O termo maquinagem abrange vários processos de remoção do material indesejado, regra geral, sob forma de apara. A maquinagem possibilita a produção de peças complicadas, com geometrias complexas, bom acabamento superficial e um grande rigor dimensional. Os processos de fabrico com arranque de apara mais utilizados na indústria são o torneamento, fresagem, aplainamento, furação e a serragem [23].
2.1.1. Fresagem
A fresagem é um processo de fabrico com arranque de apara, onde a ferramenta de corte é denominada por fresa e possui um movimento de rotação continuo. Este movimento constitui o movimento principal ou de corte, enquanto a mesa de trabalho efetua o movimento de avanço [24]. Na Figura 1 encontram-se representados os principais movimentos da operação de fresagem.
Figura 1-Operação de fresagem: a) movimento de avanço; b) movimento principal ou de corte; c) curso útil de uma navalha [23].
A fresagem pode realizar-se de dois modos diferentes, de forma cilíndrica ou de forma frontal. Na fresagem cilíndrica o eixo da fresa é paralelo à superfície de trabalho da peça (Figura 2). Na fresagem de topo (ou frontal) o eixo da fresa é perpendicular à superfície que se pretende maquinar (Figura 2) [25].
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Figura 2-Fresagem cilíndrica e fresagem frontal, adaptado de [23].
Na fresagem cilíndrica existem dois processos de maquinagem, dependendo da maneira como a navalha penetra na peça a maquinar, e que são [23]:
‘’A empurrar’’: este processo é o mais vulgar. As navalhas da fresa deslizam pela superfície que se trabalha, antes de penetrarem no material. Ou seja, a apara é arrancada inicialmente pela região mais fina. Ver Figura 3 a).
‘’A puxar’’: neste processo as navalhas da fresa atacam a apara na parte mais espessa. A peça é fortemente comprimida contra o seu apoio, sendo assim usado na fresagem de peças delgadas e para grandes profundidades de corte. Ver Figura 3 b).
Figura 3-Fresagem cilíndrica: a) fresagem a empurrar; b) fresagem a puxar [23].
Confrontando estes dois tipos de fresagem é de indicar que na fresagem cilíndrica a fresadora suporta uma carga irregular em virtude da forma em vírgulas das aparas e, além disso, as superfícies maquinadas mostram-se ligeiramente onduladas. Na fresadora frontal cada navalha arranca uma apara de espessura uniforme pelo que a carga que a fresadora suporta é uniforme [23].
É de salientar também que na fresagem frontal o rendimento de corte da apara é geralmente de 15% a 20% mais elevado do que da fresagem cilíndrica. O acabamento superficial é superior com a fresagem frontal. Posto isto, sempre que seja possível, é aconselhado maquinar superfícies planas com a fresagem frontal [23].
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2.1.2. Tipos de fresadoras
As fresadoras são máquinas ferramentas que podem ser usadas em diversas operações, tais como roscagem, abertura de ranhuras, superfícies planas, fabrico de engrenagens, entre outras. Podem ser divididas em 4 tipos, horizontais, verticais, universais e as especiais [23].
A fresadora horizontal (Figura 4) possui a árvore porta-fresas horizontalmente, servindo para todo o tipo de trabalhos de fresagem.
Figura 4-Exemplo de uma fresadora horizontal.[26].
Nas fresadoras verticais (Figura 5), a árvore porta-fresas está montada na posição vertical. Neste tipo de fresadora são executados, preferencialmente, trabalhos de fresagem frontal.
Figura 5-Exemplo de uma fresadora vertical [27].
As fresadoras universais (Figura 6) são máquinas que permitem posicionar a ferramenta segundo um dos eixos: vertical, horizontal ou oblíquo. Por norma, este tipo de fresadoras
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apresentam um cabeçote articulado universal, possibilitando executar diversos trabalhos, tais como, a fresagem de ranhuras helicoidais [23], [25].
Figura 6-Exemplo de uma fresadora universal [28].
Com a finalidade de se realizarem operações especiais de fresagem, ainda são utilizados outro tipo de fresadoras, tais como a paralela, a de superfícies planas, a copiadora, a de roscas e a fresadora de rodas dentadas [25].
2.1.3. Centros de Maquinagem
Um centro de maquinagem (Figura 7) pode ser definido como uma fresadora CNC do tipo horizontal ou vertical equipada com uma porta ferramentas, que na mesma peça pode executar diferentes operações de maquinagem tais como, fresagem, furação, etc. Esta sequência de operações podem conter diferentes ferramentas e parâmetros de corte [25]. Os centros de maquinagem podem ser classificados em dois grupos [25]:
Verticais: baixo custo, menos versáteis, e são usadas para maquinar apenas uma face de planos.
Horizontais: Campo de aplicação maior, adequado para maquinar em mais que um plano.
Os centros de maquinagem de menor dimensão, a mesa dois movimentos, X e Y, enquanto nos de maior dimensão a coluna também se descola originando assim o terceiro eixo Z. Ainda é possível adicionar mais eixos para maquinagens mais complexas envolvendo mesas rotativas ou eixos secundários.
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Figura 7-Centro de maquinagem vertical de 3 eixos. Marca: DMG MORI. Modelo:DMC 1450V [29].
2.1.4. Parâmetros de funcionamento na fresagem
Os principais parâmetros na fresagem são a velocidade de corte e a velocidade de avanço. A velocidade de corte (Vc) é definida pelo percurso efetuado por uma navalha da fresa, em [m/min]. Na maior parte das vezes é convertida na velocidade de rotação (n), pois a maioria das fresadoras usam a velocidade rotação por ser mais fácil de controlar. Ainda assim, os catálogos de ferramentas usam a velocidade de corte, por isso é sempre necessário relacionar estes dois parâmetros pela equação 1 [23].
𝑛 =𝑉𝑐 × 1000 𝜋 × 𝐷
Equação [1]
Onde:
Vc = Velocidade de corte [m/min] D = Diâmetro da fresa [mm] n = Velocidade de rotação [rpm]
Relativamente à velocidade de avanço (𝑉𝑓), esta é influenciada pela profundidade de corte, tipo de fresa, pela potência da máquina, qualidade de acabamento, material da fresa e da peça. A velocidade de avanço pode ser calculada pela equação 2 e com as unidades em milímetros por minuto [mm/min].
16 Onde:
𝑉𝑓 = Velocidade de avanço [mm/min] 𝑛 = Velocidade de rotação [rpm] 𝑍𝑛 = Número de dentes
𝑓𝑧 = Avanço por dente [mm/t]
Outros parâmetros importantes no processo de fresagem são a profundidade de corte (penetramento), a taxa de remoção de material (MRR) e o tempo de maquinagem. A produtividade na fresagem consiste na velocidade de processamento da máquina durante um período de tempo. Esta produtividade é normalmente definida como taxa de remoção de material (MRR) e pode ser calculada com ajuda da equação 3, onde 𝑎𝑒 é a largura fresada, ap representa a profundidade de corte e 𝑉𝑓 é a velocidade de avanço, na Figura 8 pode observar-se, esquematicamente, os parâmetros referidos. Normalmente, a taxa de remoção de material (taxa de produção) é apresentada em [𝑐𝑚3/𝑚𝑖𝑛] [30].
𝑇𝑝 =𝑎𝑒× 𝑎𝑝1000× 𝑉𝑓 Equação [3]
Figura 8- Representação a área fresada (ae). Adaptado de: Sandvik [30].
A profundidade de corte é um parâmetro que é apresentado em milímetros e, na fresagem, é dividido em dois sentidos: axial e radial. Neste trabalho só é usada a penetração axial, que varia de 0.1 a 0.3 [mm], para as ferramentas em análise.