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MODELAGEM E SIMULAÇÃO NO DOMÍNIO DO TEMPO

No documento Carregador Wireless de baixa potência (páginas 82-95)

3 ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO

5.2 MODELAGEM E SIMULAÇÃO NO DOMÍNIO DO TEMPO

O modelo matemático apresentado na seção 4.2.1 é verificado empregando o software PSIM. O esquemático utilizado é apresentado na figura 65.

Figura 65- Circuito para simulação no domínio do tempo

Fonte: Prof. Mikhail

Através da simulação deste circuito, a tensão de saída será simulada para os 3 casos, em que k=0.238, k=0.6923 e k=0.8902. A seguir, são mostradas as respostas das simulações para os casos selecionados.

Figura 66- Resposta no tempo para k=0.238

Fonte: Próprio autor

Dados obtidos na simulação para k=0.238: M = 86μH; fs= 98 kHz; Vout = 13,95 Vrms Figura 67- Resposta no tempo para k=0.6329

Dados obtidos na simulação para k=0.6329: M = 228,76μH; fs = 121 kHz; Vout,rms = 14,58 V

Figura 68- Resposta no tempo para k=0.8902

Fonte: Próprio autor

Dados obtidos na simulação para k=0.8902: M = 321,76μH; fs = 202 kHz; Vout = 11,77 Vrms

Com os resultados obtidos pelas simulações nos dois domínios, frequência e tempo, para os 3 casos selecionados, a medição para cada caso é feita no protótipo e são mostradas nas figuras 69, 70 e 71 a seguir.

Para um coeficiente de acoplamento de 0.238 a tensão de saída medida (curva azul) foi de 24,2Vrms, para o coeficiente de acoplamento de 0.6329 a tensão de saída medida foi de 18,8Vrms e para o coeficiente de acoplamento de 0.8902 a tensão de saída medida foi de 12,02Vrms. A tensão apresentada nas imagens foi medida com a carga de 47Ω/50W diretamente ligada na bobina receptora.

Figura 69- Tensão de saída para k=0.238

Fonte: Próprio autor

Figura 70- Tensão de saída para k=0.6329

Figura 71- Tensão de saída para k=0.8902

Fonte: Próprio autor

Para avaliar o rendimento da transmissão de energia wireless, o caso em que k=0.238 é escolhido como ponto de operação. O circuito é ligado com as bobinas a uma distância de 47mm( distância para k=0.238) para avaliação dos resultados.

Através da figura 69, se observa que a frequência de chaveamento, para k=0.238, foi mantida numa frequência (frequência de ressonância) em que não ocorre atraso de fase da corrente na bobina transmissora com relação à tensão de chaveamento do circuito inversor. A tensão na carga de 47Ω/50W conectada a bobina receptora e a corrente de consumo do circuito foram medidos e os resultados finais são apresentados na figura 73.

Figura 72- Defasagem da corrente transmissora em ݀ ൌ Ͷ͹݉݉

Fonte: Próprio autor

Figura 73- Resultados finais para ݀ ൌ Ͷ͹݉݉

6 CONCLUSÃO

Comparando os resultados obtidos com as simulações em ambos os domínios, frequência e tempo, conclui-se que os dois métodos apresentaram respostas semelhantes, servindo de base para avaliação dos resultados obtidos nas medições do protótipo.

Para um coeficiente de acoplamento de k=0.238, a tensão de saída obtida na simulação no domínio da frequência foi de ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳͲǡͻܸ, enquanto na simulação no domínio do tempo foi obtido ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳ͵ǡͻͷܸ. Para k=0.6329, a tensão de saída obtida na simulação no domínio da frequência foi de ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳ͸ǡͳͷܸ, enquanto na simulação no domínio do tempo foi de ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳͶǡͷͺܸ. Já para k= 0.8902, a tensão de saída obtida na simulação no domínio da frequência foi de ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳ͵ǡͳܸ, enquanto na simulação no domínio do tempo foi de ܸ௢௨௧ǡ௥௠௦ ൌ ͳͳǡ͹͹ܸ. Estes resultados são apresentados na seção 5.

Comparando os resultados obtidos nas medições do protótipo (figuras 69, 70 e 71, curva azul) com os obtidos nas simulações (seção 5), conclui-se que a transmissão de energia ocorreu de forma satisfatória, pois os resultados obtidos na prática ficaram bem próximos dos resultados obtidos nas simulações.

Com o caso em que k=0.238, distância entre bobinas de 47mm, escolhido para avaliação do rendimento do carregador, os seguintes cálculos são efetuados, conforme figura 73. ܲ௜௡ ൌ ܸ௜௡ή ܫ ൌ ͵ͲܸǤ Ͳǡͺ͵ͷܣ ൌ ʹͷǡͲͷܹ (39) ܲ݋ݑݐ ൌ௏೚ೠ೟మ ோಽ ൌ ଶହǤଵ௏మ ସ଻π ൌ ͳ͵ǡͶܹ (40) ᐭ ൌ௉೚ೠ೟ ௉೔೙ ൌ ଵଷǡସௐ ଶହǡ଴ହௐൌ Ͳǡͷ͵ כ ͳͲͲΨ ൌ ͷ͵Ψ (41)

Na figura 75, são apresentadas a corrente de consumo do circuito (curva rosa) durante a transmissão, usada para o cálculo da potência de entrada apresentada na equação 39, a corrente na bobina transmissora (curva amarela), a tensão na carga de 47Ω/50W diretamente conectada a bobina receptora (curva azul), usada para cálculo da potência de saída na equação 40, e o chaveamento do circuito inversor (curva verde).

realizado a uma distância de 4,7cm (47mm) é de 53%, a potência de saída do carregador é de 13,4W e a corrente de saída é de 0,54A aproximadamente.

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