OBJETIVOS ATINGIDOS COM O TRABALHO

Quando se deu início a esta pesquisa, os primeiros estudos sobre o tema foram realizados já considerando as possibilidades com relação à área automotiva, então foi realizada a avaliação para escolha do estudo de caso e apontados os objetivos.

Os objetivos colocados eram desafiadores e deixavam grandes possibilidades para a pesquisa. Chegando agora em sua conclusão pode- se destacar que a pesquisa conseguiu atingir o objetivo geral proposto de desenvolver modelos dinâmicos via fluxo de potência, para representar situações de bom desempenho e falhas dos veículos Baja utilizados como estudo de caso, mesmo que não inteiramente como descrito na apresentação dos resultados no Capítulo 6, onde é exposto que algumas das simplificações adotadas levaram a limitações na modelagem, o que é comentado ainda nesta seção.

Com relação aos objetivos específicos dados ao início do trabalho, constata-se que foram atendidos, na medida em que:

 Os benefícios de se investir em modelagem e simulação via fluxo de potência para o desenvolvimento e aperfeiçoamento de sistemas automotivos foram demonstrados, uma vez que os resultados obtidos com os modelos desenvolvidos conseguiram demonstrar o desempenho dos carros do estudo de caso, de forma a proporcionar um maior entendimento dos sistemas. Além do que se viu com os modelos e suas simulações, a fundamentação teórica demonstrou que o uso da modelagem via fluxo de potência é crescente no desenvolvimento e aperfeiçoamento de sistemas automotivos, seja ela aplicada de

forma exclusiva ou em paralelo com outras técnicas de modelagem e ambientes computacionais;

 Demonstrou-se com os resultados obtidos com a pesquisa que a utilização de modelos dinâmicos é uma alternativa para o desenvolvimento do Baja SAE, já que, como apresentado no Capítulo 6, o comportamento dos veículos conseguiu ser aproximado através dos modelos criados e isso pode permitir a avaliação de desempenho do que é desenvolvido ainda na fase de projeto, reduzindo prazos, custos e aumentando a confiabilidade sobre os sistemas;

 Ao atender o objetivo geral da pesquisa, o objetivo específico de se modelar subsistemas dos veículos do estudo de caso foi satisfeito. A definição dos sistemas abordados foi uma etapa relativamente simples da pesquisa, pois conforme apresentado nos critérios de definição do problema, no Capítulo 6, os sistemas de suspensão e de transmissão demonstraram ser os mais adequados. Isso não quer dizer que os demais sistemas dos veículos não tenham relevância sobre o desempenho, mas sim que estes destacam-se pela relevância que possuem no sentido da competição e categoria a qual se inserem;

 Com relação ao objetivo específico de reproduzir situações de bom desempenho e de falhas dos sistemas em estudo, propôs-se avaliar as falhas dentro do sistema de suspensão, o que conforme apresentado nos resultados conseguiu ser atingido parcialmente com os modelos. O que se destaca neste momento são os resultados observados com os modelos para a avaliação de falhas, que em comparativo com método de elementos finitos, técnica usual da equipe, tiveram boa correlação. E o mais relevante com relação a este objetivo específico são os resultados atingidos para avaliação e entendimento do comportamento dinâmico dos sistemas, comportamento vertical na suspensão e longitudinal nos modelos de transmissão. A avaliação dos resultados coletados dos modelos teve por base o histórico dos veículos em estudo, então alguns critérios de avaliação foram adotados nesta análise. Na suspensão, se avaliou o desempenho com relação aos movimentos e acelerações dos componentes, a dinâmica vertical dos veículos, e também os resultados com relação às cargas sobre os componentes, visto que um dos objetivos era a avaliação com relação a falhas. No sistema de transmissão, esta avaliação foi

centrada no desempenho com relação à utilização da curva de torque, rotação de operação do sistema motriz e o desempenho dinâmico longitudinal, através das velocidades atingidas.

O que merece mais atenção com relação aos objetivos são os resultados alcançados com o trabalho, o sistema de suspensão teve comportamento dinâmico condizente com relação aos dados que se tinha conhecimento, demonstrando-se como uma boa ferramenta para coleta de informações e entendimento de relações, como transferência de carga, movimentação dos braços de suspensão e até mesmo com relação a barra estabilizadora, que apesar de ser considerada desacoplada durante as simulações, demonstrou-se útil para o entendimento de seu funcionamento no veículo.

Ainda sobre o sistema de suspensão, apesar de ter sido construído com o intuito de representar os veículos do estudo de caso, sua arquitetura é genérica para muitos outros veículos, podendo ter outros parâmetros inseridos e simulados sem a necessidade de alterações relevantes em sua estrutura.

No sistema de transmissão se destaca que mesmo com as abstrações realizadas, principalmente no CVT, os resultados se mostraram adequados para a representação dos veículos em estudo.

Conclui-se assim que os resultados colhidos com as simulações se assemelharam bem com o que se tinha de conhecimento de desempenho dos carros do estudo de caso.

Como limitações para os modelos, a que se viu mais significativa foi a avaliação de falhas em elementos com geometria complexa, como os braços arrastados do projeto Jaguar. Esta limitação acaba impedindo a avaliação com relação a outros elementos da suspensão, como as mangas de eixo, que tem histórico de falhas. Porém mesmo com limitações os modelos desenvolvidos são úteis, pois os carregamentos gerados e coletados dos modelos podem auxiliar no desenvolvimento das geometrias e avaliação de desempenho através de outras técnicas de simulação, com abstração em nível geométrico, por exemplo.