4.2 INSTITUTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE BRASÍLIA – IESB

O Centro Universitário IESB (Instituto de Educação Superior de Brasília) é uma instituição de ensino superior, particular e brasileira, com sede na cidade de Brasília-DF.

O trabalho foi realizado na unidade do Centro Universitário IESB Norte (Campus Giovanina Rímoli) e, para iniciar os estudos, foram escolhidas duas fachadas do Edifício Benedito Coutinho (Pavilhão IV) do campus. As fachadas escolhidas foram: fachada principal e fachada lateral Oeste (L2 Norte).

Este edifício foi selecionado, primeiramente, por estar localizado próximo ao local de estudo (UnB), o que facilitou o deslocamento. Depois, por se tratar de um local relativamente seguro e tranquilo para a realização do treinamento e manuseio dos equipamentos e, finalmente, por ser um edifício de 19 (dezenove) anos de construção e que possui as fachadas externas com revestimento cerâmico. O revestimento cerâmico foi de grande importância na escolha do

software para o processamento das imagens panorâmicas

O estudo foi iniciado com o aperfeiçoamento do manuseio dos equipamentos (plataforma robótica e câmera digital) e experimentação de algumas técnicas fotográficas (ajuste da abertura e tempo de abertura do diafragma, profundidade de campo, ajuste do foco e da sensibilidade ISO, entre outras) necessárias para a captura das fotografias e geração das imagens panorâmicas.

Durante a captação das imagens, foram realizados testes com softwares para a criação de mosaicos e posterior geração de imagens panorâmicas. Os softwares testados foram: o

software GigaPan Stitch 2.2, o software Microsoft ICE e o software Autopano Giga 3.0.

A seguir são apresentados os resultados obtidos com cada softwares testado.

• Software GigaPan Stitch

O primeiro software a ser testado foi o GigaPan Stitch 2.2 por ter sido adquirido juntamente com a plataforma robótica fotográfica GigaPan Epic Pro. Foram realizados vários testes com

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diversos panoramas da fachada principal e da fachada lateral Oeste do edifício Edifício Benedito Coutinho – IESB.

Após a captura das fotografias, realizada com o auxílio da plataforma robótica, estas foram passadas da câmera para o computador e agrupadas, formando os mosaicos de fotografias. Com o auxílio do GigaPan Stitch, as fotografias foram costuradas, ponto a ponto, formando uma única imagem panorâmica de alta resolução gigapixel.

Para a formação do mosaico, foi necessário informar o número de linhas ou de colunas, assim como a direção (se para cima ou para baixo, para a direita ou para a esquerda) da tomadas das fotografias, de acordo como foi programado na plataforma robótica.

A Figura 4.3 apresenta o mosaico da fachada principal do edifício Benedito Coutinho – IESB montado por meio do GigaPan Stitch 2.2.

Figura 4.3 – Mosaico da fachada principal do edifício Benedito Coutinho – IESB (Fonte: Tela do software GigaPan Stitch)

Para este mosaico, foram necessárias 540 fotografias, distribuídas em 15 linhas e 36 colunas, com sobreposição de 30% entre as fotografias.

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Por meio deste software, também foi possível recuperar todas as informações necessárias sobre a imagem panorâmica, tais como: número de fotografias, linha e colunas; abertura e tempo de abertura; sensibilidade ISO; tamanho da imagem, etc. A Figura 4.4 apresenta o quadro de notas de um panorama fornecidas pelo software.

Figura 4.4 – Quadro de notas de um panorama do edifício Benedito Coutinho – IESB Fonte: Tela do software GigaPan Stitch

A Figura 4.5 apresenta a imagem panorâmica gerada a partir do mosaico de fotografias da fachada principal do edifício Benedito Coutinho – IESB.

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Figura 4. 5 – Imagem panorâmica do edifício Benedito Coutinho – IESB (Fonte: Tela do Software GigaPan Stitch 2.2)

A Figura 4.6 apresenta algumas distorções apresentadas na superfície das fachadas deste edifício.

Figura 4.6 - Algumas distorções apresentadas na superfície das fachadas deste edifício.

A quantidade de linhas horizontais e verticais entre as placas cerâmicas dificultou a perfeita união entre as fotografias, pela presença da quantidade de detalhes. A maioria das imagens

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panorâmicas geradas com a utilização deste software apresentou distorções nas emendas onde existiam muitos detalhes. Nos locais sem muitos detalhes (regiões lisas), a união foi satisfatória.

Outro aspecto importante e que deve ser evitado está relacionado à incidência da luz solar. Quando a fachada está de frente para o sol, alguns detalhes podem gerar sombra sobre a parede da fachada, como apresentado na Figura 4.7. As sombras podem dificultar a visualização de patologias ou, até mesmo, serem confundidas com algumas patologias.

Figura 4.7 – Aspectos que devem ser evitados durante a tomadas das fotografias: sombra sobre a fachada.

O movimento das nuvens também pode gerar imagens com diferentes exposições (Figura 4.8) que não são corrigidas quando os ajustes da máquina fotográfica estão no modo manual.

Figura 4.8 – Aspectos que devem ser evitados durante a tomadas das fotografias: Presença de nuvens.

• Software Microsoft ICE

Para criar as imagens panorâmicas com o Microsoft ICE, o processo foi bem parecido ao do

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para que fossem lidas e agregadas por ele. Ao gerar as imagens panorâmicas por meio do

Microsoft ICE, assim como ocorreu com a utilização do GigaPan Stitch, foi observado que

nos locais onde existem uma grande variedade de detalhes, como as linhas horizontais e verticais, por exemplo, algumas emendas das fotografias ficaram desalinhadas e distorcidas como apresentado na Figura 4.9.

Figura 4.9 – Detalhe de uma imagem panorâmica (não retificada) do IESB, gerada pelo software Microsoft ICE

• Software Autopano GIGA

O Autopano GIGA 3.0 se baseia na atribuição de pontos de controle para unir as imagens de base de um panorama. Esses pontos são pontos comuns em imagens distintas, de forma que quando alinhados, duas imagens distintas formam uma única imagem (imagem panorâmica) com áreas de interseção entre si bastante precisas.

Com o Autopano GIGA foi possível evitar o desalinhamento entre fotografias - ocorrência comum em outros softwares. Foi possível, também, fazer a retificação da imagem panorâmica descartando, assim, a necessidade de utilização do AutoCAD.

Portanto, este software foi o selecionado pela qualidade, facilidade e rapidez na geração e retificação das imagens panorâmicas. A Figura 4.10 apresenta o mosaico de fotografias e a imagem panorâmica gerada a partir do mosaico. A Figura 4.11 apresenta um detalhe ampliado da imagem panorâmica gerada no Autopano GIGA 3.0.

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Figura 4. 10 – Geração da imagem panorâmica do IESB: (a) mosaico de fotografias e (b) imagem panorâmica (não retificada)

Figura 4.11 – Detalhe ampliado da imagem panorâmica gerada com a utilização do software Autopano GIGA.

Foi feita a ampliação da mesma área, na imagem, onde ocorreram erros nas emendas das fotografias, com a utilizaçãos dos outros softwares. Não foi encontrado nenhum erro nas

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emendas das fotografias com a utilização do Autopano GIGA e este foi o selecionado para ser usado no processamento da imagens deste método.