O modelo construído por meio de nuvens esparsas e posteriormente por nuvem densa apresenta problemas com sobreposição nas extremidades, em diferentes intensidades. Como pode ser observado na Figura 9, as extremidades
altitude, como é o caso da copa das árvores. Esse efeito é uma limitação da fotogrametria, onde modela alvos apenas no que é recoberto por sucessivas imagens, criando uma informação redundante, bem como um ponto de falha por “pontos homólogos”, onde o algoritmo dos softwares não consegue encontrar pontos de amarração na mosaicagem das imagens e sucessivamente na geração do modelo 3D.
Figura 9: Modelo 3D (Nuvem densa de pontos).
Fonte: Autor (2020).
Todavia, isso pode ser minimizado com a adesão de um plano de voo cruzado, também conhecido como Doble Drid, o que impactaria em um tempo de coleta de dados com o dobro do tempo no levantamento aéreo realizado. Tal varredura com uma grade de voo dupla aumentaria a densidade da nuvem de pontos nas regiões com vegetação mais densa e elevada, porém, por não se tratar da área central da fazenda, tal procedimento não foi realizado, visto que dobraria o número de imagens coletadas e elevaria significativamente o tempo de processamento do modelo.
Contudo, foi construído o modelo texturizado (Figura 10), onde o mesmo aplica interpolação de dados nas camadas abaixo da copa das árvores onde não há informação, dado a limitação da fotogrametria aérea. É gerado uma base TIN (Triangular Irregular Network) e posteriormente cruzado com os dados do ortomosaico, onde o mesmo atua com uma cobertura sob a malha TIN e construindo o Modelo texturizado em 3D (Figura 11).
Figura 10: Modelo 3D (Texturização)
Fonte: Autor (2020).
Figura 11: Modelo 3D (Triangular Irregular Network - TIN)
Fonte: Autor (2020).
A geração desses produtos fotogramétricos, concebidos por intermédio de imagens digitais permitem empregar uma série de tomadas de decisões, principalmente no âmbito das ciências agrarias, como: a medição remota de copas de árvores em grandes áreas voltadas para prática de silvicultura, bem como mensurar os diâmetros de copa e altura de indivíduos arbóreos. No projeto desenvolvido por Schuster (2018), foi estimado o volume de madeira por meio de imagem gerada por meio de VANT em um sistema silvipastoril. O mesmo concluiu que os resultados foram promissores na detecção e mensuração da altura de árvores, indicando espaçamento entre linhas e plantas a fim de reduzir a sobreposição das copas, elevando a possibilidade de se obter modelos tridimensionais da paisagem apresentando um novo nível na tomada de decisões, baseadas em mapas tridimensionais e cruzados
5 CONCLUSÃO
O uso VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), para levantamento em área rural específica, tendo como proposta uma elevada resolução espacial, na geração de mapas do uso e cobertura do solo e modelagem da paisagem em 3D, mostrou um resultado bastante satisfatório, pois se apresenta como uma possibilidade robusta e flexível na aquisição de dados cartográficos em áreas de atividade agrícola.
A aquisição de modelos tridimensionais por meio da metodologia empregada com fotogrametria, gerando produtos como ortomosaicos georreferenciados, nuvens de pontos e modelos digitas, sinalizaram as potencialidades do uso dessa plataforma em áreas de atividade agrícola, apresentando-se como alternativa aos métodos tradicionais de análise de uso do solo e mensuração de variáveis do terreno.
A geração do mapa de uso e cobertura do solo com detalhamento elevado, viabilizou a demonstração quantitativa das classes de ocupação do solo na Fazenda Amizade, possibilitando também a composição da classe curvas de nível.
Do ponto de vista operacional, verificou-se que a plataforma utilizada no levantamento com o Phantom 4 Advanced, proporciona benefícios de cunho técnico e econômico quando considerado aos métodos tradicionais de levantamento.
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