Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS® MotionStudio
4 Elaboração do projecto e colocação em funcionamento
Este capítulo inclui informações necessárias à elaboração de projectos e à colocação em funcionamento
• do controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B
• dos variadores tecnológicos/conversores controlados através do MOVI-PLC®
advanced DH..1B
• do mestre PROFIBUS-DP
4.1 Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS
®MotionStudio
Selecção do projecto
• Inicie o software MOVITOOLS® MotionStudio.
• Para criar um novo projecto seleccione a opção [New Project] [1]. • Para abrir um projecto existente seleccione a opção [Open Project] [2].
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Fig. 10: Janela inicial do MOVITOOLS® MotionStudio
[1] Opção [New project] [2] Opção [Open project]
[1]
[2]
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4 Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS® MotionStudio
Acessos deengenharia possíveis
Existem duas maneiras possíveis para estabelecer o acesso de engenharia para a
MOVI-PLC® advanced DH.41B através do interface Ethernet 2 (X37):
• Com uma ligação ponto a ponto, ligando o interface Ethernet 2 (X37) do controlador
MOVI-PLC® advanced DH.41B directamente ao interface Ethernet do PC de
enge-nharia. No PC de engenharia, utilize um interface que não é utilizado para a ligação do PC à rede Intranet/Internet. Desta forma é evitada uma reconfiguração do inter-face.
• Integrando o controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B numa rede utilizando o
interface Ethernet 2 (X37). Efectue as configurações de endereço necessárias
editando o ficheiro de configuração NetConfig.cfg memorizado no directório
"Sistema" do cartão de memória SD. O ficheiro de configuração NetConfig.cfg pode
ser acedido das seguintes formas:
– Removendo o cartão de memória SD do controlador MOVI-PLC® advanced
DH.41B e inseri-lo num gravador/leitor de cartões de memória.
– Estabeleça primeiro uma ligação ponto a ponto com o controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B. Em seguida, aceda ao ficheiro de configuração NetConfig.cfg
utilizando um cliente FTP.
Em interfaces de rede mais antigas, pode tornar-se necessário utilizar um cabo cruzado para a ligação ponto a ponto.
Configurações do endereço para uma ligação ponto a ponto
• Configuração do endereço IP por defeito:
– Desligue a tensão do controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B.
– Mova o micro-interruptor S1 para a posição de cima.
– Volte a ligar a tensão de alimentação do controlador MOVI-PLC® advanced
DH.41B. O endereço IP 192.168.10.5 e a máscara de rede 255.255.255.0 são
atribuídos automaticamente ao interface Ethernet 2 do controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B.
• Configuração de endereços diferentes:
É possível configurar outros endereços editando manualmente a secção
<Ethernet2...> do ficheiro de configuração NetConfig.cfg memorizado no directório
"Sistema" do cartão de memória SD. Exemplo:
<!-- Ethernet2 is engineering interface --> <Ethernet2> <IPAddress>192.168.10.5</IPAddress> <Netmask>255.255.255.0>/Netmask> <Gateway>192.168.10.1</Gateway> <Nameserver>0.0.0.0</Nameserver> <Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname> </Ethernet2>
Mova o micro-interruptor S1 para a posição de baixo. Assim, é possível garantir que
os endereços serão assumidos após a reinicialização do controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B.
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Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS® MotionStudio
• Configuração do endereço IP do interface do PC:
– Em [Iniciar] / [Configurações] / [Ligações de rede], seleccione o interface de PC correspondente e seleccione depois no menu de contexto, a janela de proprie-dades do interface de PC.
– Na janela de propriedades da opção "Internet protocol (TCP/IP)", seleccione a opção "Utilizar o seguinte endereço IP:".
– Introduza a máscara de rede configurada no controlador MOVI-PLC® advanced
DH.41B (por ex., 255.255.255.0, se o micro-interruptor S1 estiver colocado na posição de cima).
– Configure um endereço pertencente à máscara de rede especificada. Os
ende-reços IP do controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) e do
inter-face do PC têm de ser diferentes, com excepção do segmento definido pela máscara de rede. Neste segmento, os endereços IP têm de ser iguais. O último byte do endereço IP não deve nem ser 0 nem 255.
Exemplo:
No exemplo, os últimos 8 bits dos endereços IP do controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B e do interface do PC têm de ser diferentes.
Configurações do endereço para acesso de engenharia via rede
Proceda da seguinte maneira para estabelecer o acesso de engenharia ao MOVI-PLC®
advanced DH.41B através da rede local:
• Na secção <Ethernet2…> do ficheiro de configuração NetConfig.cfg memorizado no
directório "Sistema" do cartão de memória SD, introduza as seguintes informações, de acordo com a administração da rede local:
– Endereço IP – Máscara de rede – Endereço de Gateway
• Mova o micro-interruptor S1 para a posição de baixo. Assim, é possível garantir que as novas configurações do endereço serão assumidas após uma reinicialização do
controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B.
Máscara de rede
decimal binário
255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000
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4 Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS® MotionStudio
Configuração do acesso de engenharia no MOVITOOLS® MotionStudio• No MOVITOOLS® MotionStudio, chame o item "Configure communication plugs" do
menu "Network".
• No menu dropdown, seleccione a opção "Ethernet". Clique em [Configure SMLP...] [1]. Confirme a selecção com <OK>.
• Faça um clique com o botão direito do rato no campo vazio "IP adresses of SMLP servers" e seleccione "Add IP address" do menu para acrescentar o endereço IP do
interface Ethernet 2 do controlador MOVI-PLC® advanced DH.41B (Æ figura
seguinte). Confirme a introdução com <OK>.
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Elaboração do projecto com o Software para PC MOVITOOLS® MotionStudio
• Como alternativa, é possível introduzir o endereço da rede (o segmento do endereço IP no qual os bits da máscara de rede são colocados) no campo de introdução "Broadcast IP Address", preenchido com bits colocados para o envio de mensagens
broadcast na rede especificada, durante a integração do controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B numa rede já existente. Neste caso, não é necessário introduzir nenhuma informação no campo "IP adresses of SMLP servers".
Exemplo:
– Endereço IP: 10.3.71.38
– Máscara de rede: 255.255.255.0 – Endereço IP de broadcast: 10.3.71.255
• Efectue agora um scan online. Para tal, faça um clique sobre o símbolo "Online
scan" no MOVITOOLS® MotionStudio (Æ figura seguinte).
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Selecção daferramenta específica à unidade
• Faça um clique sobre o símbolo < > (Online-Scan) no MOVITOOLS®
Motion-Studio. O programa apresenta agora todas as unidades ligadas ao PC de
enge-nharia na lista de unidades (Æ figura seguinte).
• Inicie o PLC-Editor. Para o efeito, faça por ex., um clique com o botão direito do rato na opção "MOVI-PLC advanced DH.41B".
• O programa "PLC-Editor" é usado para programar o controlador MOVI-PLC®
advanced DH.41B. Para mais informações sobre a programação do controlador
MOVI-PLC® advanced DH.41B consulte o Manual de Sistema "MOVI-PLC®
Progra-mação no editor PLC" e os seguintes Manuais de Instruções:
– Bibliotecas MPLCMotion_MDX e MPLCMotion_MX para MOVI-PLC®
– Bibliotecas MPLCMotion_MC07 e MPLCMotion_MM para MOVI-PLC®
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