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Indicadores de status do módulo Anybus Ethernet

No documento Manual de comunicação NXGPro+ (páginas 58-86)

Consulte as tabelas a seguir para ver explicações sobre o LED de status da rede, o LED de status do módulo e o LED de status do link/atividade.

Tabelas 5- 1 LED de status da rede1

Estado do LED Descrição

Off Nenhum endereço IP ou no estado "EXCEÇÃO"

Verde Pelo menos uma mensagem Modbus recebida

Estado do LED Descrição

Vermelho Conflito de endereço IP detectado, "ERRO FATAL"

Vermelho, intermitente Tempo-limite da conexão. Nenhuma mensagem do Modbus foi recebida dentro do "tempo limite ativo de processo"

configurado

1 Item 1 na figura indicadores de status do módulo Ethernet Anybus

Tabelas 5- 2 LED de status do módulo1

Estado do LED Descrição

Off Sem energia

Verde Controlado por um scanner em "Estado de execução"

Verde intermitente Não configurado ou scanner em "Estado ocioso"

Vermelho Falha grave ("Estado de EXCEÇÃO", "Erro FATAL" etc.) Vermelho, intermitente O Módulo de Falha(s) Recuperável(is) está configurado, mas

os parâmetros armazenados diferem dos parâmetros usados atualmente

1 Item 2 na figura indicadores de status do módulo Ethernet Anybus

Tabelas 5- 3 LED1 de Status de Link/Atividade

Estado do LED Descrição

Off Sem link, sem atividade

Verde Link ( 10 Mbit/s) estabelecido

Verde intermitente Atividade ( 10 Mbit/s)

Vermelho Link ( 10 Mbit/s) estabelecido

Vermelho, intermitente Atividade ( 10 Mbit/s)

1 Itens 3 e 4 na figura indicadores de status do módulo Ethernet Anybus

5.3 Programação de software

5.3.1 Visão geral da seção

Esta seção fornece detalhes para a programação do usuário através do SOP. Os bits de registro fixo são definidos pelo software do inversor, como padrão. Para reprogramar a definição dos bits, complete as etapas como descrito

1. Defina os parâmetros utilizando o procedimento Configuração Rápida: controle o inversor utilizando bits definidos pelo usuário controlados pelo SOP na Seção

Planejamento/Configuração.

2. Consulte os procedimentos detalhados nesta seção para a configuração completa para – entradas programáveis para o inversor

– saídas programáveis do inversor

A tabela Rede 1 e 2: Os bits de registro fixos mostram como os bits de registro fixo se correspondem com bits programáveis disponíveis para uso no SOP (bits drctry.plus).

Tabelas 5- 4 Rede 1 e 2: Bits de registro fixo Variável na lista de seleção dos

menus 'Data to Drive Reg nn' Bits Drctry.plus correspondentes Modbus Address Fixed Reg Bits (network 1) Network1FixedRegBit0_I ~

Network1FixedRegBit15_I 41025

Fixed Reg Bits (network 2) Network1FixedRegBit0_I ~

Network1FixedRegBit15_I 41026

Entradas programáveis para o inversor

Há 64 bits de entrada disponíveis para programação do usuário através do arquivo SOP. Esses bits podem ser programados para configurar ou reinicializar quaisquer outros bits usados no SOP.

Procedimento de programação 1. Insira a ID do parâmetro (9603).

– Aparecerá a lista de seleção de dados para as variáveis do inversor. Consulte a tabela Dados para Variáveis e Dimensionamento da Lista de Seleções do Inversor na seção Endereçamento/Atribuição de Parâmetros para a lista das variáveis da lista de seleções de dados para o inversor.

– Navegue através da lista de seleções até chegar a 'Net Input Flag 1' e pressione [ENTER]. Esta configuração usa os primeiros 16 bits dos 64 possíveis.

– Os bits correspondentes no arquivo drctry.plus podem ser usados no SOP conforme mostrado abaixo:

:Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit

:Network1Flag1_I Use bit 1 para Run Forward bit

RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;execute o inversor usando o bit 1, pare de usar o bit 0

2. Selecione 'Net Input Flag 2' para usar o segundo conjunto de 16 bits e continue para cada set de 16 bits subsequente.

Indicação

• Ao escolher 'Data to Drive 03' conforme o registro de gravação, o CLP deve enviar agora 0x02 no registro 'Data to Drive 03' a fim de executar o inversor.

• Para parar o inversor, o CLP deve enviar 0x01 no registro 'Data To Drive 03'.

5.3.2 Entradas programáveis para o inversor

Entradas programáveis para o inversor

Há 64 bits de entrada disponíveis para programação do usuário através do arquivo SOP. Esses bits podem ser programados para configurar ou reinicializar quaisquer outros bits usados no SOP.

Procedimento de programação

1. Localize os primeiros dados para acionar o registro que é programável utilizando a tabela Correspondência Entre a ID do Parâmetro do Inversor e o Endereço do Protocolo de Comunicação na seção Endereçamento/Atribuição de Parâmetros.

Pode-se ver que o primeiro registro de dados programável para o inversor da rede 1 é o registro 'Data to Drive 03', que corresponde à ID do parâmetro (9603).

2. Insira a ID do parâmetro (9603).

Aparecerá a lista de seleção de dados para as variáveis do inversor. Consulte a tabela Dados para Variáveis e Dimensionamento da Lista de Seleções do Inversor na seção Endereçamento/Atribuição de Parâmetros para a lista das variáveis da lista de seleções de dados para o inversor.

3. Navegue através da lista de seleções até chegar a 'Net Input Flag 1' e pressione [ENTER]. Esta configuração usa os primeiros 16 bits dos 64 possíveis.

Os bits correspondentes no arquivo drctry.plus podem ser usados no SOP conforme mostrado abaixo:

;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit

;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit.

RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit 1, stop using bit 0

4. Selecione 'Net Input Flag 2' (indicador de entrada de rede 2) para usar o segundo conjunto de 16 bits e continuar da mesma maneira para o próximo conjunto de 16 bits.

Indicação

• Ao escolher 'Data to Drive 03' conforme o registro de gravação, o CLP deve enviar agora 0x02 no registro 'Data to Drive 03' a fim de executar o inversor.

• Para parar o inversor, o CLP deve enviar 0x01 no registro 'Data To Drive 03'.

As variáveis da lista de seleções e os bits de entrada programáveis correspondentes são encontrados nas tabelas Rede 1: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9603-9664) e Rede 2: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9703-9764) para as redes 1 e 2, respectivamente.

Tabelas 5- 5 Network 1: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9603-9664) Variável na lista de seleção dos

menus 'Data to Drive Reg nn' Bits Drctry.pro correspondentes Net Input Flag 1 Network1Flag0_I ~ Network1Flag15_I Net Input Flag 2 Network1Flag16_I ~ Network1Flag31_I Net Input Flag 3 Network1Flag32_I ~ Network1Flag47_I Net Input Flag 4 Network1Flag48_I ~ Network1Flag63_I

As variáveis da lista de seleções e os bits de entrada programáveis correspondentes são encontrados nas tabelas Rede 1: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9603-9664) e Rede 2: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9703-9764) para as redes 1 e 2, respectivamente.

Tabelas 5- 6 Network 2: Bits de entrada programáveis (ID do parâmetro 9703-9764) Variável na lista de seleção dos

menus 'Data to Drive Reg nn' Bits Drctry.pro correspondentes Net Input Flag 1 Network2Flag0_I ~ Network2Flag15_I Net Input Flag 2 Network2Flag16_I ~ Network2Flag31_I Net Input Flag 3 Network2Flag32_I ~ Network2Flag47_I

Exemplo

O exemplo a seguir mostra como a rede pode ser programada para desarmar a média tensão de entrada:

• O CLP grava para o registro 'Data to Drive 03', que está programado para 'Net Input Flag 1' usando o procedimento descrito nos parágrafos anteriores.

• O SOP define um bit de flag que usa uma saída digital para desarmar a média tensão de entrada, usando o seguinte código de fonte do SOP:

;ExternalDigitalOutput01h_O Use digital output to trip input medium voltage ExternalDigitalOutput01h_O =

Network1FixedRegBit9_I;

• O CLP gravará o conteúdo de ‘Net Input Flag 1', bit 9 (Network1Flag9_I) para criar um desarme por média tensão da entrada.

5.3.3 Saídas programáveis do inversor

Descrição

Há 64 bits de saída disponíveis para programação do usuário através do arquivo SOP. Esses bits podem ser programados para configurar ou reinicializar os outros bits usados no SOP.

Procedimento de programação

1. Localize os primeiros dados para acionar o registro que é programável utilizando a tabela Correspondência Entre a ID do Parâmetro do Inversor e o Endereço do Protocolo de Comunicação na seção Endereçamento/Atribuição de Parâmetros.

Você verá que os primeiros dados programáveis provenientes do registro do inversor para a rede 1 é o registro 'Data from Drive 03', que corresponde à ID do parâmetro (9403).

2. Insira a ID do parâmetro (9403).

3. Aparecerá a lista de seleção de dados das variáveis do inversor. Consulte a tabela Dados das Variáveis da Lista de Seleções do Inversor na seção Endereçamento/Atribuição de

Parâmetros para a lista de dados provenientes das variáveis da lista de seleção do inversor.

4. Navegue através da lista de seleções até chegar à 'Net 1 Out Reg 1' e pressione [ENTER]. Esta configuração usa os primeiros 16 bits dos 64 possíveis.

5. Selecione ‘Net1 Out Reg 2' para usar o segundo conjunto de 16 bits, e assim por diante.

As variáveis da lista de seleção e os bits de saída programáveis correspondentes são encontrados nas tabelas a seguir para as redes 1 e 2, respectivamente.

Tabelas 5- 7 Network 1: Bits de saída programáveis (ID do parâmetro 9403-9464) Variável na lista de seleção dos menus ‘Data

from Drive Reg nn' Bits Drctry.pro correspondentes

Net1 Out Reg 1 Network1Flag0_O ~ Network1Flag15_O

Net1 Out Reg 2 Network1Flag16_O ~ Network1Flag31_O

Variável na lista de seleção dos menus ‘Data

from Drive Reg nn' Bits Drctry.pro correspondentes

Net1 Out Reg 3 Network1Flag32_O ~ Network1Flag47_O

Net1 Out Reg 4 Network1Flag48_O ~ Network1Flag63_O

Tabelas 5- 8 Network 2: Bits de saída programáveis (ID do parâmetro 9503-9564) Variável na lista de seleção dos menus ‘Data

from Drive Reg nn' Bits Drctry.pro correspondentes

Net2 Out Reg 1 Network2Flag0_O ~ Network2Flag15_O

Net2 Out Reg 2 Network2Flag16_O ~ Network2Flag31_O

Net2 Out Reg 3 Network2Flag32_O ~ Network2Flag47_O

Net2 Out Reg 4 Network2Flag48_O ~ Network2Flag63_O

Exemplo

O exemplo a seguir mostra como a rede pode ser programada para detectar um desarme na média tensão de entrada:

• O CLP lê registro 'Data from Drive 03', que está programado para 'Net1 Out Reg 1' usando o procedimento acima.

• O SOP define um bit de flag que corresponde a uma falha de baixa tensão, usando o seguinte código de fonte do SOP:

;Monitorar falha de média tensão na rede Modbus Network1Flag9_O = MediumVoltageLowFault_I;

• Este exemplo usa o bit 9 de ‘Net1 Out Reg 1', que é Network1Flag9_O, para definir um flag da rede como verdadeiro se a falha de média tensão baixa estiver ativa.

• O CLP lê o conteúdo de 'Net1 Out Reg 1', bit 9 (Network1Flag9_O) para determinar se ocorreu uma falha de média tensão.

5.4 Atribuição/endereçamento dos parâmetros

5.4.1 Configuração rápida: Controle o inversor utilizando a configuração padrão

Configuração rápida: Controle o inversor utilizando a configuração padrão

Para controlar o inversor usando a configuração padrão, o usuário deve enviar comandos à localidade 'fixed reg bits' do inversor. Esta localidade é o registro 'Data to Drive 01' conforme fornecido na tabela Correspondência entre a ID do Parâmetro do inversor e o Endereço do Protocolo de Comunicação localizado na seção Endereçamento/Atribuição de Parâmetros.

Procedimento de Instalação:

Para controlar o inversor a partir de um CLP usando a configuração padrão, siga os passos abaixo na ordem descrita

1. Configure o parâmetro 'Network 1 Type' (9901) "Ethernet Modbus". Esta configuração assume que já há uma rede TCP/IP estabelecida funcionando.

2. Verifique as configurações da rede para os parâmetros 'Subnet mask' e o 'Gateway address'.

Consulte as tabelas chamadas Rede 1: Menu TCP/IP Setup e Rede 1: Menu TCIP/IP Setup localizado na seção anterior desse capítulo para encontrar os números dos parâmetros 'Gateway Address' e 'Subnet Mask' com base na NXGPro+ versão de software e na configuração do hardware.

3. Configure o parâmetro 'IP Address'. O endereço IP deve ser exclusivo para o inversor.

Consulte as tabelas chamadas Rede 1: Menu TCP/IP Setup e Rede 1: Menu TCIP/IP Setup localizado na seção anterior desse capítulo para encontrar os números dos parâmetros 'IP Address' com base na NXGPro+ versão de software e na configuração do hardware.

4. Configure o parâmetro 'Net Control Type' (9944) como "Fixed". Isso define os bits no registro 'Data to Drive' onde estão localizados os bits de registro fixo. Os bits de registro fixo são interpretados como mostrado na "Tabela de definições padrão de bits de registro fixo"

5. Adicione a linha a seguir ao SOP:

Network1RunEnable_O = TRUE;

Tabelas 5- 9 Tabela de definições padrão de bits de registro fixo

Bit Definição padrão

Network1FixedRegBit0_I Operação para frente Network1FixedRegBit1_I Operação reversa Network1FixedRegBit2_I Reset da falha

Network1FixedRegBit3_I Parada1

Network1FixedRegBit4_I Reservado

Network1FixedRegBit5_I Controle de partida/parada da rede Network1FixedRegBit6_I Rotações comandadas da rede Network1FixedRegBit7_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit8_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit9_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit10_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit11_I Reservado para atribuição futura

Bit Definição padrão

Network1FixedRegBit12_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit13_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit14_I Reservado para atribuição futura Network1FixedRegBit15_I Reservado para atribuição futura

1 Network1FixedRegBit3_I funciona como um bit de controle de parada do inversor somente se o parâmetro 'Start Stop Control' (9945) estiver configurado para "Momentary (Momentâneo)". Caso contrário, este bit é reservado

Indicação

Executando e parando o inversor

• Para operar o motor, o CLP enviar 0x21 para registrar 'Data To Drive 01'. Este valor hexadecimal energiza o bit 0 (operar) e o bit 5 (controle de partida/parada da rede).

• Para interromper o inversor, o CLP deve enviar 0x08 ou 0x00 para o registro 'Data To Drive 01'.

5.4.2 Atribuição endereçamento dos parâmetros prelúdio

Esta seção fornece as seguintes informações para configuração e programação de comunicação:

• ID do parâmetro do inversor e endereço de protocolo de comunicação correspondente

• Tabelas de parâmetros:

– Parâmetros de configuração de rede – Parâmetros de configuração da Rede 1 – Parâmetros de configuração da Rede 2

• Tabelas das variáveis da lista de seleções:

– Variáveis do Data from Drive – Variáveis Data to Drive

5.4.3 Correspondência entre a ID do parâmetro do inversor e endereço de protocolo de comunicação

Parameter ID

o número da ID do parâmetro do inversor para inserir através do teclado ou da ToolSuite.

Dados do inversor

Dados que o CLP receberá do inversor para determinar como o inversor está funcionando.

Cada registro contém uma representação digital de 16 bits do status de um aspecto específico da funcionalidade do inversor.

Alguns registros são fixos para rastrear determinadas funções do inversor; outros são programáveis para rastrear uma variedade de opções de status do inversor.

Dados para o inversor

Dados que o CLP enviará para o inversor com a finalidade de controlá-lo.

Cada registro contém uma representação digital de 16 bits do comando do CLP para um aspecto específico da funcionalidade do inversor.

Alguns registros são fixos para controlar determinadas funções do inversor; outros são programáveis para controlar uma variedade de opções de funções do inversor.

Tabelas 5- 10 Correspondência entre a ID dos parâmetros do inversor para Ethernet Modbus

Rede ID do parâmetro Descrição Conteúdo padrão Endereço do

ser alterado) 41026 41026

2 9703 a 9764 Data To Drive 03 a

64 Nenhum 41027 a 41088 41027 a 41088

5.4.4 Menu Controle de Rede

Parâmetros da rede

Tabelas 5- 11 Menu Network Control (9943)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição

Net Control Type 9944 SOP Ajustar a definição de bit:

• SOP

• Fixo

Start Stop Control 9945 Mantido Ajustar entradas de bit de

Início/Parada:

• Mantido

• Momentâneo

Tabelas 5- 12 Cópia de Registro da rede 1 para a rede 2 (9946)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição

Net 1 to 2 reg. copy 9946 Função Copiar os registros da rede 1 para os registros da rede 2.

Parâmetros da rede 1

Tabelas 5- 13 Network 1: Menu Configure (9900)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição

Network 1 Type 9901 Nenhum Designar o tipo de rede externa conectada ao inversor:

• Nenhum

• Modbus

• DeviceNet

• Profibus

• Ethernet Modbus

• ControlNet

• Ethernet I/P

Tabelas 5- 14 Network 1: Menu Configure Parameters (9902) de entrada a partir da rede.

Network Timeout 9934 0 0 65535 Define o tempo-limite para rede determinada a ser não responsiva.

IP Address 9960 172.16.

20.18 Defina o endereço TCP-IP do sistema.

Subnet Mask 9961 255.25

5.0.0 Defina o a máscara de sub-rede TCP-IP do sistema.

Gateway Address 9962 172.17.

1.1 Defina o endereço do gateway TCP-IP do sistema.

Tabelas 5- 15 Network 1: Menu Register Data From Drive (9400)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição Data From Drive 01 9401 General

Status Dados de registro do parâmetro do inversor 1.

O registro não é programável pelo usuário.

Data From Drive 02 9402 Motor

Speed Dados de registro do parâmetro do inversor 2.

O registro não é programável pelo usuário.

Data From Drive 03 A 64 9403 a

9464 Nenhum Dados de registro para parâmetros do inversor 3 a 64.

Os registros são programáveis.

Tabelas 5- 16 Network 1: Menu Register Data to Drive (9600)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição Data To Drive Reg 01 9601 Fixed Reg

Bits Dados de registro para o parâmetro do inversor 1.

O registro não é programável pelo usuário.

Data To Drive Reg 02 9602 Velocity

Demand Dados de registro para o parâmetro do inversor 2.

O registro não é programável pelo usuário.

Data To Drive Reg 03 a 64 9603 a

9664 Nenhum Dados de registro para parâmetros do inversor 3 a 64.

Os registros são programáveis.

Parâmetros da rede 2

Tabelas 5- 17 Network 2: Menu Configure (9914)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição

Network 2 Type 9915 Nenhum Designar o tipo de rede externa conectada ao inversor:

• Nenhum

• Modbus

• DeviceNet

• Profibus

• Ethernet Modbus

• ControlNet

• Ethernet I/P

Tabelas 5- 18 Network 2: Menu Configure Parameters (9916)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição

Velocity Units 9924 % Designa as unidades para os valores de velocidade do inversor:

• %

• RPM

• Hz

Demand Scalar 9926 1 -125 125 Define a escala para a referência de demanda de entrada a partir da rede.

Aux Demand Scalar 9927 1 -125 125 Define a escala auxiliar para a referência de demanda de entrada a partir da rede.

Network Timeout 9935 0 0 65535 Define o tempo-limite para rede determinada a ser não responsiva.

IP Address 9936 172.16.

20.17 Defina o endereço TCP-IP do sistema.

Subnet Mask 9937 255.25

5.0.0 Defina o a máscara de sub-rede TCP-IP do sistema.

Gateway Address 9938 172.17.

1.1 Defina o endereço do gateway TCP-IP do sistema.

Tabelas 5- 19 Network 2: Menu Register Data From Drive (9500)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição Data From Drive 01 9501 General

Status Dados de registro do parâmetro do inversor 1.

O registro não é programável pelo usuário.

Data From Drive 02 9502 Motor Dados de registro do parâmetro do inversor 2.

Tabelas 5- 20 Network 2: Menu Register Data to Drive (9700)

Parâmetro ID Unidade Padrão Mín. Máx. Descrição Data To Drive Reg 01 9701 Fixed Reg

Bits Dados de registro para o parâmetro do inversor 1.

O registro não é programável pelo usuário.

Data To Drive Reg 02 9702 Velocity

Demand Dados de registro para o parâmetro do inversor 2.

O registro não é programável pelo usuário.

Data To Drive Reg 03 a 64 9703 a

9764 Nenhum Dados de registro para parâmetros do inversor 3 a 64.

Os registros são programáveis.

5.4.5 Tabelas das variáveis da lista de seleções

Tabelas 5- 21 Variáveis da lista de seleções de dados provenientes do inversor

Nome Manual ID Unidade Conversão

de escala Tipos de dados

de 16 bits Notas

Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum

ID manual Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Internal Drive Network

• Bit 5: Controle Iniciar/Parar da rede

• Bit 11: Reservado para uso futuro

• Bit 12: Reservado para uso futuro

• Bit 13: Reservado para uso futuro

• Bit 14: Reservado para uso futuro

• Bit 15: Reservado para uso futuro

Tensão do motor 2100 Volts /1 Não designado

Nome Manual ID Unidade Conversão

Pulsação 2220 Nenhum Nenhum Não designado 1 contagem por milissegundo Drive State 2210 Nenhum Nenhum Não designado • 0 = Off Net1 Out Reg 2 2003 Nenhum Nenhum Campo de bits Network1Flag16_I –

Network1Flag31_I

Net1 Out Reg 3 2004 Campo de bits Network1Flag32_I –

Network1Flag37_I

Net1 Out Reg 4 2005 Campo de bits Network1Flag48_I –

Network1Flag63_I

Net2 Out Reg 1 2006 Campo de bits Network2Flag0_I –

Network2Flag15_I

Net2 Out Reg 2 2007 Campo de bits Network2Flag16_I –

Network2Flag31_I

Net2 Out Reg 3 2008 Campo de bits Network2Flag32_I –

Network2Flag37_I

Net2 Out Reg 4 2009 Campo de bits Network2Flag48_I –

Network2Flag63_I

Fator de potência de

entrada 2012 % Não designado

Nome Manual ID Unidade Conversão

de escala Tipos de dados

de 16 bits Notas

Mux1 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de dados Multiplexer (MUX) Mux1 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndiceRegistros de

dados Multiplexer (MUX) Mux2 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux2 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux3 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux3 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux4 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux4 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux5 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux5 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux6 Echo Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX) Mux6 Dados Nenhum Nenhum Nenhum Nenhum Consulte o apêndice Registros de

dados Multiplexer (MUX)

dados Multiplexer (MUX)

No documento Manual de comunicação NXGPro+ (páginas 58-86)