Realizar experimentos semelhantes aos que foram feitos, porém utilizando tratores com sistemas de amortecimento nos eixos e na cabine ou assentos com diferentes materiais e mecanismos de amortecimento;
Utilizar maior número de acelerômetros triaxiais ao longo de toda a estrutura construtiva do trator agrícola, desde os eixos, passando pelo chassi ou monobloco, contemplando o posto de operação, a fim de mapear o sentido e a intensidade das vibrações a que são expostos os operadores de tratores agrícolas;
Utilizar acelerômetros triaxiais nos implementos que são acoplados e no trator simultaneamente, a fim de investigar a direção de atuação da vibração e o comportamento dos parâmetros;
Realizar um maior número de experimentos, avaliando as vibrações em mãos e braços durante operações com tratores agrícolas, a fim de fazer novas descobertas e realizar inferências mais precisas;
Realizar experimentos semelhantes aos que foram feitos, porém sob outros sistemas de cultivo, como em culturas de arroz irrigado, contemplando também outras operações agrícolas.
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APÊNDICE
APÊNDICE A – CALIBRAÇÃO DOS ACELERÔMETROS, PARA MEDIÇÕES DOS NÍVEIS DE VIBRAÇÃO
Para calibração dos acelerômetros procedeu-se da seguinte maneira: conectou-se o acelerômetro por meio do cabo ao analisador 4447 e foi acessado o menu deste equipamento, selecionou-se o “transducer” (acelerômetro) e acessou-se o item “calib. transducer”. Nesta etapa deve-se definir qual a “posição” (número de identificação de calibração do acelerômetro). O equipamento especifica que para acelerômetros triaxiais devem-se memorizar os “transducer” nas posições de 1 a 5, e para acelerômetros uniaxiais deve-se memorizar nas posições de 6 a 10.
Posteriormente à identificação do número do acelerômetro em função do tipo (uniaxial ou triaxial), acessa-se a modalidade de calibração, havendo duas opções: manual ou com o auxílio do calibrador. Na modalidade manual são inseridos os valores da carta de calibração, o que foi feito no caso do acelerômetro triaxial de especificação 4515-B-002 (Seat Pad), após ter sido definido na posição 4.
Na outra modalidade de calibração, para os demais acelerômetros, foi utilizado um calibrador com especificação B & K 4294 2757024 Calibration Exciter, conforme a Figura 1.
Figura 1 – Calibrador utilizado no processo de calibração dos acelerômetros com especificação B & K 4294 2757024 Calibration Exciter
Os acelerômetros uniaxiais foram memorizados nas posições 8 e 9, conectados pelo cabo ao analisador 4447. Foram fixados ao calibrador por meio de uma peça com rosca nas duas extremidades, sendo uma extremidade da peça rosqueada no acelerômetro e a outra, no calibrador, o que permitiu a união de ambos.
Em seguida, executava-se o comando para calibrar e pressionava-se a tecla presente no calibrador, que ativava uma aceleração constante (Figura 2). Ao acompanhar o processo de calibração no visor do analisador 4447, registrava-se de forma automática o valor da calibração.
Figura 2 – Processo de calibração dos acelerômetros uniaxiais
Fonte: Arquivo pessoal.
Para calibração do acelerômetro triaxial, com especificações B & K 4524 B0001 30483, procedeu-se de maneira semelhante, só que, ao invés da utilização da peça com rosca para fixação do acelerômetro ao calibrador, utilizou-se uma peça metálica que foi rosqueada ao calibrador. Sobre a superfície da peça metálica foi utilizada cera e sobre a cera, fixado o acelerômetro. Foi definida a posição 3 e o tipo de acelerômetro que se faria a calibração, seguindo os passos citados anteriormente.
O calibrador, neste caso, faz a calibração de apenas um eixo por vez, devendo-se então posicionar a seta de cada eixo para baixo a cada vez, conforme a Figura 3. É informado no visor do analisador quando o eixo está calibrado, devendo- se passar para o próximo eixo. Ao final da calibração dos três eixos, aparecem os valores da calibração no visor do analisador 4447.
Figura 3 – Processo de calibração do acelerômetro triaxial com especificações B & K 4524 B0001 30483
Fonte: Arquivo pessoal.
Após os acelerômetros estarem calibrados, foram realizadas diversas medições, sob diferentes situações, para averiguar como estavam as coletas dos dados. Para isso, foram utilizados o acelerômetro uniaxial B & K 62757 (calibrado com o calibrador) e o acelerômetro triaxial, de especificação 4515-B-002 (Seat Pad) (calibrado manualmente). Estes acelerômetros foram posicionados sob o assento de um trator agrícola, conforme a Figura 4, e foram realizadas as medições.
Figura 4 – Testes realizados sob o assento de um trator agrícola para verificação da calibração e funcionamento dos acelerômetros
Fonte: Arquivo pessoal.
Posteriormente, os dados foram transferidos para o software 4447 Vibration
Explorer 2.0.1, da Brüel & Kjaer, e comparadas as medidas referentes ao eixo Z. Foi
constatado que entre os valores não havia diferenças entre os acelerômetros, o que garante confiabilidade às medições.
Os acelerômetros foram calibrados novamente e procedeu-se, então, ao experimento.