Neste capítulo é descrita a comunicação entre a consola de operação e os controla- dores vectoriais MOVIDRIVE® e os conversores de frequência MOVITRAC® 07 da SEW.
O capítulo inclui também uma explicação de como os parâmetros e as variáveis podem ser acedidos e lidos. Constelações de sistemas com mais de um conversor/controlador vectorial ligados através do interface RS-485 são também descritas neste capítulo.
Ligação série entre a consola de operação e o conversor/controlador vectorial
Utilize o cabo PCS11A para efectuar a ligação entre o PC e a consola de operação. A consola de operação é programada através deste cabo.
Cabo de programação PCS11A
Cabo de ligação entre a consola de operação e o PC para a programação da consola. Comprimento fixo: 3 m.
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Fig. 27: Cabo de programação PCS11A
PCS11A
PCS11A
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Programação
Configuração da comunicação no programa HMI-Builder
Configuração da comunicação entre a consola de operação e o(s) conversor(es)/controlador(es) vectoriais
A configuração da comunicação entre a consola de operação e o(s) conversor(es)/con- trolador(es) vectoriais é realizada com as opções [Setup] / [Peripherals] do programa HMI-Builder.
Para mudar de porta, seleccione [Controller 1] (ou [Controller 2]), pressione o botão esquerdo do rato, e mantendo-o premido, mova o respectivo controlador para uma outra porta de comunicação.
Para introduzir os parâmetros de comunicação pressione o botão direito do rato.
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Fig. 28: Configuração da comunicação
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Programação
Configuração por defeito
Settings O endereço RS-485 do conversor/controlador vectorial é definido no separador "Settings".
Pode introduzir valores entre 0-99 e os valores 254 e 255.
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Fig. 29: Configuração por defeito
Port RS-232C ou RS-422 Baud rate 9600 Data bits 8 Stop bits 1 Parity Even Parâmetro Descrição
Default Station Durante a inicialização da consola de operação após o sistema ter sido ligado, é esta- belecida uma comunicação com o endereço do conversor/controlador vectorial intro- duzido.
Este endereço é sempre usado se não for especificado nenhum outro endereço RS-485 ao definir objectos de comunicação.
Endereço Uso / Descrição
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Programação
Configuração avançada
Atribuição de endereço a parâmetros e variáveis Atribuição de
endereço
O driver MOVILINK® reconhece os seguintes formados de dados:
Sem o sufixo NV, os dados são escritos na memória RAM do conversor/controlador vectorial e são apagados quando o conversor/controlador vectorial é desligado.
Dados digitais (acesso bit a bit)
Configuração avançada
Descrição
Interval Não pode ser configurado no driver do MOVILINK® Timeout Tempo em [ms] para repetição da transmissão.
Retries Número de repetições de transmissões até ocorrência de um erro de comuni- cação.
Retry time Timeout para o reset do erro de comunicação. Decorrido este intervalo de tempo, é realizada uma nova tentativa de restabelecer a comunicação.
P Para parâmetros (escrita volátil) NVP Para parâmetros (escrita não volátil) X Para índice (escrita volátil)
NVX Para índice (escrita não volátil) H Para variáveis IPOS (escrita volátil)
NVH Para variáveis IPOS (escrita não volátil H0 – H127)
O sufixo NV é necessário para uma memorização não volátil das informações. Neste caso, os dados são escritos na memória EEPROM do conversor/controlador vectorial. Tenha em atenção que apenas um número limitado de serviços de escrita podem ser executados na memória EEPROM. Por esta razão, o sufixo NV deverá ser usado pla- neadamente.
Unidade Endereço mínimo Endereço máximo Comentário
P rr . bb P0.0 P963.31 Bit bb no registo rr NVP rr . bb NVP0.0 NVP963.31 Bit bb no registo X rr . bb X8192.0 X24575.31 Bit bb no registo rr NVX rr . bb NVX8192.0 NVX24575.31 Bit bb no registo rr H rr . bb H0.0 H511.31 (H1023.31 para MOVIDRIVE® B) Bit bb no registo rr NVH rr . bb NVH0.0 NVH511.31 (NVH1023.31 para MOVIDRIVE® B) Bit bb no registo rr
B rr B0 B63 (bits locais, memo-
rizados na consola de operação) Bit bb
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Programação
Em alguns parâmetros do controlador vectorial são memorizadas num só parâmetro várias informações. Por exemplo, os parâmetros P10, P11 e P12 são codificados através do índice 8310. Para que se possa também efectuar uma avaliação parcial destes parâmetros, pode usar a seguinte notação:
• H100. 0-15 Palavra baixa da variável IPOS H100 • H100.16-32 Palavra alta da variável IPOS H100
Dados digitais (acesso parcial)
Sinais analógicos
Unidade Endereço mínimo Endereço máximo Comentário
P rr . a-b P0.0-1 P963.0-31 P rr . a-b
a = Bit inicial
b = Número dos bits a ser lidos
Exemplo
H 100 . 7-8
São lidos dados do bit 7 até ao bit 14. NVP rr . a-b NVP0.0-1 NVP963.0-31 X rr . a-b X8192.0-1 X24575.0-31 NVX rr . a-b NVX8192.0-1 NVX24575.0-31 H rr . a-b H0.0-1 H511.0-31 (H1023.0-31 para MOVIDRIVE® B) NVH rr . a-b NVH0.0-1 NVH511.0-31 (NVH1023.0-31 para MOVIDRIVE® B)
Unidade Endereço mínimo Endereço máximo Comentário
P rr P0 P963 Registo rr NVP rr NVP0 NVP963 Registo rr X rr X8192 X24575 Registo rr NVX rr NVX8192 NVX24575 Registo rr H rr H0 H511 (H1023 para MOVIDRIVE® B) Registo rr NVH rr NVH0 NVH511 (NVH1023 para MOVIDRIVE® B) Registo rr R rr R0 R63 (registos memori- zados na consola de operação) Registo rr
Todos os parâmetros, variáveis e índices são valores de 32 bits.
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Programação
Comunicação com conversores/ controladores vectoriais ligados via RS-485O endereço RS-485 introduzido nos parâmetros dos drivers como Default Station, é endereçado pela consola de operação após o aparelho ter sido ligado.
Este endereço é também utilizado se não foi especificado nenhum outro endereço. Para endereçar conversores/controladores vectoriais contendo um determinado ende- reço RS-485 é utilizada a seguinte forma:
Exemplo
Endereço "Default Station" para RS-485: 254 (ponto a ponto). Só utilizar se apenas está ligado um único conversor/controlador vectorial à consola de operação.
Dados do processo
O driver do MOVILINK® pode operar 1 a 3 dados do processo por conversor/controlador vectorial, dependendo da configuração.
Durante este processo é distinguido entre dados de "Process Output" (dados PO de PLC para conversor) e dados de "Process Input" (dados PI do conversor para a PLC). O número de dados do processo é configurado no driver MOVILINK® em Dialog. O parâmetro do conversor P90 "PD Configuração" tem que ter o mesmo valor.
Acesso bit a bit aos dados do processo
Acesso palavra a palavra aos dados do processo (16 bits) P100 Comunicação com o parâmetro P100.
Como endereço de comunicação é utilizado o endereço introduzido no campo [Default sta- tion] durante a configuração dos drivers.
2:P100 Comunicação com o parâmetro P100 do conversor/controlador vectorial do endereço 2.
4:H102 Comunicação com a variável IPOS H102 do conversor/controlador vectorial do endereço 4.
Unidade Endereço mínimo Endereço máximo Comentário
PO rr . bb PO1.0 PO3.15 Bit bb no registo rr
PI1 rr . bb PI1.0 PI3.15 Bit bb no registo
Unidade Endereço mínimo Endereço máximo Comentário
PO rr PO1 PO3 Registo rr
PI rr PI1 PI3 Registo rr
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Programação
Comunicação indexada com conversores/controladores vectoriais ligados via RS-485
Além da introdução directa do endereço RS-485, a comunicação pode tembém ser rea- lizada de forma indexada. Ou seja, o endereço RS-485 é memorizado numa variável da consola de operação e pode ser configurado pelo operador.
Exemplo
É criado um projecto no qual o operador pode introduzir o endereço RS-485 do con- versor/controlador vectorial. Isto tem a vantagem de o endereço actual do con- versor/controlador vectorial não ter que ser conhecido durante a criação do projecto DOP. O operador pode introduzir e especificar o endereço durante o funcionamento do sistema.
A velocidade actual do accionamento deve ser lida de forma indexada. A velocidade actual é indicada no parâmetro P000.
1. Defina na opção [View] / [Name list] do programa HMI-Builder, o registo R1 no qual o endereço RS-485 do conversor/controlador vectorial a ser endereçado é memori- zado, e o parâmetro P000 como designação simbólica para a velocidade actual.
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Programação
2. Em [Setup] / [Index registers], atribua agora o registo de índice 1 ("Index reg 1") ao registo da consola R1:
3. Defina agora um objecto numérico analógico para permitir que o operador possa introduzir o endereço RS-485. Atribua este objecto ao registo R1 e active a introdução do endereço pelo operador no separador [Access].
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Programação
Ao fazê-lo, tenha atenção aos valores mínimos e máximos para a introdução. 4. Defina agora um novo objecto numérico analógico para indicar a velocidade
actual. Atribua este objecto ao parâmetro P000 e introduza o factor de escala neces- sário (neste exemplo: 0.001). O "Index register" I1 é então tratado como um ende- reço RS-485 pré-especificado: I1:P000.
Desta forma é endereçado o endereço do conversor/controlador vectorial que cor- responde ao conteúdo do "Index register" I1.
Para indicar a velocidade actual na unidade [1/min] é necessário introduzir um ganho de 0.001. 10787AEN 10788AEN