Comando elétrico - Procedimentos de ensaio

4 EXECUÇÃO DO ENSAIO

4.3 Procedimentos de ensaio

4.3.3 Comando elétrico

O comando elétrico deve ser executado de acordo com a figura 7. O procedimento de cada ligação está descrito a seguir:

I. Linha 1: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da botoeira B1. Na saída 14 de B1, conectar ao 21 da botoeira B0. Na saída 22 de B0, ligar ao A1 do contator K1. Conectar com cabo preto A2 de K1 ao barramento 0V da fonte.

II. Linha 2: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da contator K1. Na saída 14 de K1, conectar ao 21 de B0.

III. Linha 3 (A1+): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da botoeira B1. Na saída 14 de B1, conectar ao 13 de S3. Na saída 14 de S3, ligar ao A1 de Y1. Conectar com cabo preto A2 de Y1 ao barramento 0V da fonte.

IV. Linha 4: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 da contator K1. Na saída 44 de K1, conectar ao 1 de S3.

V. Linha 5 (A3+): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S2. Na saída 44 de S2, conectar ao A1 de Y5. Ligar com cabo preto A2 de Y5 ao barramento 0V da fonte;

VI. Linha 6 (A2+): Ligar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S6. Na saída 44 de S6, ligar ao A1 de Y3. Conectar um cabo preto A2 de Y3 ao barramento 0V da fonte;

VII. Linha 7 (A1-): Ligar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S4. Na saída 44 de S4, ligar ao A3 de Y2. Conectar um cabo preto A4 de Y2 ao barramento 0V da fonte;

VIII. Linha 8 (A3-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S1. Na saída 14 de S1, conectar ao A3 de Y6. Ligar com cabo preto A4 de Y6 ao barramento 0V da fonte;

IX. Linha 9 (A2-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S5. Na saída 14 de S5, conectar ao A3 de Y4. Ligar com cabo preto A4 de Y4 ao barramento 0V da fonte.

5 TESTE DO CIRCUITO

Verificar a posição inicial das válvulas V1, V2 e V3, de maneira que atenda as condições iniciais dos atuadores.

Após realizar todas as ligações, confira e chame o professor. Após o professor autorizar, ligue a fonte e teste o circuito proposto. Caso não realize a sequencia proposta, verifique se não existem conexões erradas ou cabos rompidos.

rática 06 – Acionamento de circuito eletropneumático método intuitivo (A2-A1-A3+A2+A1+A3-) bancada 06.

1 OBJETIVOS DO ENSAIO

Montagem de circuito eletropneumático na bancada 06 pelo método intuitivo.

Sendo que acionando a botoeira B1, a sequencia deverá ser automática, acionando a botoeira B2 os atuadores devem realizar apenas um ciclo e B0 a sequencia dos atuadores devem terminar o ciclo e parar o acionamento. Todos os atuadores devem prever a regulagem da velocidade no avanço e no recuo, obedecendo à ordem de acionamento A2-A1-A3+A2+A1+A3-.

2 COMPETÊNCIA ADQUIRIDAS COM O ENSAIO

O aluno deverá executar o circuito eletropneumático pelo método intuitivo, utilizando-se o mecanismo do pensamento e do raciocínio humano na busca da solução de um problema apresentado. Dessa forma, podem-se obter diferentes soluções para um mesmo problema em questão, característica principal do método intuitivo.

Nesta prática o aluno poderá conectar atuadores lineares de dupla ação, com imãs permanentes internos, válvulas direcionais 5/2 vias de acionamento elétrico por duplo solenóide de 24Vcc, válvulas reguladoras de vazão variável, unidirecional (com retenção em paralelo) e sensores tipo reed switch.

3 TEORIA

Os circuitos eletropneumáticos são esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumáticos e elétricos empregados em máquinas e equipamentos industriais, bem como a interação entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecânico.

Os solenóides são bobinas eletromagnéticas que, quando energizadas, geram um campo magnético capaz de atrair elementos com características ferrosas, comportando-se como um imã permanente. Em uma eletroválvula, a bobina do solenóide é enrolada em torno de um magneto fixo, preso à carcaça da válvula, enquanto que o magneto móvel é fixado diretamente na extremidade do carretel da válvula. Quando uma corrente elétrica percorre a bobina, um campo magnético é gerado e atraem os magnetos, o que empurra o carretel da válvula na direção oposta à do solenóide que foi energizado. Dessa forma, é possível mudar a posição do carretel no interior da válvula, por meio de um pulso elétrico.

Sensores tipo reed switch são dispositivos, que quando expostos a um campo magnético, os dois materiais ferrosos no interior do sensor fecham o contato NA.

P

Quando o campo magnético é removido, o contato do sensor abre, interrompendo a passagem da corrente elétrica.

4 EXECUÇÃO DO ENSAIO

4.1 Cuidados na execução dos ensaios

 Antes da execução da prática, verifique se as bancadas estão alimentadas com ar comprimido;

 Verifique se a unidade de conservação está limpa e isenta de água;

 Regule a pressão da unidade de conservação para 6 Bar e trave o regulador;

 Antes da execução do ensaio verificar nas bancadas os terminais de alimentação, as tomadas de energia e os valores de tensão nos bornes;

 Certificar-se, cuidadosamente dos esquemas de ligação;

 Antes de ligar o circuito, chame o professor para conferência;

 Ao terminar a experiência guarde os instrumentos utilizados;

 Antes de sair da sala, arrume as bancadas, coloque os cabos e mangueiras no lugar indicado;

 Jogue no LIXO papéis e outros itens que não serão mais utilizados;

 MANTENHA A SALA LIMPA.

 NESTA EXPERIÊNCIA: NÃO ENERGIZE os terminais das bobinas das válvulas e os sensores com 127 ou 220V. Todos componentes devem ser energizados com 24Vcc, pela fonte retificadora. Apenas a FONTE deve ser alimentada em 127V.

4.2 Instrumentos necessários

 Multímetro com escala em volts para medida de tensão;

 1 Mangueira de 6 mm grande;

 15 Mangueiras de 6 mm pequenas;

 1 conexão “T”;

 16 Cabos de conexão tipo pino banana 4mm grandes de 1,00 m;

 14 Cabos de conexão tipo pino banana 4mm pequenos 0,50 m.

4.3 Procedimentos de ensaio

4.3.1 Ligação do Circuito pneumático

Inicie a montagem pelo circuito pneumático de acordo com a figura 8, utilizando mangueiras de 6 mm, conectadas a entradas de engate rápido. Para soltar as mangueiras, pressione o engate e puxe levemente a mangueira. O procedimento de cada ligação deve ser de acordo com a descrição a seguir, representado na figura 6:

I. Ligar as alimentações das válvulas V1, V2 e V3 (conexão 1) a unidade de conservação, utilizando duas mangueiras compridas;

II. Conectar a válvula V1 (conexão 4) a válvula reguladora de vazão variável V4, utilizando uma mangueira curta;

III. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V4 a parte frontal do atuador linear A1, utilizando uma mangueira curta;

Figura 8: Circuito eletropneumático prática 06

IV. Conectar a válvula V1 (conexão 2) a válvula reguladora de vazão variável V5, utilizando uma mangueira curta;

S1 S2 S3 S4

Unidade de conservação

Y 4

V. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V5 a parte traseira do atuador linear A1, utilizando uma mangueira curta;

VI. Conectar a válvula V2 (conexão 4) a válvula reguladora de vazão variável V6, utilizando uma mangueira curta;

VII. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V6 a parte frontal do atuador linear A2, utilizando uma mangueira curta;

VIII. Conectar a válvula V2 (conexão 2) a válvula reguladora de vazão variável V7, utilizando uma mangueira curta;

IX. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V7 a parte traseira do atuador linear A2, utilizando uma mangueira curta;

X. Conectar a válvula V3 (conexão 4) a válvula reguladora de vazão variável V8, utilizando uma mangueira curta;

XI. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V8 a parte frontal do atuador linear A3, utilizando uma mangueira curta;

XII. Conectar a válvula V3 (conexão 2) a válvula reguladora de vazão variável V9, utilizando uma mangueira curta;

XIII. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V9 a parte traseira do atuador linear A3, utilizando uma mangueira curta.

4.3.2 Alimentação da fonte

Realizar a alimentação da fonte de 24 Vcc, utilizando cabos pinos de 4mm de acordo com o procedimento a seguir:

I. Ligar o borne R do barramento da bancada ao borne L da fonte, utilizando um cabo vermelho.

II. Conectar um cabo preto do borne N da bancada ao N da fonte;

III. Ligar o aterramento da fonte ao borne PEN da bancada com um cabo verde.

IV. Verificar se o botão de emergência está desacionado;

V. Ligar o disjuntor e a botoeira ON e verificar se a fonte está alimentada através do led verde na própria fonte;

VI. Desligue e a fonte e ligue novamente apenas quando o circuito estiver pronto e liberado pelo professor.

4.3.3 Comando elétrico

O comando elétrico deve ser executado de acordo com a figura 8. O procedimento de cada ligação está descrito a seguir:

I. Linha 1: (K1). Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da botoeira B1. Na saída 14 de B1, conectar ao 21 de B0. Na saída 22 de B0, ligar ao A1 de K1. Conectar com cabo preto A2 de K1 ao barramento 0V da fonte;

II. Linha 2: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da contator K1. Na saída 14 de K1, conectar ao 21 de B0.

III. Linha 2: (A2-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da botoeira B2. Na saída 14 de B2, conectar ao 13 de S5. Na saída 14 de S5, ligar ao A3 de Y4. Conectar com cabo preto A4 de Y4 ao barramento 0V da fonte. Fazer um selo com um contato de K1. Conecte um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 de K1. Na saída 14 de K1, conectar ao 13 de S5;

IV. Linha 3 (A1-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S3. Na saída 14 de S3, conectar ao A3 de Y2. Ligar com cabo preto A4 de Y2 ao barramento 0V da fonte;

V. Linha 4 (A3+): Ligar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S1. Na saída 14 de S1, ligar ao A1 de Y5. Conectar um cabo preto A2 de Y5 ao barramento 0V da fonte;

VI. Linha 5 (A2+): Ligar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S6. Na saída 44 de S6, ligar ao A1 de Y3. Conectar um cabo preto A2 de Y3 ao barramento 0V da fonte;

VII. Linha 6 (A1+): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S4. Na saída 44 de S4, conectar ao A1 de Y1. Ligar com cabo preto A2 de Y1 ao barramento 0V da fonte;

VIII. Linha 7 (A3-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 43 do sensor S2. Na saída 44 de S2, conectar ao A3 de Y6. Ligar com cabo preto A5 de Y6 ao barramento 0V da fonte.

5 TESTE DO CIRCUITO

rática 07 – Acionamento de circuito eletropneumático método passo a passo (A2-A2+A1+A1-) bancada 07.

1 OBJETIVOS DO ENSAIO

Montagem de circuito eletropneumático na bancada 07 pelo método passo a passo. Sendo que acionando a botoeira B1, a sequencia deverá ser automática, acionando a botoeira B2 os atuadores devem realizar apenas um ciclo e B0 a sequencia dos atuadores devem terminar o ciclo e parar o acionamento. Todos os atuadores devem prever a regulagem da velocidade no avanço e no recuo, obedecendo à ordem de acionamento A2-A2+A1+A1-.

2 COMPETÊNCIA ADQUIRIDAS COM O ENSAIO

O aluno deverá executar o circuito eletropneumático pelo passo a passo, que usa o elemento de sinal, neste caso um sensor de proximidade, deverá energizar um relé auxiliar, este acionará indiretamente a solenóide.

3 TEORIA

O desenvolvimento de circuitos com dois ou mais atuadores, deve-se prestar a atenção aos circuitos que apresentam sobreposição de sinais. Isso ocorre quando em uma válvula de duplo solenóide o sinal elétrico chega as duas solenóides ao mesmo tempo, havendo sobreposição de sinais, chamada sequência indireta.

Para resolver o circuito que apresenta uma sequência indireta devem-se utilizar métodos alternativos. O método passo a passo é um desses métodos, a primeira etapa é dividir a sequência em setores que determinarão o número de relés auxiliares a serem utilizados. O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou passos de movimento, mais um. Este método pode ser aplicado com segurança em todos os circuitos sequenciais eletropneumáticos.

P

solenóide é enrolada em torno de um magneto fixo, preso à carcaça da válvula, enquanto que o magneto móvel é fixado diretamente na extremidade do carretel da válvula. Quando uma corrente elétrica percorre a bobina, um campo magnético é gerado e atraem os magnetos, o que empurra o carretel da válvula na direção oposta à do solenóide que foi energizado.

Sensores tipo reed switch são dispositivos, que quando expostos a um campo magnético, os dois materiais ferrosos no interior do sensor fecham o contato NA.

Quando o campo magnético é removido, o contato do sensor abre, interrompendo a passagem da corrente elétrica.

4 EXECUÇÃO DO ENSAIO

4.1 Cuidados na execução dos ensaios

 Antes da execução da prática, verifique se as bancadas estão alimentadas com ar comprimido;

 Verifique se a unidade de conservação está limpa e isenta de água;

 Regule a pressão da unidade de conservação para 6 Bar e trave o regulador;

 Antes da execução do ensaio verificar nas bancadas os terminais de alimentação, as tomadas de energia e os valores de tensão nos bornes;

 Certificar-se, cuidadosamente dos esquemas de ligação;

 Antes de ligar o circuito, chame o professor para conferência;

 Ao terminar a experiência guarde os instrumentos utilizados;

 Antes de sair da sala, arrume as bancadas, coloque os cabos e mangueiras no lugar indicado;

 Jogue no LIXO papéis e outros itens que não serão mais utilizados;

 MANTENHA A SALA LIMPA.

4.2 Instrumentos necessários

 Multímetro com escala em volts para medida de tensão;

 1 Mangueira de 6 mm grande e 9 Mangueiras de 6 mm pequenas;

 38 Cabos de conexão tipo pino banana 4mm grandes 1,00 m;

 11 Cabos de conexão tipo pino banana 4mm pequenos 0,50 m;

 20 Cabos de conexão tipo pino banana 4mm curto de 0,20 m.

4.3 Procedimentos de ensaio

4.3.1 Ligação do Circuito pneumático

Inicie a montagem pelo circuito pneumático de acordo com a figura 9, utilizando mangueiras de 6 mm, conectadas a entradas de engate rápido. Para soltar as mangueiras, pressione o engate e puxe levemente a mangueira. O procedimento

de cada ligação deve ser de acordo com a descrição a seguir, de acordo com a figura 9:

Figura 9: Circuito eletropneumático prática 07

S1 S2 S3 S4

Unidade de conservação

V 3 V 4 V 5 V 6

I. Ligar as alimentações das válvulas V1 e V2 (conexão 1) a unidade de conservação, utilizando duas mangueiras compridas;

II. Conectar a Conectar a válvula V1 (conexão 4) a válvula reguladora de vazão variável V3, utilizando uma mangueira curta;

III. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V3 a parte frontal do atuador linear A1, utilizando uma mangueira curta;

IV. Conectar a válvula V1 (conexão 2) a válvula reguladora de vazão variável V4, utilizando uma mangueira curta;

V. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V4 a parte traseira do atuador linear A1, utilizando uma mangueira curta;

VI. Conectar a válvula V2 (conexão 4) a válvula reguladora de vazão variável V5, utilizando uma mangueira curta;

VII. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V5 a parte frontal do atuador linear A2, utilizando uma mangueira curta;

VIII. Conectar a válvula V2 (conexão 2) a válvula reguladora de vazão variável V6, utilizando uma mangueira curta;

IX. Conectar a válvula reguladora de vazão variável V6 a parte traseira do atuador linear A2, utilizando uma mangueira curta.

4.3.2 Alimentação da fonte

Realizar a alimentação da fonte de 24 Vcc, utilizando cabos pinos de 4mm de acordo com o procedimento a seguir:

VII. Ligar o borne R do barramento da bancada ao borne L da fonte, utilizando um cabo vermelho.

VIII. Conectar um cabo preto do borne N da bancada ao N da fonte;

IX. Ligar o aterramento da fonte ao borne PEN da bancada com um cabo verde.

X. Verificar se o botão de emergência está desacionado;

XI. Ligar o disjuntor e a botoeira ON e verificar se a fonte está alimentada através do led verde na própria fonte;

XII. Desligue e a fonte e ligue novamente apenas quando o circuito estiver pronto e liberado pelo professor.

4.3.3 Comando elétrico

O comando elétrico deve ser executado de acordo com a figura 9. Antes de seguir os passos descritos abaixo, devem-se ligar os relés R1 até R4 em paralelo, ou seja, fazer um “jump” nas bobinas dos módulos de relés ligando A1 com A1 e A2

com A2, assim teremos “um relé só”. O mesmo procedimento deve ser feito com os relés de R5 até R8. Desta forma cada módulo de relés funcionará como dois relés, cada um com quatro contatos podendo ser NA ou NF. O procedimento de cada ligação está descrito a seguir:

I. Linha 1: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 da botoeira B1. Na saída 14 de B1, conectar ao 21 de B0. Na saída 22 de B0, ligar ao A1 de R6. Conectar com cabo preto A2 de R6 ao barramento 0V da fonte. Deve-se ser feito um selo com R6, assim deve-se ligar um contato NA de R6 em paralelo com B1, para isso conecte um cabo vermelho no borne de 24 V da fonte e ligar ao 11 de R6. Na saída 14 de R6, conectar ao 21 de B0.

II. Linha 2: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S1. Na saída 14 de S1, conectar ao 13 de B2. Na saída 14 de B2, conectar a um comum 11 dos contatos de R3. Na saída 12 desse mesmo contato de R3 conectar a um comum 11 dos contatos de R4. Na saída 12 desse contato de R4, conectar ao A1 de R1. Ligar com cabo preto A2 de R1 ao barramento 0V da fonte.

Deve-se ser feito um selo com o contato de R1 e com outro contato de R6. Primeiro ligue o contato 11 de R6 na saída 14 de S1. Na saída 14 de R6, conecte ao 11 (mesmo contato anterior) de R3. Na entrada de um comum 11 de R2, conecte o 24V da fonte. Na saída 14 de R1, conecte ao 11(mesmo contato anterior) de R3.

III. Linha 3 (A2-): Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar a um dos contatos 11 de R2. Na saída 14 de R2, conectar a A3 da bobina Y4. Conectar A4 da bobina Y4 ao barramento 0V da fonte.

IV. Linha 4: Conectar um cabo vermelho no borne de 24V da fonte e ligar ao 13 do sensor S3. Na saída 14 de S3, conectar em outro contato 11 de R2. Na saída 14 de R2, conectar a um comum 11 dos contatos de R4. Nesse mesmo contato 11 de R4 deve-se conectar A1 de Y3(A2+). Na saída 12 desse mesmo contato de R4, conectar ao A1 de R3. Ligar com cabo preto A2 de R3 ao barramento 0V da fonte.

Deve-se ser feito um selo com o contato de R3. Na entrada em outro contato 11 de R3, conecte o 24V da fonte. Na saída 14 de R3, conecte ao 14(mesmo contato anterior) de R2. Ligar A2 de Y3 ao barramento de 0V da fonte.

V. As linhas 5 e 6 devem ser ligadas de acordo com o processo descrito na linha 4.

Ficando atento para os relés que serão usados e as bobinas que serão acionadas, de acordo com a figura 9.

5 TESTE DO CIRCUITO

Verificar a posição inicial das válvulas V1 e V2, de maneira que atenda as condições iniciais dos atuadores.

rática 08 – Acionamento de circuito eletropneumático método cascata (A2-A2+A1+A1-) bancada 08.

1 OBJETIVOS DO ENSAIO

Montagem de circuito eletropneumático na bancada 08 pelo método cascata.

Sendo que acionando a botoeira B1, a sequência deverá ser automática, acionando a botoeira B2 os atuadores devem realizar apenas um ciclo e B0 a sequência dos atuadores devem terminar o ciclo e parar o acionamento. Todos os atuadores devem prever a regulagem da velocidade no avanço e no recuo, obedecendo à ordem de acionamento A2-A2+A1+A1-.

2 COMPETÊNCIA ADQUIRIDAS COM O ENSAIO

O aluno deverá executar o circuito eletropneumático pelo método cascata, que usa o elemento de sinal, neste caso um sensor de proximidade, deverá energizar um relé auxiliar, este acionará indiretamente um grupo de solenóides.

Nesta prática o aluno poderá conectar atuadores lineares de dupla ação, com imãs permanentes internos, válvulas direcionais 5/2 vias de acionamento elétrico por

No documento Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Câmpus Medianeira Coordenação do Curso em Manutenção Industrial (páginas 27-45)