Alguns dias após a coleta do ponto com o receptor Hi-Target modelo V30, foi realizado o descarregamento dos dados binário do equipamento para o computador e a conversão para arquivo Rinex através do software HGO que processa dados do receptor Hi-Target. Em seguida realizou-se o login no site do IBGE conforme mostrado anteriormente efetuou-se a pesquisa das estações RBMC onde foi selecionada a estação de Crato-CE, conforme a figura 14.
Figura 14. Pesquisa estação RBMC de Crato-CE1.
Em seguida foi selecionada e consultada a data do levantamento do ponto, conforme figura 15.
Figura 15. Seleção e consulta da data do levantamento2.
1 Disponível em< https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/download/tela_inicial.php?tipo=8.>. Acesso em: 02 de Outubro de 2017.
2 Disponível em< https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/download/tela_inicial.php?tipo=8.>. Acesso em: 02 de Outubro de 2017.
Após a realização da consulta, ficaram disponíveis para download o arquivo Rinex e o relatório em arquivo PDF da estação RBMC de Crato-CE, conforme figura 16.
Figura 16. Rinex e descritivo da RBMC de Crato-CE1.
Posteriormente ao download dos arquivos foi realizado o pós-processamento dos dados no software GNSS Solutions Versão 3.80. Ao utilizar o software inicialmente configurou-se o ambiente de trabalho, conforme apresentado na figura 17.
Figura 17. Criando e predefinindo o projeto Ponto URCA Crajubar no software GNSS Solutions Versão 3.80.
1 Disponível em< https://ww2.ibge.gov.br/home/geociencias/download/tela_inicial.php?tipo=8.> Acesso em: 02 de Outubro de 2017.
Nas predefinições, na guia Região devem ser definidos o sistema de referência espacial (em coordenadas UTM deve-se atentar para o fuso e a zona em que se está trabalhando), o fuso horário (em UTC) e a unidade linear (metros ou pés). Neste projeto foram definidos os seguintes aspectos:
Sistema de referência espacial: BRAZIL / SIRGAS2000 / UTM zone 24S
(Essa definição está de acordo com a zona UTM em que o estado do Ceará encontra-se localizado);
Fuso horário: (UTC -03:00) Brasília (Referente ao horário oficial)
Unidade linear: Metros
Em seguida na guia Generalidades, em Controle de Qualidade determino-se a precisão desejada do projeto nas janelas Horizontal e Vertical. Após inserir os valores clicou-se na opção OK. Então apareceu uma janela com várias opções, dentre as opções disponíveis clicou-se na opção Importar dados brutos de ficheiros ou dispositivos ProMark/Proflex. Dando prosseguimento foram acessadas as pastas que contém os arquivos rinex da estação RBMC de referência e do rastreio do levantamento, então na guia Processo clicou-se na opção Definir pontos de controle e selecionou-se o ficheiro referente à estação de Crato-CE, definindo-a como ponto de controle. Logo após efetuou-se a alteração dos valores das coordenadas UTM N e UTM E assim como o da altura elipsoidal, do referido ponto de controle de acordo com as informações contidas no descritivo que foi baixado anteriormente, as coordenadas do arquivo rinex e do descritivo encontram-se apresentadas na tabela 3.
Tabela 3. Coordenadas UTM disponíveis no arquivo rinex e no descritivo da estação RBMC de Crato-CE.
Coordenadas Rinex Descritivo Sigma (95%)
UTM (N) 9199916.763 m 9199917.892 m 0.000 m
UTM (E) 454119.883 m 454119.207 m 0.000 m
A tabela 4 apresenta os valores da altura elipsoidal presente no rinex e no descritivo da referida estação.
Tabela 4. Altura elipsoidal do arquivo rinex e do descritivo da estação RBMC de Crato-CE.
Altura Elipsoidal
Rinex Descritivo Sigma (95%)
444.362 m 436.051 m 0.000 m
A janela do software GNSS Solutions Versão 3.80 para alteração de valores das coordenadas e da altura elipsoidal é apresentada na figura 18.
Figura 18. Janela para alteração dos dados da estação com os devidos valores ajustados.
Após a alteração dos dados clicou-se na opção OK e em seguida na guia Processo clicou-se na opção Processar todas as Baselines, outra maneira de realizar este processamento seria pressionando a tecla F5. Aguardou-se o processamento das Baselines e em seguida na guia Vectores observou-se o resultado obtido na aba Solução, nesta aba pode aparecer o nome fixo ou flutuar, quando o nome fixo é apresentado o processamento dos dados obteve um bom resultado, porém quando o nome flutuar é apresentado deve-se realizar uma nova coleta de dados, neste processamento a solução apresentou o nome fixo. Após o processamento, na guia Ajuste, clicou-se na opção Ajustar Rede que também poderia ter sido efetuado através da tecla F7, com isto obteve-se coordenadas corrigidas e ajustadas. A figura 19 ilustra o ajustamento das coordenadas finais.
Figura 19. Coordenadas ajustadas, levantamento URCA Crajubar.
Após o processo de ajustamento clicou-se na opção Relatório de Levantamento de Terreno na guia Exportar para obtenção do relatório de processamento dos dados, esse relatório também poderia ser gerado através da tecla F9, o relatório do presente trabalho encontra-se em anexo. A tabela 4 apresenta os dados coletados que foram gravados no arquivo rinex e os dados obtidos após o processamento no software GNSS Solutions.
Tabela 5. Coordenadas UTM coletadas e ajustadas ponto URCA Crajubar.
Coordenadas Rinex Ajustada Sigma (95%)
UTM (N) 9201056.871 m 9201059.349 m 0.020 m
UTM (E) 464083.715 m 464081.988 m 0.013 m
Obteve-se também a correção e o ajustamento da altura elipsoidal, conforme apresentado na tabela 6.
Tabela 6. Altura elipsoidal do arquivo rinex e ajustada ponto URCA Crajubar.
Altura Elipsoidal Rinex Ajustada Sigma (95%)
Posteriormente a etapa de ajustamento dos dados as coordenadas obtidas foram inseridas em um marcador nomeado URCA JUA no software Google Earth Pro, em seguida realizou-se a visualização e foi averiguado que o mesmo estava nas proximidades do local onde foi realizada a coleta de dados conforme ilustra a figura 20, vale ressaltar que o próprio sistema do software realiza um arredondamento nas coordenadas interferindo na posição final do marcador, que neste caso deslocou-se um pouco do local onde o marco de concreto foi alocado.