Previsão de Custo e Comparação

Como este trabalho conclui apenas a primeira parte do processo de desenvolvimento, englobando apenas a parte de elaboração do projeto elétrico e projeto de design da PCI, não chegando de fato a sua confecção e montagem. Foi elaborado uma tabela contendo uma previsão do valor de custo para se produzir 5 placas de circuito impresso, das quais duas com montagem, quantidades essas a mínima para realizar um pedido na JLCPCB e com o preço já abordado anteriormente na Figura 122. Além disso, para obter-se a previsão do custo estimado do projeto, foram incluídos no cálculo as peças restantes tais como os motores, hélices, frame, bateria, carregador de bateria e conector de bateria. Este levantamento pode ser visto na Tabela 12 abaixo.

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Tabela 12: Custo estimado do projeto ao final.

Item Quantidade Frete Preço unitário Valor

Fabricação e montagem da PCI 1 R$ 123,47 R$ 807,30 R$ 930,77 Par de motor brushed 8520 58000

rpm 2 R$ 31,71 R$ 7,03 R$ 45,77 Jogo de 4 hélices bi pás de 65 mm

DJI Tello 1 R$ 39,65 R$ 14,01 R$ 53,66 Frame 120 mm fibra de carbono 1 R$ 29,67 R$ 24,96 R$ 54,63

Bateria Gaoneng 1S 650 mAh

60c/120c 3,8 V 1 R$ 34,83 R$ 34,72 R$ 69,55 Carregador de bateria 1S 1 R$ 34,83 R$ 10,61 R$ 45,44 Par conector PH2.0 para bateria 1 R$ 30,57 R$ 2,95 R$ 33,52 Total R$ 1.233,34 Fonte: Autor.

Para o Crazyflie 2.1, o custo foi obtido através de seu próprio site, onde existe a opção de compra e com envio para o Brasil. Na Figura 126 abaixo é possível ver o preço para a aquisição de um Crazyflie 2.1 e seu frete para uma cidade qualquer do estado de Minas Gerais.

Figura 126: Custo de aquisição do Crazyflie 2.1.

Fonte: Autor.

Note que por se tratar de um produto importado o seu preço é cotado em dólar americano, sendo a cotação tomada, a do dia 18/11/2022, tendo um dólar americano valendo R$ 5,375 reais. Desta forma, o preço do Crazyflie 2.1 convertido em reais é R$ 1.382,56.

O preço para o ESPcopter, este também obtido de seu próprio site, pode ser visto abaixo na Figura 127, cuja cotação também dada em dólar americano. A sua conversão para reais tendo seu custo somado com o frete para o Brasil e para qualquer cidade do estado de Minas Gerais está R$ 553,66.

Figura 127: Custo de aquisição do ESPcopter.

Fonte: Autor.

Os custos de aquisição abordados acima estão relacionados aos seus kits básicos e sem nenhum módulo externo incluso, nem a inclusão de taxas alfandegarias. Estando todos sujeitos a tributações ao chegar no Brasil, taxas que podem elevar consideravelmente esse custo.

A alíquota do imposto de importação é de 60 % do valor do produto acrescido de frete e seguro, conforme dispõe a Portaria MF 156/99 em seu artigo 1º. O valor da tributação não pode ser maior que 60 % do valor, nem ultrapassar US$ 3.000,00. Além disso, também poderá ser cobrado o ICMS (Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços), este que varia com o estado do destinatário. Para o caso do envio para o estado de MG, o valor do imposto a ser cobrado é de 18 %. Para bens importados cujo valor não ultrapasse o limite de cem dólares americanos, estes serão desembarcados com isenção do imposto de importação de 60 %, desde que quando destinados a pessoas físicas, Decreto-Lei Nº 1.804, de 3 de setembro de 1980, artigo 2º, inciso II.

Desta forma, a tabela abaixo mostra os valores convertidos em reais, bem como o valor final incluindo os impostos. Note que para o projeto ESP32 flight controller v2.0 o único item de sua cotação que pode ser taxado é o pedido da JLCPCB, que neste caso poderá ser declarado um valor maior que cem dólares e, portanto, foi levado em consideração a adição dos impostos.

Demais itens presentes na Tabela 12 enquadram-se dentro do valor limite de isenção e estão isentos de impostos.

Tabela 13: Cálculo de tributação de importação.

Item Valor isento de tributação

Valor sujeito a tributação

Imposto sobre importação

(60%)

ICMS

(18%) Total ESP32 flight controller v2.0 R$ 302,57 R$ 930,77 R$ 558,46 R$

268,06 R$ 2.059,86 Crazyflie 2.1 R$ - R$ 1.382,56 R$ 829,54 R$

398,18 R$ 2.610,27 ESPcopter R$ - R$ 553,66 R$ 332,20 R$

159,45 R$ 1.045,31 Fonte: Autor.

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Como pode-se notar, ambas as placas de desenvolvimento tiveram um enorme aumento em seu valor final que quase alcançou o dobro do custo inicial sem tributação. Vale ressaltar que o valor sujeito a tributação referente ao projeto do ESP32 flight controller v2.0 pode não ser este valor, uma vez que é estipulado pela JLCPCB na hora do envio. Onde ao final o preço declarado costuma ser inferior quando o pedido é realizado por pessoa física, contornando na grande maioria dos países inclusive o Brasil os impostos sobre importação. No entanto, foi inserido o valor total do serviço prestado pela JLCPCB simulando o pior dos casos e com o devido imposto de importação.

Ainda analisando a Tabela 13, pode-se notar que o ESPcopter é placa com o menor custo de aquisição, ficando próximo a metade dos custos das demais placas de desenvolvimento. Entretanto, como visto em 2.4.2 o ESPcopter é a placa de desenvolvimento que possui menos recursos, limitando a quantidade de possibilidades de uso. Já a placa de desenvolvimento Crazyflie 2.1 está noutro extremo, sendo a de maior custo de aquisição, e por último o projeto desenvolvido neste trabalho, o ESP32 flight controller v2.0. Projeto este que possui custo intermediário quando comparados aos seus concorrentes, apenas se for contabilizado os impostos sobre importação. Note que neste valor sujeito a tributação inclui a fabricação de 5 PCIs e a montagem de 2 placas do ESP32 flight controller v2.0, logo tem-se uma placa sobressalente para uso.

Observe que, se dobrar a quantidade de peças para a conclusão de uma segunda placa de desenvolvimento e contabilizar o imposto de importação temos o resultado da Tabela 14 abaixo. Tabela que demonstra o comparativo para o custo de aquisição de duas unidades para cada modelo, onde o custo de aquisição de duas unidades do projeto ESP32 flight controller v2.0 torna-se R$ 2.362,43, valor este menor que a metade do custo de aquisição de seu principal concorrente, o Crazyflie 2.1. Em contra partida, o ESPcopter ainda continua sendo a placa de desenvolvimento de menor custo de aquisição.

Tabela 14: Comparativo do custo de aquisição para dois mini drones.

Item Valor isento de tributação

Valor sujeito a tributação

Imposto sobre importação

(60%)

ICMS

(18%) Total ESP32 flight controller v2.0 R$ 605,14 R$ 930,77 R$ 558,46 R$

268,06 R$ 2.362,43 Crazyflie 2.1 R$ - R$ 2.765,12 R$ 1.659,07 R$

796,36 R$ 5.220,56 ESPcopter R$ - R$ 1.107,32 R$ 664,39 R$

318,91 R$ 2.090,62 Fonte: Autor.

Ao analisar para uma quantidade superior a 2 unidades, o projeto desenvolvido neste trabalha começa a mostrar o seu potencial, visto que há um maior desconto ao confeccionar

quantidades maiores na JLCPCB. Assim, foi realizado mais uma comparação, porém desta vez para o custo de aquisição de 5 unidades, comparação que pode ser vista na Tabela 15 abaixo.

Tabela 15: Comparação do custo de aquisição para 5 mini drones Item Valor isento

de tributação

Valor sujeito a tributação

Imposto sobre importação

(60%)

ICMS

(18%) Total ESP32 flight controller v2.0 R$ 1.512,85 R$ 1.146,09 R$ 687,65 R$

330,07 R$ 3.676,67 Crazyflie 2.1 R$ - R$ 6.912,80 R$ 4.147,68 R$

1.990,89 R$ 13.051,37 ESPcopter R$ - R$ 2.768,30 R$ 1.660,98 R$

797,27 R$ 5.226,55 Fonte: Autor.

Como pode ser visto, para quantidades iguais ou superiores a 5, o projeto apresenta uma ótima relação custo/benefício, superando até o ESPcopter, que nas comparações anteriores era o que contava com o menor custo de aquisição. Desta forma, pode-se concluir que o projeto desenvolvido neste trabalho possui um grande potencial, principalmente quando a proposta é a aquisição de um número maior que 1 unidade. Chegando a superar em 354,9 % o seu principal concorrente, o Crazyflie 2.1 para a aquisição de 5 unidades.