Comandos da pegadeira e controladores instalados

Uma das principais características diferenciadoras dos Stackers elétricos, face aos demais veículos industriais, reside no facto de os comandos de condução e, opcionalmente, os de movimentação da carga serem realizados por meio de uma pegadeira.

A pegadeira encontra-se apoiada sobre um braço longo, o qual articula no eixo de direção da roda motriz.

Nesta componente são incorporados botões de acionamento manual e ativação elétrica, bem como alguns dispositivos de segurança obrigatórios e/ou opcionais.

A pegadeira encontra-se representada na Figura 138, onde são assinaladas um conjunto de funções, numeradas de F1 a F8, a seguir descritas (mais detalhes pode ser consultado o ANEXO VI).

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Conforme indicado, a pegadeira contém as seguintes funções: - F1 – Função manípulo de condução;

- F2 – Função segurança / inversor de velocidade e buzina; - F3 – Função de regulação de velocidade;

- F4 – Função de elevação; - F5 – Função de descida;

- F6 – Função corte-de-chave: corte/ativação de corrente das funcionalidades da pegadeira;

- F7 – Função indicação de carga das baterias;

- F8 – Função contadora de horas de utilização (horímetro).

F1 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F2

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Função manípulo de condução (F1)

Os dois manípulos da direção (ver Figura 139) com forma ergonómica têm por função permitir a realização das manobras necessárias á condução e à articulação do Stacker.

Função segurança / inversor de velocidade e buzina (F2)

A pegadeira, quando está em funcionamento, assume uma posição próxima da horizontal, isto é, a altura dos manípulos está ao nível do peito do operador.

Na extremidade da pegadeira, está incorporado um dispositivo de alarme por buzina (F2.2) e um dispositivo de segurança para rápida inversão de marcha do veículo (F2.1), por forma a evitar o entalamento do operador entre o veículo e possíveis obstáculos na sua retaguarda.

A função de segurança (F2.2) é apenas de alerta por sinal sonoro.

A função de segurança (F2.1) é de inversão de marcha do veículo e, também, de emissão de sinal sonoro de alerta, que ocorre em caso de contato do com operador com a superfície assinalada, destinando-se a evitar possíveis acidentes por entalamento.

Estas funções são de extrema importância, pois no percurso de movimentação e elevação de carga é necessário informar da presença do Stacker, de modo minimizar o risco de acidentes de trabalho, em resultado de colisões entre pessoas e/ou veículos.

F2.2 F2.1

Figura 139 - Manípulos da pegadeira.

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Função de regulação de velocidade (F3)

A função de comando da velocidade, em translação, do veículo é acionada por um conjunto de dois botões de dedo limitados pelo curso em rotação de uma mola que roda em torno do eixo onde se posicionam os botões.

Esta função está representada nas Figuras 138 e 141.

A regulação da velocidade em translação é assegurada por um controlador, do tipo proporcional, incorporado na dedeira da pegadeira. A ação de controlo em velocidade do veículo é efetuada através de um acelerador analógico, o qual fornece uma saída em tensão entre 0 e 5V. A ação em tensão é proporcional à posição do acelerador para a interface com a velocidade do motor e controladores.

O controlador proporcional, representado na Figura 142, é incorporado na pegadeira. Figura 141 - Comando de regulação

da velocidade em translação.

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Função de elevação / Função de descida (F4/F5)

A função de elevação e descida do carro porta-garfos e da carga pode ser realizada através de botões de comando na pegadeira. Trata-se de um comando opcional na aquisição, uma vez que no corpo do Stacker é montado um comando manual de alavanca (joystick).

Este comando apresenta a vantagem de permitir ao operador executar as instruções de comando, necessárias à laboração, sem largar a pegadeira.

Ligação e Corte local de corrente por chave (F6)

As funções de comando da pegadeira podem ser ativadas e desativadas localmente, por chave, através de um controlador de corrente ON/OFF.

A ligação e corte local de corrente por chave constitui um dispositivo adicional de segurança do veículo, que poderá ser incorporado opcionalmente. É uma funcionalidade de segurança secundária, que permite ligar e desligar todas as funcionalidades incorporadas da pegadeira.

Figura 143 - Botoneira de subida/descida de carga.

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Função indicação de carga das baterias (F7)

A indicação de carga nas baterias é incorporada, por regra, junto da bateria ou carregador no chassis do veículo. A incorporação deste dispositivo na pegadeira constituiu, por isso, uma opção.

Este dispositivo tem grande utilidade, pois permite identificar o nível de consumo, a necessidade de carregamento e, ainda, a indicação de carga completa depois de completado o ciclo de carregamento da bateria.

Este dispositivo é constituído por um LED de 10 barras, o qual exibe a condição de carga de forma sucessiva, ou seja, barra por barra do cheio ao vazio.

Função contadora de horas de utilização (F8)

Para realizar a função de contagem das horas de utilização, é necessária a incorporação de um horímetro, [62]. Esta funcionalidade é importante para os utilizadores do Stacker e para os técnicos de manutenção. O horímetro é especialmente necessário para efetuar leituras e registo dos tempos de utilização, nomeadamente durante a troca de baterias, agendamento das inspeções periódicas de manutenção, de garantia, bem como controlo de tempos para efeitos de medição dos níveis de utilização por empresas de “renting” ou aluguer do equipamento.

Figura 145 - Indicador de carga nas baterias, [61].

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