O quadro 7 apresenta os custos aproximados para implementação do projeto. Vale ressaltar que os componentes foram adquiridos ao longo do desenvolvimento deste projeto, sendo assim, a variação de valores pode ocorrer para cada item, dessa forma, os valores mostrados podem sofrer alterações.
Itens utilizados para a confecção dos suportes e materiais de suprimentos, além das horas trabalhadas não foram relacionadas no quadro de custos.
Itens que não foram listados foram reaproveitados de linhas de produção desativadas ou sucatas.
Quadro 7: Custos do projeto CUSTOS
ITEM DESCRIÇÃO QUANTIDADE VALOR
01 PLATAFORMA ARDUINO UNO 01 R$ 52,15
02 SENSOR INFRAVERMELHO 02 R$ 152,00
03 SENSOR ULTRASSONICO 02 R$ 19,00
04 MICRO CHAVE FIM DE CURSO 02 R$ 9,00
05 CHAVE SOLENOIDE 01 R$ 124,99 06 CONEXÃO PNEUMATICA 6MM 02 R$ 22,00 07 MANGUEIRA PNEUMATICA 6MM 20 R$ 30,00 08 RELÉ 01 R$ 15,50 09 DISPLAY LCD 16X2 01 R$ 25,00 TOTAL R$ 449,64 FONTE: o Autor
Avaliando o quadro de custos é possível afirmar que o objetivo de desenvolver um sistema de inspeção de baixo custo foi atendido.
Comparando com sistemas de inspeção comercializados atualmente, a diferença de valor é substancial. Um sistema básico de inspeção comercializado tem valores iniciais acima de R$ 80.000,00. O sistema proposto nesse trabalho alcançou os objetivos propostos com valores abaixo de R$ 500,00.
6 CONCLUSÃO
Sistemas de automação vêm ao longo dos anos incrementado a capacidade de produção industrial. Ao mesmo tempo cada vez mais os consumidores estão exigentes com relação a qualidade dos produtos consumidos. Neste contexto, a automação passa a ter uma segunda função que é garantir a qualidade do produto e não só aumentar a produção.
Este trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema para realizar a inspeção automatizada visando o controle da aplicação de canudo em embalagens cartonadas de bebidas lácteas individuais. Neste sentido, foi desenvolvido um sistema que realiza a inspeção determinando se a embalagem está em condições padrões, com a presença do canudo devidamente posicionado e afixado corretamente, ainda, a partir da informação é possível caso contrário realizar o descarte deste item na linha de produção. Dessa forma, estes procedimentos garantem maior eficiência e impactam diretamente na qualidade do produto.
O sistema de monitoramento da presença de canudos foi desenvolvido utilizando diversos sensores. Entre as opções os sensores ultrassônico e infravermelho, após aplicar o método de ajuste de curvas juntamente com a implementação dos valores de correção dos sinais analógicos proporcionaram ótimos ganhos e exatidão do sinal de resposta.
Os testes realizados na linha de produção, permitiram ajustes adicionais que melhoraram ainda mais o desempenho do sistema e determinaram definitivamente a melhor opção de solução possível neste contexto. A escolha do melhor método de inspeção procurou avaliar a particularidade de cada sensor e trabalhar na melhoria individual de cada equipamento. O sensor ultrassônico demonstrou ineficiência para essa aplicação visto que o objetivo de detecção necessita de baixa oscilação de sinais devido a sua pequena dimensão.
O sensor infravermelho demonstrou ótimo desempenho, além de ser um sensor robusto, ideal para aplicações na indústria. A correção do valor de resposta pelos métodos propostos, demonstrou ótimos resultados, onde obteve-se uma adequada resposta analógica.
O sensor mecânico demonstrou ser a melhor escolha para a aplicação. Isto se deve ao fato que este utiliza sinal digital, simplificando o método de inspeção. O ajuste da haste de acionamento em conjunto com a roldana, se demonstrou bastante estável e não ocorreu
deformações nos períodos de avaliações. Porém é o sensor que apresenta a menor vida útil entre os avaliados, devido ao desgaste provocado pelo contato físico com o objeto de detecção.
A etapa de demonstração dos resultados demonstrou a eficiência do sistema, sendo o ponto de interface entre os envolvidos ao processo, finalizando o sistema de uma forma interativa.
Pessoalmente, foi bastante enriquecedor a materialização de uma ideia e ao mesmo tempo desafiador, pois foram encontradas inúmeras dificuldades ao logo do caminho. Todo o projeto partiu de uma ideia, sendo esta definida como o marco zero e após inúmeras noites em claro, várias horas de estudo e desenvolvimento é gratificante ver uma ideia tomar forma e virar realidade.
Por fim, é possível destacar que sistemas como esse possuem um vasto campo de aplicação e um grande potencial para desenvolvimento, podendo ser adaptada a diferentes linhas de produção.
No processo de realização deste projeto foram encontradas algumas dificuldades, das quais podem ser citadas:
Oscilação apresentada pelas entradas analógicas da plataforma arduino;
Determinações dos tempos de leitura para cada etapa do processo;
Confecção dos suportes e sistema de descarte;
Funcionamento de algumas funções especificas da plataforma arduino;
Oscilações apresentadas devido a interferência eletromagnética;
Disponibilidade para executar as atividades na linha de produção, visto que a mesma necessitava não estar em funcionamento para realizar as atividades;
Diversos ajustes mecânicos e de parametrização da linha de produção para incorporar o projeto sem diminuir as especificações de eficiência de produção.
Como sugestões para a continuidade deste projeto e desenvolvimento de projetos futuros, pode ser destacado:
Avaliação da vida útil dos sensores;
Implementação de um sistema de visão, possibilitando também inspeções de datas
de validade;
Implementação de sinalizações e alertas quando ocorrências elevadas de descarte;
Integração via rede com os demais equipamentos do processo, possibilitando receber
e enviar sinais entre os mesmos;
Alteração da interface para IHM, possibilitando avaliar históricos de produções
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