Após a finalização do presente trabalho, pode-se concluir que os objectivos propostos foram alcançados.
Foi realizado com sucesso um dispositivo GSM/GPS programado por linguagem
Python de forma a permitir obter informação de localização via GPRS, sendo essa
informação integrada numa base de dados GIS em desenvolvimento no Instituto de Telecomunicações de Aveiro.
O desempenho global do sistema depende, sobretudo, da cobertura GSM e do sinal GPS adquirido. O serviço poderá ser menos eficiente em zonas com má cobertura GSM.
Relativamente aos custos do protótipo, todos são referentes ao hardware adquirido, sendo o mais significativo o custo do módulo GM862-GPS da Telit (aproximadamente 90€). O custo da utilização do dispositivo por parte do utilizador final encontra-se associado unicamente ao tráfego GPRS o que, hoje em dia, não é um custo elevado dado à oferta existente. Relativamente à placa de desenvolvimento, foi bastante útil para esta primeira abordagem, mas é definitivamente um aspecto a alterar para reduzir significativamente o tamanho e, obviamente, o custo.
Uma aplicação prática interessante para este dispositivo seria a perseguição veicular por parte da polícia, tal como descrito nos objectivos do trabalho. Uma vez que as perseguições actuais saem muito dispendiosas e perigosas para as forças policiais: “Alguns casos recentes de perseguições policiais terminaram com ferimentos, mortes e prejuízos materiais” [27]. Para este fim, o dispositivo terá, obviamente, que sofrer alterações a nível físico. O tamanho terá que ser reduzido e terá que ser mais robusto, de maneira a poder ser projectado de longe para se fixar num carro. A antena GPS utilizada no protótipo não foi a mais indicada, como já foi anteriormente referido e, esse também é um ponto a alterar na continuação do trabalho.
Como trabalho futuro existem ainda alguns pontos onde o sistema poderá ser melhorado, como é o caso da integração de uma câmara fotográfica e a criação do interface físico para a possível integração com outros sistemas de localização interiores ou exteriores. Além destes aspectos existe ainda a autonomia. Verificou-se que a bateria
[Capítulo 6 – Conclusão e Visão para o Futuro]
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dura, aproximadamente, 12 horas com uma utilização de minuto a minuto. Assim, a aquisição de novas baterias é outra solução a procurar.
[Sistemas Machine to Machine utilizando GSM]
Anexos
Script principal:
#Nome: main.py #Autor: Vanessa Silva
#Ultima actualizacao: 05/11/2010
#---
from MsgLocation import MsgLocation from Device import Device
#Constants gprs_apn = 'internet' gprs_username = '' gprs_password = '' server_ip = 'xxx.xxx.xx.xxx' server_port = 'xxxx' max_errors = 10 #!Constants errors = 0 socketId = 1 device = Device()
if not device.initialize(gprs_apn, gprs_username, gprs_password) or not device.powerOnOffGPS(1):
device.debugString('MAIN: ERROR Initialization (Rebooting)') device.reboot()
msg = MsgLocation(device.getImei())
while (1):
if errors > max_errors:
device.debugString('MAIN: TCP Socket Send errors too high (Rebooting)') device.reboot()
[Anexos]
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if not device.checkStatusSocket(socketId): socketId = device.getNextSocketId(socketId)
if not device.dialSocket(socketId, server_ip, server_port): device.debugString('MAIN: ERROR Socket connect') device.sleep(3, 0) errors = errors + 1 continue hdop = device.getLastHdopGPS() if hdop == '':
device.debugString('MAIN: No fix available') device.sleep(5, 0)
continue
rmc = device.getLastRmcGPS()[7:] out = msg.getBytes(rmc, hdop)
if device.sendToSocket(socketId, out):
device.debugString('MAIN: Socket sent OK') errors = 0
else:
device.debugString('MAIN: Socket sent ERROR') errors = errors + 1
device.debugString('MAIN: Sleeping 10s') device.sleep(10, 0)
[Sistemas Machine to Machine utilizando GSM]
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