A travagem mecânica é usada para manter o motor e a máquina acionada à velocidade zero quando o conversor é parado ou quando não é excitado.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicação de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se que o equipamento no qual o conversor com a função de controlo de travagem está integrado cumpre com as normas de segurança do pessoal. Note que um conversor de frequência (um Módulo de Acionamento
Completo ou um Módulo de Acionamento Básico, como definido pela IEC 61800-2), não é considerado como um dispositivo de segurança mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurança de pessoal relativamente a toda a maquinaria não deve ser baseada numa função específica do conversor de frequência (como a função de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicação. M 230 VCA Travag mecânica Alimentação Travão de emergência X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO A lógica do controlo de travagem é integrada no programa de aplicação do conversor. O utilizador é responsável pela alimentação e cablagem.
Controlo de lig/desl do travão através da saída a relé SR.
176 Características do programa
Esquema do tempo de funcionamento
O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da função de controlo de travagem. Veja também a secção Alterações de estado na página 177.
tod tcd ncs tmd 1 2 3 4 7 Is/Ts Imem/Tmem Inversor em modulação Motor magnetizado Comando de abertura do travão (SR/SD) Referência interna de velocidade (vel. atual do motor) Isaída / Binário Referência externa de velocidade Comando de arranque t
Is/Ts Corrente/binário de abertura do travão (parâmetro 4302ABERT TRAV LVL
ou corrente/binário do parâmetro 0179MEM BINÁRIO TRAVAG)
Imem/Tmem Corrente/binário de fecho do travão (parâmetro 0179MEM BINÁRIO
TRAVAG)
tmd Atraso da magnetização do motor (parâmetro 4305ATRAS MAGN TRAV)
tod Atraso de abertura do travão (parâmetro 4301ATRAS ABERT TRAV)
ncs Velocidade de fecho do travão (parâmetro 4303FECHO TRAV LVL)
Características do programa 177 Alterações de estado 1/1/1 0/1/1 1/1/0 1/1/0 1) 2) 3) 4) 7) 8) 5) 0/0/1 9) 6) A A Estado (Símbolo ) - NN: Nome do estado
- X/Y/Z: Operações/saídas de estado
X = 1 Abrir o travão. A saída a relé ajustada para controlo de ativação/desativação do travão é excitada.
Y = 1 Arranque forçado. A função mantém ativado o Arranque interno até que o travão se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo.
Z = 1 Rampa em zero. Força a referência de velocidade utilizada (interna) para zero por uma rampa.
NN X/Y/Z
Condições da alteração de estado (Símbolo )
1) Controlo de travagem ativo 0 -> 1 OU Inversor em modulação = 0 2) Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1
3) Travão aberto e atraso de travão aberto passou E Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7) Velocidade atual do motor < Velocidade de fecho do travão E Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Travão fechado E atraso de travão fechado passou = 1 E Arrancar = 0
RFG = Gerador de função de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade (tratamento de referência). SEM MODULAÇÃO ABERTURA ENTRADA RFG ABERTO TRAVÃO ENTRADA RFG PARA ZERO FECHAR TRAVÃO De qualquer estado (extremo ascendente)
178 Características do programa
Ajustes
Parâmetro Informação adicional
1401/1805 Ativação do travão mecânico através de SR 1 /SD
1402/1403/1410 Ativação do travão mecânico através de SR 2...4. Apenas com a opção MREL-01.
2112 Atraso velocidade zero
Características do programa 179
Jogging
A função jogging só pode ser usada para controlar um movimento cíclico da secção de uma máquina. Um botão controla o conversor durante todo o ciclo: Quando está activo, o conversor arranca e acelera até à velocidade ajustada a um ritmo pré-definido. Quando está desativado, o conversor desacelera até à velocidade zero a um ritmo pré-definido.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Também representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging inativo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor. A função opera a um nível de tempo de 2 ms.
Fase Cmd
jog Cmd arranque Descrição
1-2 1 0 O conversor acelera até à velocidade jogging pela rampa de aceleração da função de jogging
2-3 1 0 O conversor funciona à velocidade jogging
3-4 0 0 O conversor desacelera até à velocidade zero pela rampa de desaceleração da função de jogging
4-5 0 0 O conversor está parado.
5-6 1 0 O conversor acelera até à velocidade jogging pela rampa de aceleração da função de jogging
6-7 1 0 O conversor funciona à velocidade jogging
7-8 x 1 A operação normal anula o jogging. O conversor acelera à velocidade de referência ao longo da rampa de aceleração ativa 8-9 x 1 A operação normal anula o jogging. O conversor segue a
referência de velocidade
9-10 0 0 O conversor desacelera até à velocidade zero pela rampa de desaceleração ativa
10-11 0 0 O conversor está parado.
11-12 x 1 A operação normal anula o jogging. O conversor acelera à velocidade de referência ao longo da rampa de aceleração ativa 12-13 x 1 A operação normal anula o jogging. O conversor segue a
referência de velocidade
13-14 1 0 O conversor desacelera à velocidade jogging pela rampa de desaceleração da função de jogging
14-15 1 0 O conversor funciona à velocidade jogging
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
180 Características do programa
Nota: O jogging não está operacional quando o comando de arranque do conversor de frequência está ligado.
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Nota: O jogging usa a paragem de rampa par se a seleção do parâmetro 2102 FUNÇÃO PARAGEM é INÉRCIA.
Nota: O tempo da forma da rampa é ajustado para zero durante o jogging (ie rampa linear).
A função jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par de rampa 2 de aceleração/desaceleração.
Também é possível ativar a função jogging 1 ou 2 através de fieldbus. A função jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a função jogging 2 usa a velocidade constante 6. Ambas as funções usam o par de rampa 2 de
aceleração/desaceleração.
Ajustes
Diagnósticos
15-16 0 0 O conversor desacelera até à velocidade zero pela rampa de desaceleração da função de jogging
x = o estado pode ser 1 ou 0.
Parâmetro Informação adicional
1010 Ativação de jogging
1208 Velocidade de jogging.
1208/1207 A velocidade jogging para a função jogging 1/2 ativada através de fieldbus
2112 Atraso velocidade zero
2205, 2206 Tempos de aceleração e desaceleração
2207 Tempo da forma de rampa de aceleração e
desaceleração: Ajustada para zero durante o jogging (ie rampa linear).
Sinal atual Informação adicional
0302 Ativação do jogging 1/2 através de fieldbus
1401 Estado da função jogging através de SR 1
1402/1403/1410 Estado da função jogging através de SR 2...4. Apenas com a opção MREL-01.
1805 Estado da função jogging através de SD
Fase Cmd
Características do programa 181