Direcções de investigação

A  presente  dissertação  abre  perspectivas  de  investigação  e  desenvolvimento,  quer  de  alguns  assuntos  nela  abordados,  uma  vez  que  a  mesma  não  esgota  os  assuntos  referidos,  quer  no  que  concerne  a  novas  perspectivas,  que  a  presente  dissertação  permitiu  visualizar.  Nos  pontos  seguintes  apresentam‐se  alguns  tópicos  considerados  interessantes  para  trabalhos futuros. 

Aprofundar  e  desenvolver  os  métodos  desenvolvidos  na  presente  dissertação, incorporando novos modelos de simulação tais como o Modelo de  sensibilidade de potência (MSP), referente ao controlo de tensão, já que no que  concerne  ao  controlo  de  frequência  aumentar  a  robustez  do  controlo  óptimo  descentralizado  por  realimentação  das  saídas  apresentado  na  presente  dissertação. 

Combinar  métodos  de  controlo  óptimos  com  outras  estratégias  de  controlo  para  formar  uma  estrutura  de  controlo  hierárquico  em  sistemas  de  energia eléctrica. 

Desenvolvimento  de  novos  métodos  levando  em  conta  a  influência  das  não  linearidades,  os  atrasos  de  tempo  no  envio  e  medição  de  sinais  remotos,  limites de operacionalidade, entre outras, afim das simulações se tornarem mais  realistas. 

Referências Bibliográficas 

CONTROLO DA GERAÇÃO EM SISTEMAS DE ENERGIA ELÉCTRICA 

[1]  A  report  of  the  AGC  Task  Force  of  the  IEEE/PES/PSE/System  Control 

Subcommitte,  "Understanding  Automatic  Generation  Control",  IEEE  Transactions on Power Systems, vol. 7, no. 3, August 1992. 

[2]  Elgerd,  O.  “Electric  Energy  Systems  Theory:  An  introduction”,  McGraw‐Hill, 

New York, 1983 (2ª Edition). 

[3]  Concordia,  C.  “Interconnections”,  Electric  Power  &  Energy  Systems”,  vol.  3 

no. 3, pp. 167‐174, July 1981. 

[4] Guazza, G. “Automatic Control in Electric Power Systems”, Automatica, vol. 6 

pp. 123‐150, September 1970. 

[5]  Peças,  J.  L.  “Estabilidade  Transitória  de  Sistemas  de  Produção  e  Transporte  de  Energia,  Monitorização  e  Definição  de  Medidas  de  Controlo  Preventivo  em  Ambientes de Tempo Real”, Dissertação de Doutoramento, FEUP, Porto 1988.  [6] Ferreira, C. M. “Análise da Estabilidade Transitória de Sistemas Eléctricos de  Energia, Utilizando Formulações Híbridas”, Dissertação de Doutoramento, FEUP, 

Porto 2006. 

[7]  DyLiacco,  T.  E.  “The  Adaptive  Reliability  Control  System”,  IEEE  Transactions 

on Power Apparatus and Systems, vol. PAS‐86, pp. 517‐531, May 1967. 

[8]  Fink,  L.  H.  and  Carlsen,  K.  “Operating  Under  Stress  and  Strain”,  IEEE 

Spectrum, vol. 15, pp. 48‐53, March 1978. 

[9]  IEEE/CIGRE  Joint  Task  Force  on  Stability  Terms  and  Definitions,  “Definition  and  Classification  of  Power  System  Stability”,  IEEE  Transactions  on  Power 

Systems, vol. 19, no. 3, pp. 1387‐1401, August 2004. 

[10] KUNDUR, P. and MORISON, G. K. “A Review of Definitions and Classification  of  Stability  Problems  in  Today´s  Power  Systems”,  IEEE  PES  Meeting,  New  York, 

[11]  Mariano,  S.  J.  P.  S.  “Aplicações  da  Teoria  do  Controlo  à  Regulação  Automática  de  Geração  em  Sistemas  de  Energia  Eléctrica”,  Dissertação  de 

Mestrado, DEEC, IST, Lisboa 1994. 

[12]  Sucena  Paiva,  J.  P.  “Redes  de  Energia  Eléctrica  –  Uma  Análise  Sistémica,  Lisboa”, IST Press, 2005. 

[13] Anderson, P. M. and Fouad, A. A. “Power System Control and Stability”, The 

Iowa State University Press, Ames, Iowa, 1977. 

[14] Bergen, A. R. “Power Systems Analysis”, Prentice‐Hall, Inc., 1986. 

[15]  Debs,  A.  S.  “Modern  Power  Systems  Control  and  Operation”,  Kluwer 

Academic, Boston, MA, 1988. 

[16] IEEE Committee Report, "Dynamic for Steam and Hydro Turbines in Power  Systems Studies", IEEE Trans. on PAS, PAS‐92, pp 710‐724. 

[17]  IEEE  committee  report,  "Excitation  Systems  Models  for  Power  Systems  Stability Studies", IEEE Trans on PAS, vol. PAS‐100, no. 2, February 1981. 

[18]  Elgerd,  O.  I.  and  Fosha,  C.  E.  "Optimum  Megawatt‐Frequency  Control  of  Multiarea Electric Energy Systems", IEEE Trans. on PAS, vol. PAS‐89, no. 4, April 

1970. 

[19]  Bohn,  E.  V.  and  Miniesy,  S.  M.  “Optimum  Load  Frequency  Continuous  Control  with  unknown  Deterministic  Power  Demand”,  IEEE  Trans.  Power  App. 

Systems, vol. PAS‐91, no. 5, pp. 1910–1915, September 1972. 

[20]  Yamashita,  K.  and  Taniguchi,  T.  “Optimal  Observer  Design  For  Load  Frequency Control” Int. J. Elect. Power Energy Systems, vol. 8, no. 2, pp. 93–100, 

April 1986.   

[21] Feliachi, A. “Load Frequency Control using Reduced Order Models and Local  Observers” Int. J. Energy Systems, vol. 7, no. 2, pp. 72–75, 1987. 

[22] Wang, Y., Zhou, R. and Wen, C. “Robust Load Frequency Controller design  for Power Systems” Proc. Inst. Elect. Eng. C, vol. 140, no. 1, pp. 111–116, January 

1993. 

[23]  Ray,  G.  and  Rani,  C.  S.  “Stabilizing  Decentralized  Robust  Controllers  of  Interconnected  Uncertain  Power  Systems  based  on  the  Hessenberg  form:  Simulated results” Int. J. Syst. Sci., vol. 32, no. 3, pp. 387–399, 2001. 

[24] Moorthi, V. R. and Aggarawal, R. P. “Suboptimal and Near Optimal Control  of a Load Frequency Control System” Proc. Inst. Elect. Eng., vol. 119, pp. 1653–

1660, November 1972. 

[25]  Choi,  S.  S.,  Sim,  H.  K.  and  Tan,  K.  S.  “Load  Frequency  Control  via  constant  Limited‐State  Feedback”  Elect.  Power  Syst.  Res.,  vol.  4,  no.  4,  pp.  265–269, 

October 1981. 

[26] “Recent Philosophies of Automatic Generation Control Strategies in Power  Systems”,  IEEE  Transactions  on  Power  Systems,  vol.  20,  no.  1,  pp.  345‐357, 

February 2005. 

[27] Ogata, K. “Engenharia de Controlo Moderno”, Rio de Janeiro: LTC, 1995.  [28]  Vajk,  I.,  Vajta,  M.  and  Keviczky,  L.  “Adaptive  Load  Frequency  Control  of  Hungarian Power System” Automatica, vol. 21, no. 2, pp. 129–137, 1985. 

[29]  Ross,  C.  W.  “Error  Adaptive  Control  Computer  for  Interconnected  Power  System,” IEEE Trans. Power App. Systems, vol. PAS‐85, pp. 749, 1966.  

[30] Song, Y. H. and Johns, A. T. “Applications of Fuzzy Logic in Power Systems:  part 1. General introduction to Fuzzy Logic,” Inst. Elect. Eng. Power Eng. Journal, 

[31] BANSAL R. C. ”Bibliography on the Fuzzy Set Theory Applications in Power  Systems (1994‐2001)” IEEE Trans on Power Systems, 2003, 1 8(4):1291‐1299.  [32]  Song,  Y.  H.  and  Johns,  A.  T.  “Application  of  Fuzzy  Logic  in  Power  Systems:  Part 1 General Introduction to Fuzzy Logic”, IEE power Engineering Journal, vol. 

11, no. 5, pp. 219‐222, 1997. 

[33]  Song,  Y.  H.  and  Johns,  A.  T.  “Application  of  Fuzzy  Logic  in  Power  Systems:  Part  2  Comparison  and  Integration  with  expert  systems,  Neural  Networks,  and  Genetic Algorithms”, IEE power Engineering Journal, vol. 12, no. 4, pp. 185‐190, 

1998. 

[34] Chown, G. A. and Hartman, R. C. “Design and Experience with a Fuzzy Logic  Controller  for  Automatic  Generation  Control”  IEEE  Transactions  on  power 

System, vol. 13, no. 3, pp. 965‐970, August 1998. 

[35]  Talaq,  J.  and  Al‐Basri,  F.  “Adaptive  Fuzzy  Gain  Scheduling  for  Load  Frequency Control” IEEE Transactions on power System, vol. 14, no. 1, pp. 145‐

150, February 1999. 

[36]  Jain,  A.  K.  and  Jianchang,  M.  “Artificial Neural  Networks:  A  Tutorial”,  IEEE 

Computer, pp. 31‐44, March 1996. 

[37]  Oysal,  Y.  “A  Comparative  Study  of  Adaptive  Load  Frequency  Controller  Designs  in  a  Power  System  with  Dynamic  Neural  Network  Models”  Energy 

Conversion and Management, no. 46, pp. 2656‐2668, 2005. 

[38]  Karnavas,  Y.  L.  and  Papadopoulos,  D.  P.  “AGC  for  Autonomous  Power  System  Using  Combined  Intelligent  Techniques”,  Electrical  Power  System 

Research, vol. 62, no. 3, pp. 225‐239, July 2002. 

[39]  Alander,  J.  T.  “An  Indexed  Bibliography  of  Genetic  Algorithm  in  Power  Engineering”, Report series 94‐1, Power, 21 February 1996. 

[40]  Magid  and  Dawoud,  M.  M.  “Genetic  Algorithms  Applications  in  Load  Frequency  Control”  In  Proc.  Conference  on  genetic  algorithms  in  engineering 

systems: Innovation and applications, pp. 207‐213, September 1995. 

[41] Abdel, Y .L., Magid and Dawoud, M. M. “Optimal AGC Tuning with Genetic  Algorithms” Electric Power system Research, no. 38, pp. 231‐238, 1997. 

[42]  DeMello,  F.  P.  and  Concordia,  C.  “Concepts  of  Synchronous  Machine  Stability as Affected by Excitation Control” IEEE Transactions on Power Systems, 

vol. 18, no 4, pp 1847‐1496, 1969. 

[43] Sadikovic, R., Korba, P. and Anderson, G. “Application of FACTS Devices for  Damping  of  Power  Systems  Oscillations”  IEEE  Power  Tech,  Petersburg,  Russia, 

2005. 

[44]  Burns,  R.  S.  “Advanced  Control  Engineering”,  Butterworth‐Heinemann, 

2001. 

[45]  Harvey,  C.  A.  and  Stein,  G.  “Quadratic  weights  for  asymptotic  regulator  properties,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. AC‐23, pp. 378–387, 1978. [46] Amin, M. H. “Optimal discrete systems with prescribed eigenvalues” Int. J. 

Control, vol. 40, pp.783–794, 1984.

[47] Fujinaka, T. and Omatu, S. “Pole Placement Using Optimal Regulators”, TIEE 

Japan, vol. 121‐C, no. 1, 2001. 

[48]  Kimura,  H.  “Pole  assignment  by  gain  output  feedback”,  IEEE  Trans.  on 

Automatic Control, pp. 509‐516, August 1975. 

[49]  Davison,  E.I.  and  Wang,  S.  H.  “On  pole  assignment  in  linear  multivariable  systems  using  output  feedback”,  IEEE  Trans.  on  Automatic  Control,  vol.  AC‐20, 

[50]  Chen,  C.L.,  Yang,  T.  C.  and  Munro,  N.  “Output  feedback  pole  assignment  procedure”, Int. Journal. Control, vol. 48, pp. 1503‐1518, 1988. 

[51] Kabamba, P. T. and Longman, R. W. “Exact pole assignment using direct or  dynamic output feedback”, IEEE Trans. on Automatic Control, vol. AC‐27, pp. 

1244‐1246, December 1982. 

[52]  Alexandridis,  A.  T.  and  Paraskevopoulos,  P.  N.  “A  New  Approach  to  Eigenstructure  Assignment  by  Output  Feedback”  IEEE  Trans.  on  Automatic 

Control, vol. 41 no. 7, pp. 1046‐1050, July 1996. 

[53]  Levine,  W.  S.  and  Athans,  M.  "On  the  Determination  of  the  Optimal  Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems", IEEE Trans. 

on Automatic Control, vol. AC‐15, no 1, February 1970.