3.6 Realização dos testes
3.6.2.1 Configuração da UCE MoTeC M4
Antes de se iniciar a calibração foi feita a configuração dos parâmetros do motor, tais como o número de cilindros, o tipo de injeção, dentre outros. Para este motor foi usada a configuração da tela Main Setup, que é tela de configuração principal do software, mostrada na tabela 3.2:
Tabela 3.2: Configuração Principal da MoTeC M4
Main Setup
Parâmetro Valor Definição
Injector Pulse width (IJPU) - Tempo máximo do pulso de injeção Injector operation (IJOP) 1 Tipo de operação dos injetores Injector battery comp (IJBC) 4
-1
Curva de compensação do tempo de alimentação dos injetores Efficiency calc method (EFF) 2
1
Método de cálculo da eficiência (EFF) - Índice da tabela de combustível Load calc method (LOAD) 2
1
Método de cálculo da carga (LOAD) - Índice da tabela de avanço de igniçaõ Load sites selection (LDS) 100 Seleciona a faixa da eficiência e da carga Number of cylinders (CYLS) 4 Número de cilindros considerando o tipo de
sincronismo. Ref sensor type (RFSN) 2 Tipo de sensor de referência Sync sensor type (SYSN) 2 Tipo do sensor de sincronismo
Ref / Sync mode (REF) 74 Relação da falha de dentes na polia/ciclo Crank ref teeth (CR T) 60 Numero de dentes incluindo a falha Crank index position (CRIP) 95º Posição da falha na polia
Ignition type (IGN) 1 Disparo na descida
Number of coils (COIL) 2 Número de bobinas
Ignition dwell time (DELL) -0.1 Tempo de alimentação da primário da bobina
Ignition delay time (DLY) 50 us Atraso entre o comando e o tempo real de disparo.
O valor do IJPU para cada combustível deve ser verificado separadamente, pois cada combustível possui uma razão estequiométrica ar-combustível. O IJOP define o tipo de sistema de injeção. Para esse motor, tem-se um sistema seqüencial de injeção com quatro eletroinjetores.
A configuração do valor de IJBC depende do tipo de eletroinjetor utilizado. Para os eletroinjetores dos combustíveis líquidos, foi usado o valor 4 referente ao tipo de eletroinjetor padrão de 16 Ω. Para os eletroinjetores do sistema de GMV, foi atribuído o valor -1 que configura a necessidade de calibração da curva de compensação do tempo de alimentação dos eletroinjetores, cujo procedimento será descrito posteriormente na seção Metodologia de calibração.
A configuração do método de cálculo de EFF e LOAD usada para as calibrações da gasolina e do álcool etílico com a razão de compressão de 11:1 foi a de número 2. Esta configuração calcula estes dois parâmetros sendo:
BAP MAP LOAd
EFF = =100%× . (3.2)
Devido à dificuldade de calibração dos mapas de avanço de ignição e mapas de tempo de injeção de combustível, e da necessidade do uso da sonda lambda em malha fechada, esta configuração foi alterada para 1, que atribuí a estes dois parâmetros os valor do percentual de abertura da válvula borboleta. A dificuldade da calibração dos mapas se dá devido a não linearidade da eficiência volumétrica em relação à abertura da válvula borboleta. A figura 3.4 mostra a porcentagem de abertura da válvula borboleta a partir da qual a eficiência volumétrica é máxima para cada rotação.
Eficiência Volumétrica máxima x Abertura da válvula borboleta 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Rotação (rpm) P o rc e n ta g e m d e a b e rt u ra d a v á lv u la b o rb o le ta
Figura 3.4: Gráfico de eficiência volumétrica máxima versus abertura da válvula borboleta
O parâmetro LDS foi configurado como 100 para que a variação de EFF e LOAD fosse de 0 a 100, variando de 10 em 10, para as duas configurações de EFF e LOAD.
O CYLS é o parâmetro que indica o número de cilindros do motor, sendo, portanto 4 cilindros.
O valor de número 2 para o RFNS e SYSN configura os sensores de rotação ou referência e de sincronismo como sensores magnéticos.
O valor do CRIP é usado para definir a posição da falha de referência em relação ao PMS do pistão 1. O seu procedimento de calibração será descrito posteriormente na seção Metodologia de calibração.
O IGN define o tipo de disparo para o acionamento da ignição que, neste caso, é na descida do sinal elétrico.
O parâmetro COIL indica o número de bobinas diretamente controladas pela UCE. O motor usado possui duas bobinas trabalhando no regime conhecido como centelha perdida, no qual cada bobina é responsável pela centelha de dois cilindros ao mesmo tempo.
O DELL é configurado como -0,1 indicando que o tempo de alimentação do primário da bobina possa ser calibrada, ao invés de usar uma onda quadrada padrão. O procedimento de calibração desse tempo será descrito posteriormente na seção Metodologia de calibração.
Depois de acertada a tabela de configuração principal, o próximo passo foi a definição da ordem de funcionamento dos cilindros, chamado no software da UCE de FIRING ORDER. Nesse caso foi mantida a ordem do motor original 1-3-4-2. Também foi feita a configuração dos sensores usados na UCE, mostrada na Tabela 3.3.
Tabela 3.3: Configuração dos sensores usados na MoTeC M4
Sensor setup Valor Tipo
Throttle position (TP) 3 Válvula borboleta linear Manifold Pressure (MAP) -1 Pressão no coletor de admissão -
Definido pelo usuário
Air Temp (AT) 1
Temperatura do ar na admissão – sensor NTC (Coeficiente de temperatura
negativo)
Engine Temp (ET) 1 Temperatura do líquido de arrefecimento – sensor NTC
Aux Temp (Aux T) 0 Desabilitado
Aux Voltage -4 Strain gage
Lambda Sensor (LA) 0 1
Desabilitada Narrow band
O valor de LA deve ser alterado de 0 para 1 para ser colocada em funcionamento. Também, para o correto funcionamento da sonda lambda, na tela “Parameters”, dentro da opção “Lambda Control” do menu “Misc Functions”, deve-se alterar os valores “Rich Trim Limit”, limite de enriquecimento, e “Lean Trim Limit”, limite de empobrecimento da mistura, para 10% e -10% respectivamente, para que o alcance do controle da sonda seja maior e suficiente. Todas as outras opções são configuradas para valores típicos recomendados.
Deve-se estipular os parâmetros de controle da rotação. O “RPM Limit” é o limite de rotação do motor. O “RPM Crtl Range” é a tolerância acima do limite de rotação antes que a UCE interfira no funcionamento do motor. O “RPM Limit type” define como será feito o corte de combustível e de ignição. Por último, o “RPM Limit Diag” indica em quantas rotações a UCE diagnosticará erro. A configuração desses parâmetros pode ser visto na tabela 3.4.
Tabela 3.4: Configuração do controle da rotação
RPM Limit Valor Tipo
RPM limit 7000 Limite de rotação
RPM Limit Ctrl Range 200 Tolerância de 200 rpm acima do limite RPM Limite Type 2 Corte da ignição seguido de corte do
combustível 100 rpm acima do Ctrl Range RPM Limit Diag 500 Rotação acima do limite para o
Por fim, configura-se a leitura do sinal do sensor de abertura da válvula de borboleta mostrando a UCE a sua posição totalmente fechada e totalmente aberta. Como o funcionamento do sensor é linear, a calibração da posição da válvula borboleta é feita automaticamente pela UCE.