5.1 Arranque Inicial
No arranque inicial, depois de aceites os termos de responsabilidade legal, aparecerá um ecrã informando o operador que é necessário executar uma Configuração Automática. Depois de aceite este ecrã, iniciar-se-á a Configuração Automática. O aviso de Configuração Automática no arranque também será mostrado cada vez que uma actualização do firmware for executada.
5.2 Tela Principal de Operação
A maioria dos ajustamentos funcionais e controles podem ser acessados pela tela principal de operação do NORAC UC5. Uma imagem da barra, com a altura de cada seção da barra é mostrada.
Pressione o botão correspondente para fazer a mudança entre o Modo Automático e Manual.
Quando o sistema UC5™ está no "Automatic Mode" (Modo Automático), o botão "AUTO" e a linha por baixo da secção da lança direita superior estão verdes. Quando o botão "MANUAL"
está verde e a linha por baixo da secção da lança direita superior está preta e ponteada, o sistema está no "Manual Mode" (Modo Manual). Se a lança se encontrar acima da altura normal de trabalho (geralmente 60 polegadas/150 cm), aparecerá uma mensagem de aviso exigindo que a lança seja baixada antes de permitir que o Modo Automático seja activado. Como a altura normal de trabalho é própria de cada tipo de pulverizador, esta poderá não ser de 60 polegadas (150 cm) em todos os pulverizadores.
Figura 2: Aviso de Altura Excessiva
Quando o Sistema de Controle de Altura UC5 estiver em Modo Automático, setas irão aparecer na tela, acima ou abaixo das seções das barras. Essas setas indicam que o sistema UC5 está corrigindo uma parte da barra, na direção mostrada. Muitas vezes, a correção será bem pequena, não havendo uma mudança visível na posição da barra.
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Figura 3: Tela Principal de Operação do NORAC UC5
No modo manual, a altura apresentada sob cada secção da lança é medida a partir dos bicos do pulverizador até ao solo ["Soil Mode" (Modo Solo)] ou ao topo da cultura ["Crop Mode"
(Modo Cultura) ou "Hybrid Mode" (Modo Híbrido)]. Se houverem cinco sensores na pulverizadora, a altura mostrada é a média para cada seção da barra. A cultura na parte inferior do ecrã indica o modo em que o controlador se encontra. Se a linha verde está por cima da cultura, o sistema está no "Crop Mode" (Modo Cultura) ou no "Hybrid Mode" (Modo Híbrido).
Se a linha está abaixo da cultura, o sistema está no "Soil Mode" (Modo Solo).
5.3 Opções de Controle de Instalação
Para mudar esses ajustamentos, aperte o botão “Ajustamentos” para que a tela de opções de controle de altura da barra seja mostrada, como mostra a Figure 4.
Figure 4: Ajustamentos de Controle de Altura
Sensibilidade:
A Sensibilidade pode ser ajustada de 1 a 10, sendo 5 o ajustamento padrão. Um número mais baixo reduzirá a sensibilidade do sistema. Os ajustamentos mais elevados aumentarão a velocidade de resposta e também criarão uma maior exigência sobre a hidráulica.
Modo:
A mudança do modo solo ou modo cultura determina se a altura da pulverizadora é baseada na altura do solo ou no topo da cultura. O Modo de Solo permite que os sensores leiam a altura entre os bicos de pulverização e o solo; enquanto que o Modo de Cultura lerá a altura entre os bicos de pulverização e o topo da cultura. O "Hybrid Mode" (Modo Híbrido) é um "Crop
Botões
10 Mode" (Modo de Cultura) melhorado e é recomendado em vez do "Crop Mode" (Modo Cultura).
Altura Alvo:
A Altura Alvo é a altura desejável a ser estabelecida para a barra quando estiver pulverizando.
Quando operando em Modo de Solo, a Altura Alvo é medida dos bicos de pulverização ao solo.
No Modo de Cultura, a Altura Alvo é medida dos bicos de pulverização ao topo da cultura.
No "Hybrid Mode" (Modo Híbrido) a altura alvo é uma combinação de medições para fornecer uma estimativa mais estável da distância entre o topo da cultura e os bicos do pulverizador.
Tempo de Reação Levantador Central:
O tempo de reação do levantador principal afeta o tempo em que o levantador principal espera entre os ajustamentos. O tempo de reação do levantador principal pode ser ajustado entre 0 e 5. O ajustamento 1 tem tempo de reação lento e o ajustamento 5 tem tempo de reação mais rápido. O tempo de reação 0 desliga o controle do levantador principal. Um modo mais lento de tempo de reação do levantador principal pode ser beneficial em culturas irregulares para prevenir que a barra faça movimentos desnecessários. O tempo de reação 0 pode ser beneficial em culturas altas onde a cultura está sendo empurrada pelo chassis da pulverizadora para prevenir que a secção central mova-se de forma muito baixa.
Ajustamento Reação Levantador Principal Situação
0 Desligado Culturas altas
1 Reação mais lenta Culturas irregulares
5 Reação mais rápida Culturas regulares & Modo de Solo Tempo de reação corretor ângulo:
O tempo de reação do inclinômetro é o tempo que ele espera entre os ajustamentos. Esse ajustamento é apenas visível quando o controle do inclinômetro está ativado. O tempo de reação do inclinômetro pode ser ajustado entre 0 e 5. O ajustamento 1 é lento e o ajustamento 5 é o tempo de reação mais rápido. O tempo de reação 0 desliga o controle do inclinômetro. É melhor ajustar a reação do inclinômetro para um ajustamento lento em terrenos planos porque o inclinômetro generalmente não é requerido nesse tipo de terreno. É melhor ajustar a reação do inclinômetro para um ajustamento mais alto quando em terrenos irregulares ou em colinas laterais. Ajustando a reação do inclinômetro muito alta pode causar o oscilamento da barra e reduzir o desempenho do sistema.
Altura Aprendida da Cultura/Altura Esperada da Cultura:
A definição da Altura Aprendida da Cultura é utilizada quando se pulveriza em Modo Híbrido.
Quando Altura Aprendida da Cultura estiver seleccionado, o sistema UC5 tentará aprender (determinar) a altura média da cultura utilizando todas as leituras que forem medidas pelos sensores ultra-sónicos . Se Altura Aprendida da Cultura não estiver seleccionado, o operador pode introduzir uma altura esperada da cultura. A altura esperada da cultura é então utilizada para tentar e conseguir obter uma leitura mais exacta da altura média da cultura por exclusão das leituras dos sensores ultra-sónicos que estão fora da distância aceitável da altura esperada
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da cultura. Deixar a definição da Altura Aprendida da Cultura seleccionada fornecerá, na maioria dos casos, um desempenho adequado.
5.4 Interruptores Manuais de Altura da Barra de Pulverização
Quando o interruptor manual é pressionado, uma seta aparece na tela, mostrando qual função está sendo ativada. Por exemplo, se o interruptor esquerdo superior é pressionado, então uma seta apontando para cima será mostrada acima da barra esquerda.
Interruptores de Inclinação (Geometria Variável):
Enquanto em Modo Automático, se os interruptores de inclinação esquerdo ou direito forem pressionados, a seção da barra correspondente irá atuar em Modo Manual. Para retornar todas as seções da barra ao Modo Automático, pressione o botão Auto.
Se a função "Double Tap Wings" (Asas de Toque Duplo) estiver activada, os interruptores de rebatimento podem ser utilizados para reporem o "Automatic Mode" (Modo Automático) desde que pelo menos uma secção da lança já se encontrar em Modo Automático.
Interruptor do Levantador Principal:
Enquanto em Modo Automático, se o interruptor do levantador principal para cima ou para baixo for momentaneamente pressionado, a Altura Alvo será incrementalmente ajustada para cima ou baixo. Se a opção Duplo Toque Principal estiver activada, esta funcionalidade estará desactivada.
O sistema sempre será colocado em Modo Manual quando o interruptor do levantador principal for pressionado e segurado.
* Alguns tipos de pulverizadoras podem não ter todas as funções listadas acima.
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