve ser desligado da rede de alimentação. • Assim que a temperatura atingir um valor abaixo da temperatura máxima, o TH é
religado automaticamente! Deve-se evitar que o acionamento volte a funcionar auto-maticamente (bloqueio contra religamento).
• O acionamento só deve ser religado após a causa da irregularidade ter sido verifi-cada. A verificação deve ser realizada por pessoal autorizado e qualificado.
Controle de funcionamento
É necessário observar o funcionamento correto do freio na utilização de moto-freios, de modo a garantir que o freio não esteja em atrito, o que poderia conduzir a um sobreaquecimento.
Borne R Borne L Significado
ativado ativado • As duas direções de rotação devem ser liberadas.
ativado não ativado • Só a rotação horária está liberada.
• Selecionar um valor nominal para a rotação antihorária pode causar uma parada do acionamento.
não ativado ativado • Só a rotação antihorária está liberada.
• Selecionar um valor nominal para a rotação horária pode causar uma parada do acionamento.
não ativado não ativado • A unidade é bloqueada ou o acionamento é parado.
24V R L
24V R L
24V R L
8.5.2 Ajustar chave DIP
É possível ajustar a largura de dados do processo MOVIMOT®, o modo de operação MFI e a continuação física do circuito anular com as chaves DIP MFI 1 até 6.
Quantidade de dados do processo, modo de operação
O ajuste da largura dos dados do processo para o MOVIMOT® é feito com as chaves DIP 1 e 2. A interface InterBus MFI suporta as larguras dos dados do processo 2 PD e 3 PD para o MOVIMOT®. Opcionalmente é possível ativar uma palavra adicional para a transmissão dos I/Os digitais pela chave DIP 5 (I/O).
Chave NEXT/END A chave NEXT/END indica ao MFI se um outro módulo InterBus segue. Assim, durante conexão de uma rede remota de prosseguimento é necessário colocar esta chave nos bornes 6 até 10 na posição "NEXT". Se o MFI for o último módulo no InterBus, é neces-sário colocar esta chave na posição "END".
Todas as chaves reservadas devem estar na posição OFF. Caso contrário, a iniciali-zação do chip de protocolo do InterBus não é realizada. O MFI indica o código ID "MP_Not_Ready" (código ID 78hex). Neste caso, os mestres InterBus indicam uma irre-gularidade de inicialização.
A figura seguinte mostra o ajuste de fábrica da SEW:
• 3 PD para MOVIMOT® + 1 palavra para I/O digital = largura de dados de 64 bits no InterBus
• outro módulo Interbus segue (NEXT)
06131AXX [1] MFI é o último módulo Interbus, nenhum
cabo de continuidade de rede está conectado [2] Outro módulo InterBus segue,
cabo de continuidade de rede está conectado [3] Conexão InterBus
[4] ON = quantidade de dados de processo + 1 para I/Os digitais [5] Reservado, posição = OFF
[6] Quantidade de dados de processo para MOVIMOT®
END NEXT I/O 21 20 1 ON 6 5 4 3 2 [4] [6] [5] [3] [1] [2]
Possibilidades de ajuste do tamanho de dados InterBus
A tabela abaixo mostra as possibilidades de ajuste do tamanho de dados InterBus com as chaves DIP 1, 2 e 5.
8.5.3 Configuração do mestre InterBus (planejamento)
A configuração do MFI no mestre InterBus com ajuda do software de configuração "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) divide-se em dois passos. Em primeiro lugar, cria-se a estrutura da rede. Em seguida, realiza-se a descrição e o endereçamento dos dados do processo.
Configurar a estrutura da rede
A estrutura da rede pode ser configurada com o CMD-Tool "IBS CMD" online ou offline. No estado offline, o MFI é configurado através do comando "Inserir com Ident-Code". Introduzir as seguintes informações:
Configuração offline: inserir com Ident-Code Configuração online: Ler condições de configuração
O sistema InterBus também pode ser primeiramente instalado por completo, as inter-faces MFI podem ser ligadas e as chaves DIP podem ser ajustadas. Em seguida, a estrutura completa da rede (condições de configuração) pode ser lida pelo CMD-Tool. Neste processo, todas as MFI são reconhecidas automaticamente com seu tamanho de dados ajustado. DIP 1: 20 DIP 2: 21 DIP 5: + 1 I/O
Denominação Função Tamanho de
dados InterBus
OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Irregularidade de
inicializ. IB ON OFF OFF Reservado Não é possível com MOVIMOT® Irregularidade de
inicializ. IB
OFF ON OFF 2 PD 2 PD para MOVIMOT® 32 bits
ON ON OFF 3 PD 3 PD para MOVIMOT® 48 bits
OFF OFF ON 0 PD + DI/DO Somente I/O 16 bits
ON OFF ON Reservado Não é possível com MOVIMOT® Irregularidade de inicializ. IB OFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD para MOVIMOT® + I/O 48 bits ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD para MOVIMOT® + I/O 64 bits
Ajuste do programa: Função / Significado Código de
identifi-cação: 3 decimais Módulo digital com dados de entrada/saída Canal de dados de
processo:
Este ajuste depende das chaves DIP 1, 2 e 5 no MFI
32 bits 2 PD
48 bits 3 PD ou 2 PD + I/O
64 bits (estado de fornecimento) 3 PD + I/O Tipo de participante: Participante de rede remota
No comprimento do canal de dados do processo de 48 bits, observar o ajuste das chaves DIP MFI 1, 2 e 5, já que o comprimento de dados do processo é utilizado tanto para a configuração 3 PD como para a 2 PD + DI/DO.
8.5.4 Criar uma descrição de dados de processo
Geralmente o CMD-Tool gera uma descrição especial para todos os dados do processo do MFI. É permitido utilizar um endereço inicial para a área de entrada e saída do controle. Nesta variante os endereços das entradas e saídas digitais estão situados diretamente atrás dos endereços de dados de processo MOVIMOT® e, com isso, na zona periférica (analógica) do controle. Neste caso, os bits de palavras I/O ocupam espaços de memória desnecessários dentro do controle. Através de uma descrição dos dados do processo, é possível desmascarar os bits reservados e assim é possível, p. ex., relacionar um endereço próprio para cada palavra de dados do processo.
Exemplo 1: Descrição de dados do processo padrão
A tabela seguinte mostra a mais simples forma de descrição de dados do processo. As quatro palavras de dados do processo do MFI sinalizam que aqui trata-se da configu-ração de dados do processo 3 PD+DI/DO. Separadamente para a área de entrada e saída de dados, é atribuído o endereço inicial P132. Todas as palavras de dados do processo se encontram uma atrás da outra sem vão.
A figura abaixo mostra o esquema dos dados do processo na faixa do endereço do componente mestre InterBus.
Agora é possível acessar por dentro do controle os dados do processo, da seguinte maneira:
Escrever em PO1..3: T PW 132, T PW 134, T PW 136
Leitura do PI1..3: L PW 132, L PW 134, L PW 136
Colocação das saídas: T PW 138
Leitura das entradas: L PW 138
Nome do participante
ID T-Nr Nome dos dados do processo
E/S Compri-mento
Byte Bit Seleção
MOVIMOT® + MFI 3 1,0 MFI 21 IN E 64 0 0 P132
MOVIMOT® + MFI 3 1,0 MFI21 OUT A 64 0 0 P132
58110AXX [1] Faixa de endereço mestre InterBus
[2] Endereços de saída [3] Endereços de entrada
PO Dados de saída do processo
PO1 Palavra de controle PO2 Rotação [%] PO3 Rampa DO Saídas digitais
PI Dados de entrada do processo
PI1 Palavra de estado 1 PI2 Corrente de saída PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais P132 P134 P136 P138 P132 P134 P136 P138 PO1 PO2 PO3 PI1 PI2 PI3 [2] [3] [1] MOVIMOT®
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
DO DI PO PI DO (Word) DI (Word) + MFI -+
Exemplo 2: Separação e otimização dos dados do processo para o MOVIMOT® e DI/DO
Ainda mais eficiente é a separação dos dados do processo MOVIMOT® e dos dados E/S das entradas e saídas digitais, que normalmente deveriam estar na área endere-çável à bit do controle. A tabela abaixo mostra como esta separação é realizada.
A figura abaixo mostra, para esta variante otimizada o esquema dos dados do processo na faixa do endereço do componente mestre InterBus.
Agora é possível acessar por dentro do controle os dados do processo, da seguinte maneira:
Escrever em PO1..3: T PW 132, T PW 134, T PW 136
Leitura do PI1..3: L PW 132, L PW 134, L PW 136
Colocação das saídas: AB 100 (p. ex. S A 100.0)
Leitura das entradas: EB 100 (p. ex. U E 100.0)
Nome do participante
ID T-Nr Nome dos dados do processo
E/S Compri-mento
Byte Bit Seleção
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI 21 IN E 64 0 0
P132
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI / PI1. E 48 0 0
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-DI E 16 7 0 P100
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI 21 OUT A 64 0 0
P132
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PO1..3 A 48 0 0
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-DO A 16 7 0 P100
58111AXX [1] Faixa de endereço mestre InterBus
[2] Endereços de saída [3] Endereços de entrada
PO Dados de saída do processo
PO1 Palavra de controle PO2 Rotação [%] PO3 Rampa DO Saídas digitais
PI Dados de entrada do processo
PI1 Palavra de estado 1 PI2 Corrente de saída PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais P132 P134 P136 P132 P134 P136 PO1 PO2 PO3 PI1 PI2 PI3 [2] [3] [1]
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
DO DI PO PI MOVIMOT®+ MFI AB100 EB100 DO (Lowbyte) DI (Lowbyte) -+
Exemplo 3: Descrição detalhada de dados dos processos do MFI
Neste exemplo, é realizado a mesma separação dos dados do processo para o MOVIMOT® e DI/DO como no exemplo 2. Neste momento, cada palavra de dados do processo será descrita individualmente. Com isso, a nitidez da visão geral é bem elevada. O acesso aos dados do processo é realizado da mesma maneira como descrito no exemplo 2.
Programa no controle
Um exemplo de programa (adaptado para a configuração descrita acima) para o controle do MOVIMOT® através do InterBus pode ser encontrado no capítulo "Exemplo de programa em combinação com o fieldbus".
Nome do participante ID T-Nr Nome dos dados do processo E/S Compri-mento
Byte Bit Seleção
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI 21 IN E 64 0 0
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PI1 E 16 0 0 P132
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PI2 E 16 2 0 P134
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PI3 E 16 4 0 P136
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-DI E 16 7 0 P100
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI 21 OUT A 64 0 0
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PO1 A 16 0 0 P132
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PO2 A 16 2 0 P134
MOVIMOT® + MFI 3 1.0 MFI-PO3 A 16 4 0 P136