PARTE III: ESTUDOS DE CASOS E CONCLUSÕES
CAPÍTULO 8 CONCLUSÕES
Esse trabalho desenvolveu uma metodologia para encontrar a alocação ótima de capa- citores em redes de distribuição de energia elétrica trifásicas e desbalanceadas. O conceito de otimalidade adotado está associado ao melhor compromisso entre os benefícios obtidos com a redução de perdas técnicas e o custo de capacitores. A denominação “redes desbalanceadas” refere-se a redes trifásicas em que cada uma das fases tem diferentes valores de cargas e atri- butos elétricos, decorrentes de caminhos físicos distintos e de desequilíbrios causados por geometria assimétrica na colocação dos cabos; são características que tendem a ganhar maior importância com as inovações associadas ao termo Smart Grids, que incluem a introdução em larga escala de pequenas fontes de geração distribuídas ao longo das redes. Nesses casos, os estudos para alocação ótima de capacitores devem considerar as características próprias de cada uma das fases e a diversidade dos seus parâmetros de acoplamento.
A metodologia desenvolvida propõe a decomposição do problema de otimização da alocação de capacitores em redes trifásicas desbalanceadas em três subproblemas de otimiza- ção distintos, abordando cada uma das fases. A etapa inicial da estratégia de decomposição é a avaliação do estado das redes através de um método para obtenção de fluxos de cargas em redes desbalanceadas, que define os fluxos de correntes e as tensões nas três fases das redes. Essas correntes e tensões são grandezas próprias a cada fase que incorporam de forma implí- cita as informações sobre cargas e acoplamentos trifásicos; elas permitem a definição de três subproblemas de alocação ótima de capacitores distintos, considerando separadamente cada uma das fases.
Os subproblemas de alocação ótima de capacitores são resolvidos através de uma re- leitura de método de programação dinâmica desenvolvido para alocação de capacitores em redes monofásicas com ramificações. O algoritmo generaliza as equações recursivas de pro- gramação dinâmica, denominadas atualmente equações de otimalidade de Hamilton-Jacobi- Bellman, usadas para encontrar a alocação ótima de capacitores nas barras da rede. A genera-
lização inclui nas equações recursivas de otimalidade a solução de subproblemas que definem a melhor distribuição dos fluxos de correntes capacitivas nas linhas que ramificam à jusante de cada barra. As funções que caracterizam as políticas ótimas são também generalizadas para incluir, além das decisões ótimas para alocação de capacitores, a melhor distribuição dos flu- xos capacitivos nos arcos que ramificam a jusante do nó.
Estudos de caso colocam a estratégia em perspectiva, resolvendo problemas de aloca- ção ótima de capacitores para redes primárias de distribuição propostas pelo Institute of Elec- trical and Electronics Engineers (IEEE), respectivamente de 13, 34, 37, 128 e 8500 barras. Os estudos de caso também incluem análises comparativas, que ilustram os benefícios do uso de representações trifásicas para redes desbalanceadas. Nessas análises comparativas observa- ram-se melhoras entre 1% e 3% nos valores das funções objetivo dos problemas ao comparar a alocação por equivalente unifilar com o modelo trifásico proposto.
Outro aspecto a destacar é que a metodologia encontrou soluções ótimas com tempos de processamento inferiores a 10 segundos para todos os problemas estudados, incluindo os de maior porte. Por outro lado, observou-se que os esforços computacionais para solução dos problemas crescem de forma aproximadamente proporcional às dimensões dos mesmos. Estes resultados são um forte argumento em favor da adequação da metodologia proposta para alo- cação ótima de capacitores em redes trifásicas desbalanceadas de porte real.
Os próximos passos da pesquisa incluirão o estudo simultâneo da alocação de capaci- tores fixos e chaveados. É uma etapa necessária para o estudo da localização e controle de capacitores em redes com gerações distribuídas intermitentes, ou com valores aleatórios.
Os tempos computacionais reduzidos da metodologia proposta permitem também a re- alização de estudos de alocações de capacitores com a presença de geração distribuída não controlável, através de simulações de Monte Carlo.
Bibliografia
Augugliaro, A., L. Dusonchet, e S Mangione. “Optimal capacitive compensation on radial distribution systems using nonlinear programming.” Electric Power Systems Research, Aug. de 1990: 129-135.
Baran, Mesut E., e F. Felix Wu. “Optimal capacitor placement on radial distribution systems.” IEEE Transactions on Power Delivery, Jan. de 1989: 725-734.
Bellman, Richard. Dynamic Programming. 1ª. Vol. I. Princeton: Princeton Univ. Press, 1957. Boone, Gary, e Hsiao-Dong Chiang. “Optimal capacitor placement in distribution systems by
genetic algorithm.” International Journal of Electrical Power & Energy Systems, June de 1993: 155-161.
Carpinelli, G., P. Varilone, V. Di Vito, e A. Abur. “Capacitor placement in three-phase distribution systems with nonlinear and unbalanced loads.” IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution 152, n. 1 (Janeiro 2005): 47 - 52.
Chen, C. S., C. T. Hsu, e Y. H. Yan. “Optimal distribution feeder capacitor placement considering mutual coupling effect of conductors.” IEEE Transactions on Power Delivery 10, n. 2 (Abril 1995): 987 - 994.
Chiang, Hsiao-Dong, Jin-Cheng Wang, e Gary Darling. “Optimal capacitor placement, replacement and control in large-scale unbalanced distribution systems: modeling and a new formulation.” IEEE Transactions on Power Systems, Feb. de 1995: 356-362. Chiang, Hsiao-Dong, Jin-Cheng Wang, Jianzhong Tong, e G. Darling. “Optimal capacitor
placement, replacement and control in large-scale unbalanced distribution systems: system modeling and a new formulation.” Proceedings of the 1994 IEEE Power Engineering Society Transmission and Distribution Conference. Chicago, 1994. 173 - 179.
Chiang, Hsiao-Dong, Jin-Cheng Wang, Jianzhong Tong, e Gary Darling. “Optimal capacitor placement, replacement and control in large-scale unbalanced distribution systems: system solution algorithms and numerical studies.” IEEE Transactions on Power Systems, Fevereiro de 1995: 363 - 369.
Chiang, Hsiao-Dong, Jin-Cheng Wang, Orville Cockitigs, e Hyoun-Duck Shin. “Optimal capacitor placements in distribution systems. I. A new formulation and the overall problem.” IEEE Transactions on Power Delivery, Apr. de 1990: 634-642.
Chiou, Ji-Pyng, Chung-Fu Chang, e Ching-Tzong Su. “Ant direction hybrid differential evolution for solving large capacitor placement problems.” IEEE Transactions on Power Systems, Nov. de 2004: 1794-1800.
Chung, T. S., e Ge Shaoyun. “A recursive LP-based approach for optimal capacitor allocation with cost-benefit consideration.” Electric Power Systems Research, Nov. de 1996: 129-136.
Cook, R. F. “Optimizing the Application of Shunt Capacitors for Reactive-Volt-Ampere Control and Loss Reduction.” Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, April de 1961: 430-441.
Durán, Hernando. “Optimum Number, Location, and Size of Shunt Capacitors in Radial Distribution Feeders A Dynamic Programming Approach.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems PAS-87, n. 9 (Janeiro 1968): 1769-1774.
Eajal, Abdelsalam A., e M. E. El-Hawary. “Optimal Capacitor Placement and Sizing in Unbalanced Distribution Systems With Harmonics Consideration Using Particle Swarm Optimization.” IEEE Transactions on Power Delivery, July de 2010: 1734- 1741.
El-Kib, A. A., J. J. Grainger, K. N. Clinard, e L. J. Gale. “Placement of Fixed And/Or Non- Simultaneously Switched Capacitors on Unbalanced Three-Phase Feeders Involving Laterals.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems PAS-104, n. 11 (Novembro 1985): 3298 - 3305.
Elsaiah, Salem, Mohammed Benidris, e Joydeep Mitra. “A three-phase power flow solution method for unbalanced distribution networks.” North American Power Symposium (NAPS). Boston: IEEE, 2011. 1-8.
Ghose, T., S. K. Goswami, e S. K. Basu. “Solving Capacitor Placement Problems in Distribution Systems Using Genetic Algorithms.” Electric Machines & Power Systems, Oct de 1999: 429-441.
Grainger, J. J., A. A. El-Kib, e S. H. Lee. “OPTIMAL CAPACITOR PLACEMENT ON THREE-PHASE PRIMARY FEEDERS: LOAD AND FEEDER UNBALANCE EFFECTS.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Outubro de 1983: 3296 - 3305.
Grainger, J. J., e S. Civanlar. “Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Switched Capacitors and Voltage Regulators, Part I: The Overall Problem.” IEEE Power Engineering Review, Nov. de 1985: 52.
—. “Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators Part II: The Solution Method.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Nov. de 1985: 3284-3290.
—. “Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators Part III: The Numerical Results.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Nov. de 1985: 3291-3297.
Grainger, J. J., e S. H. Lee. “Optimum Size and Location of Shunt Capacitors for Reduction of Losses on Distribution Feeders.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, March de 1981: 1105-1118.
Huang, Yann-Chang, Hong-Tzer Yang, e Ching-Lien Huang. “Solving the capacitor placement problem in a radial distribution system using Tabu Search approach.” IEEE Transactions on Power Systems, Nov de 1996: 1868-1873.
Jabr, R. A. “Optimal placement of capacitors in a radial network using conic and mixed integer linear programming.” Electric Power Systems Research, June de 2008: 941- 948.
Kaplan, M. “Optimization of Number, Location, Size, Control Type, and Control Setting of Shunt Capacitors on Radial Distribution Feeders.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Sept. de 1984: 2659-2665.
Kersting, William H. Distribution System Modeling and Analysis. 2ª. Vol. I. Boca Raton: CRC Press, 2007.
Levitin, G., A. Kalyuzhny, A. Shenkman, e A. Chertkov. “Optimal capacitor allocation in distribution systems using a genetic algorithm and a fast energy loss computation technique.” IEEE Transactions on Power Delivery, Apr. de 2000: 623-628.
Lightner, Eric M., e Steven E. Widergren. “An Orderly Transition to a Transformed Electricity System.” IEEE Transactions on Smart Grid, April de 2010: 3-10.
Mendes, A., P. M. França, C. Lyra, C. Pissarra, e C. Cavellucci. “Capacitor placement in large-sized radial distribution networks.” IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution, July de 2005: 496-502.
Mishra, Sivkumar. “A simple algorithm for unbalanced radial distribution system load flow.” TENCON 2008 - 2008 IEEE Region 10 Conference . Hyderabad: IEEE, 2008. 1-6.
Miu, Karen Nan, Hsiao-Dong Chiang, e Gary Darling. “Capacitor placement, replacement and control in large-scale distribution systems by a GA-based two-stage algorithm.” IEEE Transactions on Power Systems, Aug. de 1997: 1160-1166.
—. “Capacitor placement, replacement and control in large-scale distribution systems by a GA-based two-stage algorithm.” IEEE Transactions on Power Systems, Agosto de 1997: 1160 - 1166.
Olmsted, Leonard M. “Capacitors .and Automatic Boosters For Economical Correction of Voltage on Distribution Circuits.” Electrical Entineering, Sept. de 1939: 491-498. Powell, Warren B. Approximate Dynamic Programming - Solving the Curses of
Dimensionality. New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2011.
Queiroz, Leonardo Mendonça Oliveira. “Estimação e análise das perdas técnicas na distribuição de energia elétrica.” Tese de Doutorado. Campinas: UNICAMP: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2010.
Salama, M. M. A., A. Y. Chikhani, e R. Hackam. “Control of Reactive Power in Distribution Systems with an End-Load and Fixed Load Condition.” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Oct. de 1985: 2779-2788.
Schmidt, R. A. “D-C Circuit Gives Easy Method of Determining Value of Capacitors in Reducing I²R Losses.” Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, Jan de 1956: 840-848.
Segura, Salas, Luiz Carlos Pereira Silva, e Rubén Romero. “Generalised single-equation load flow method for unbalanced distribution systems.” IET Generation, Transmission & Distribution 5, n. 3 (Março 2011): 347-355.
Subrahmanyam, J. B. V., e C. Radhakrishna. “A Simple Method for Optimal Capacitor Placement in Unbalanced Radial Distribution System.” Electric Power Components and Systems, Sep. de 2010: 1269-1284.
Taher, Abbas Seyed, e Reza Bagherpour. “A new approach for optimal capacitor placement and sizing in unbalanced distorted distribution systems using hybrid honey bee colony algorithm.” Electrical Power and Energy Systems, July de 2013: 430-448.
Vergara, Perdo P., Juan C. López, Christiano Lyra, e Luiz C. P. da Silva. “Optimal Schedule of Dispatchable DG in Electrical Distribution Systems with Extended Dynamic Programming.” 17th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP). Belo Horizonte, Brazil, 2016.
Vieira, J.C.M. Jr., W. Freitas, e A. Morelato. “Phase-decoupled method for three-phase power-flow analysis of unbalanced distribution systems.” IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution 151, n. 5 (Setembro 2004): 568-574. Vizcaino González, José Federico, Christiano Lyra, e Fábio Luiz Usberti. “A pseudo-
polynomial algorithm for optimal capacitor placement on electric power distribution networks.” European Journal of Operational Research 222, n. 1 (Outubro 2012): 149- 156.