Durante a elaboração do trabalho, notou-se que podem ser feitas muitas outras análises usando como base a modelagem matemática do pêndulo invertido considerando todas as suas não-linearidades. A seguir estão descritas algumas propostas para trabalhos futuros que podem complementar o trabalho apresentado:
Verificar até que faixa de variação dos parâmetros o controlador utilizado é capaz de controlar o sistema não-linear;
Verificar por que a faixa de maior variação dos parâmetros não corresponde ao maior erro paramétrico;
Verificar qual a relação entre massa do pêndulo, massa da plataforma e comprimento do pêndulo que deve ser mantida para que o sistema seja controlado com êxito;
Implementar outros controladores no sistema e verificar a controlabilidade.
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