3.3 PROGRAMA COMPUTACIONAL (SOFTWARE)
3.3.8 Resultado Final
A disposição das funcionalidades na janela do programa foi feita da forma que a sua utilização seja a mais fácil e organizada possível. A Figura 21 mostra a janela completa do programa.
Figura 21 - Resultado final do software. Fonte: Própria.
3.3.9 Considerações
Fazendo a análise do programa como um todo, pode-se afirmar que apresenta as funcionalidades necessárias para atingir os objetivos propostos. O software de maneira simples de ser interpretado permite a sua fácil utilização e aproveita muito bem a capacidade do sistema de aquisição de cor.
4 RESULTADOS OBTIDOS
A demonstração dos resultados obtidos será separada em quatro grupos, sendo novidade somente o último destes, o de testes realizados com o protótipo final, os demais foram previamente propostos. Entre os grupos propostos estão os resultados tecnológicos, científicos e sociais.
4.1 RESULTADOS TECNOLÓGICOS
Os subtópicos são os mesmos propostos previamente e neles estão inseridas análises de suas realizações. Todos os subtópicos foram cumpridos como planejado, estes são:
Um projeto documentado: realizado através deste relatório.
Um módulo móvel transmissor sem fio que irá adquirir os dados de coloração dentária: o módulo adquire as amostras de dados provenientes do sensor e as transmite para o módulo fixo, isso tudo de forma independente de cabeamento.
Um módulo fixo, que recebe as informações do outro módulo, processa os dados para identificar a coloração e disponibiliza os resultados: a recepção de dados pelo hardware de recepção para o tratamento posterior pelo software é realizada, e a coloração do dente é obtida.
Um protótipo funcional do equipamento: este protótipo foi realizado fisicamente e cumpre o seu propósito conforme proposto, a sua imagem está presente na Figura 13. Um firmware de comunicação e aquisição de dados: o firmware inserido nos módulos
móveis e fixos cumpre este item, realizando-se a comunicação wireless e a transmissão dos dados do sensor para o computador.
Um software de tratamento de dados: o software realiza a interface com o usuário, demonstrando a cor adquirida, seus valores em hexadecimal e permite a inserção de dados para identificação do objeto em análise. A Figura 21 mostra o programa em funcionamento.
4.2 RESULTADOS CIENTÍFICOS
Estes resultados estão baseados no estudo e compreensão das tecnologias utilizadas para o desenvolvimento do sistema. O início do projeto é compreendido por esta seção e recebeu uma grande dedicação de tempo. Seguem os estudos realizados:
Um estudo sobre transmissores sem fio: o kit eZ430-RF2500 compreende um transmissor sem fio, utilizando-se do CC2500 e da uma antena.
Um estudo sobre microcontroladores: o MSP 430 presente no kit de desenvolvimento utilizado foi o objeto de estudo para a realização do sistema.
Um estudo sobre sensores de cor: três sensores de aquisição das cores vermelha, verde e azul foram analisados, conforme o tópico 2.5.
Um estudo sobre odontologia: a técnica Pink Teeth foi o foco deste estudo e compreende a utilidade do sistema.
4.3 RESULTADOS SOCIAIS
Seguindo o mesmo modelo dos itens anteriores, o resultado social obtido foi:
Um equipamento para auxiliar a polícia criminalística, portanto a sociedade, na apuração das investigações de seus casos: o sistema cumpre as suas especificações, e é apto para auxiliar no diagnóstico da possível causa de óbitos, substituindo a análise visual e aumentando a agilidade do processo. O sistema então é mais uma ferramenta a ser utilizada para a solução de casos da perícia criminalística.
4.4 TESTES
A etapa de testes demonstra o funcionamento de cada parte do sistema, estas etapas foram realizadas durante o desenvolvimento do sistema e também com o seu protótipo final, a fim de validar o seu desempenho. A sequência de testes realizados é:
Teste da comunicação e recepção dos dados do sensor: o código de comunicação do protocolo I2C necessitou de vários ajustes até conseguir o seu correto funcionamento, utilizando-se de um osciloscópio, o teste de cada pedaço de código foi feito para acertar os passos necessários e específicos do protocolo. O ganho das cores vermelha, azul e verde também sofreram ajustes durante o desenvolvimento para se obter uma otimização dos dados.
Teste de transmissão sem fio entre os módulos: a comunicação é a peça fundamental para a mobilidade do sistema, e o sua transmissão de dados de um
módulo até outro deve ser confiável. Nestes testes foi verificada a integridade dos dados na transmissão de uma ponta para outra.
Teste de recepção de dados pela porta USB: dados do sensor são enviados através do módulo fixo para a porta do computador. A taxa de comunicação e a sincronia entre os dois sistemas foram verificadas neste teste. O uso de um hyperterminal foi necessário permitir a visualização da comunicação.
Teste do software: este teste é feito através do software e não necessita de nenhuma auxilio externo. Nele suas funcionalidades são postas em prática e a demonstração da coloração em tempo real é colocada para visualização. Estes testes permitiram a correção de erros detectados durante o seu funcionamento, para proporcionar uma melhor experiência de uso e aumentar a confiabilidade do sistema.
4.5 Considerações
Os objetivos almejados pelo sistema em diversos aspectos são comprovados com a demonstração dos resultados, e seus resultados satisfazem a premissa inicial. Como resultados que se destacam pode-se dar ênfase no protótipo final com todas as suas funcionalidades e também na quantidade de estudo necessário para que este protótipo ganhasse forma.
Nada impede que melhorias futuras possam ser empreendidas, visando além de um resultado social, um resultado econômico e transformá-lo em um produto para ser inserido no mercado.
5 GESTÃO
Nesta seção, são apresentados os aspectos de gestão e planejamento utilizados para o desenvolvimento do projeto.
5.1 CRONOGRAMA
O cronograma do desenvolvimento foi basicamente o mesmo inicialmente proposto, mas com algumas modificações. Porém, vale ressaltar que sempre se procurou seguir o cronograma inicial, proposto para ser executado em seis meses. Abaixo segue o novo cronograma com algumas modificações:
Data
dez/12 jan/13 fev/13 mar/13 abr/13 Atividade: Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
Pesquisas
Estudo Odontológico Transmissor sem Fio Microcontrolador
Construir Primeiro Protótipo
Compras Projetar o Circuito Montar o Circuito Testes Desenvolver Firmware/Software Testes Correções Planejar Melhorias Melhorias
Construir Segundo Protótipo
Compras
Desenho do Circuito Montagem do Circuito Testes
Construir Equipamento Final Montagem do Circuito Testes
Correções
Trabalho escrito
Quadro 8 – Cronograma de atividades Fonte: Própria.
Como visto no quadro acima o projeto foi elaborado em cinco meses e não em seis, devido a alterações no calendário acadêmico. Além disso, o desenvolvimento sofreu alguns problemas com o sensor escolhido, conforme mostrado no capítulo 2, também acarretando algum tempo de atraso no desenvolvimento do firmware.
5.1.1 Considerações
Apesar de ter existido atraso no início do projeto e terem acontecido problemas durante a escolha do sensor, o tempo estimado para o desenvolvimento de cada atividade se mostrou mais do que suficiente. Assim, se comparado com o cronograma proposto, o cronograma realizado ficou mais otimizado e pôde-se finalizar a atividade.
5.2 CUSTOS
Os custos do projeto serão detalhados a seguir. Os custos serão divididos em custos diretos e custos indiretos.
Os custos diretos englobam todos os valores de componentes utilizados no projeto, mais as placas de circuito utilizadas e os kits de desenvolvimento. Ainda se inclui os serviços prestados, como no caso da soldagem.
Já os custos indiretos contemplam os custos relacionados à energia elétrica consumida, à internet utilizada e à compra de ferramentas e equipamentos necessários à produção.
5.2.1 Custos Diretos
Os custos reais para o módulo móvel e fixo se baseiam na compra de kits e componentes para desenvolvimento. Foi necessário comprar dois kits de desenvolvimento iguais a fim de facilitar o desenvolvimento, pois, assim, cada desenvolvedor teria o seu próprio kit para trabalhar. Também, consideram-se os custos com soldagem.
O quadro 9 faz um detalhamento dos gastos:
Item Fabricante/Fornecedor Valor Unitário
Unidades Total Kit eZ430-RF2500 Texas Instruments/Texas
Instruments R$ 100 2 R$ 200,00 TCS230 TAOS/Qualquer R$ 25 1 R$ 25,00 Sensor ADJD- S313 Avago Technologies/Farnell Newark R$ 35 4 R$ 140,00 Sensor ADJD- S311 Avago Technologies/labdegaragem.com.br (loja) R$ 65 2 R$ 130,00 Soldagem Qualquer/UTFPR R$ 50 - R$ 50,00 Pilha Alcalina AAA Qualquer/Qualquer R$ 5,20 4 R$ 20,80
Placa Universal Qualquer/Beta Eletrônica R$ 15 2 R$ 30,00
Resistores Diversos
Qualquer/Beta Eletrônica 0,04 30 R$ 1,20
Total Gasto R$
597,00
Quadro 9 – Custos para a compra de componentes e kits para confecção dos módulos. Fonte: Própria.
Portanto, nota-se um gasto de R$597,00 para os custos diretos, contemplando todos os componentes e kits necessários ao desenvolvimento e os serviços prestados.
5.2.2 Custos Indiretos
Os custos indiretos contemplam todos os gastos com componentes e materiais/ferramentas necessários para o desenvolvimento do produto, mas que não estejam diretamente ligados a ele. Estão descritos no quadro 10.
Item Fabricante/Fornecedor Valor Unitário Unidades Total Energia Elétrica Copel R$ 0,37 100 R$ 37,04
Internet Qualquer - - R$ 50,00
Multímetro Qualquer/Beta Eletrônica R$ 30,00 1 R$ 30,00
Protoboard Qualquer/Beta Eletrônica R$ 25,00 3 R$ 75,00
Cabos Banana-Jacaré Qualquer/Beta Eletrônica R$ 7,00 4 R$ 28,00
Soquetes Qualquer/Beta Eletrônica R$ 1,00 2 R$ 2,00
Barra de Pinos Macho e Fêmea
Qualquer/Beta Eletrônica R$ 1,50 4 R$ 6,00
Leds Autobrilho Qualquer/Beta Eletrônica R$ 0,40 5 R$ 2,00
Solda Soft/Pares Eletrônica R$ 10,00 1 R$ 10,00
Total Gasto R$ 240,04
Quadro 10 - Tabela com gastos para aquisição de itens de apoio ao desenvolvimento. Fonte: Própria.
Nota-se um gasto total de R$240,04 com custos indiretos, sendo que a maior parte destes gastos foi com materiais e equipamentos necessários para elaborar o projeto.
5.2.3 Considerações
O custo total do desenvolvimento ficou em R$ 837,04, sendo que 71,32% dos gastos foram realizados em custos diretos, ou seja, R$ 597,00. Já os gastos em custos indiretos representaram 28,68% do total, ou seja, R$ 240,04.
Vale ressaltar alguns gastos dos custos diretos, como soldagem não bem sucedida e gastos com os sensores não utilizados na versão final do projeto. Estes gastos somam a quantia de R$190, algo que representa 22,70% dos gastos totais do projeto. Portanto, durante o desenvolvimento foi necessário gastar aproximadamente um quarto do valor total de gastos em custos futuramente dispensáveis.
5.3 RISCOS
O Quadro 11 mostra os riscos previstos pela proposta, juntamente com a sua ocorrência e a ação tomada para corrigi-lo. Nenhum risco surpresa aconteceu e dos cincos riscos previstos, três deles afetaram o desenvolvimento, com um deles ocorrendo mais de uma única vez. Os detalhes sobre cada risco ocorrido são explicados a seguir.
Grau do
risco Descrição e efeito Ocorrência Ação tomada
Alto Defeitos na PCI Sim Confeccionar
nova PCI
Médio Atraso no desenvolvimento Sim
Dedicar mais tempo para o projeto.
Médio Queima de componente Sim, três vezes
Aquisição de um novo componente. Baixo Atraso no processo de compra dos
componentes Não -
Baixo Aumento do dólar Não -
Quadro 11 – Relação de Riscos Fonte: Própria.
O primeiro risco, defeitos na PCI, ocorreu somente uma vez e se deu por causa de falha na sua manufatura. A qualidade do produto utilizado se demonstrou muito abaixo do esperado, e suas trilhas de cobre foram se quebrando, isso acarretou a procura de um produto de maior qualidade e também o atraso no desenvolvimento final do sistema. Após isto uma nova manufatura foi realizada e o risco foi eliminado.
O segundo foi consequência dos dois riscos aqui mencionados e também no atraso no início do desenvolvimento. A queima dos componentes e o defeito na PCI necessitaram um tempo para a sua correção, e outras atividades que cada membro da equipe desenvolvia em paralelo ao projeto do sistema também causaram este atraso.
O terceiro risco teve uma ocorrência de três vezes. Inicialmente a queima de dois sensores ocorreu durante o seu processo de solda, isto já no inicio do projeto em momentos distintos, devido à complexidade e sensibilidade do processo, conforme explicado no item 2.5.2.3. O outro momento de queima de componente se deu novamente no sensor, mas desta vez durante a sua utilização. Durante a fase de testes do sensor, uma fonte externa foi utilizada para alimentá-lo, um pico de tensão ocorreu e excedeu o seu limite de
funcionamento, acarretando na sua queima. As ações para este tipo de risco foram a aquisição de novos componentes e a utilização da experiência adquirida para não repetir os erros.
5.3.1 Considerações
A análise de risco permitiu um preparo prévio para problemas que acabaram acontecendo, e conseguiu prever os três problemas que acontecerem durante o desenvolvimento do sistema. A tomada de decisões se mostrou muito mais ágil e eficaz devido ao preparo e ao conhecimento das possíveis dificuldades, principalmente na ocorrência da queima de três componentes, pois se esperava uma frequência muito menor deste acontecimento.
6 PLANO DE NEGÓCIOS
Vale ressaltar que neste plano de negócios será dada ênfase ao planejamento de produção para dois produtos, conforme sugerido pelo próprio professor responsável pela disciplina de TCC2. Os produtos a serem abordados serão o próprio sistema ACDPM e um produto que também identifique coloração dentária, porém para atuar no mercado de clareamento dentário. Sendo assim, este último terá que ter algumas modificações em relação ao produto original, mas a ideia é a mesma. Contará com algumas modificações a fim de atender a um mercado maior. Desta forma tem-se um negócio com maior potencial.
6.1 SUMÁRIO EXECUTIVO
O negócio está inserido no mercado de saúde, especificamente na indústria de equipamentos odontológicos, atuando tanto na área de perícia criminal quanto na área de clareamento dentário. Este tem como objetivo se tornar referência no mercado, sendo reconhecido por produtos de alta qualidade e tecnologia de ponta para realizar diagnósticos mais confiáveis e tratamentos que sejam menos dispendiosos.
O produto que propiciará a entrada no mercado será o sistema ACDPM e, posteriormente, sua evolução, um sistema que possa ser utilizado em pessoas vivas para técnicas de clareamento dentário. Como os dois produtos serão tecnicamente iguais sendo que a nova versão possuirá apenas um componente a mais, os produtos serão tratados como sendo um único.
Desta forma, o produto se baseia em dois módulos: um módulo móvel e um módulo fixo, que atuaram em conjunto para mostrar a cor do dente em tempo real. A aquisição da cor será feita através do módulo móvel, o qual possui um sensor de cor e um transmissor wireless acoplado. O módulo fixo recebe o sinal via wireless e o processo, mostrando a cor na tela do computador.
O produto será inserido em um mercado com alto potencial de exploração, uma vez que o Brasil é o país que mais possui dentistas no mundo, cerca de 19%, segundo o próprio Conselho Federal de Odontologia[13]. Portanto, principalmente na área estética tende a existir um crescimento da demanda, principalmente se houver crescimento da renda.
Partindo desta análise do mercado – no caso desse negócio tanto na área dos dentistas esteticistas quanto dos dentistas legistas - pode-se estipular um mercado definido para o produto e também um número estimado de vendas para os próximos anos.
Com estes fatores bem estabelecidos, define-se a finalidade do plano de negócio, que é justamente determinar se o negócio é viável ou não. O resultado encontrado foi que, com o produto inicial e sua projeção para os próximos anos, o produto pode ser viável, mesmo que inicialmente se dê mais ênfase a um segmento de mercado, para que posteriormente o negócio possa crescer e outro segmento a ser explorado também se torne tecnicamente viável.
6.2 DEFINIÇÃO DO NEGÓCIO
6.2.1 Visão:
Obter reconhecimento e ser o principal nome nacionalmente no ramo de equipamentos odontológicos.
6.2.2 Missão:
Atuar na área de equipamentos odontológicos, promovendo ganhos aos clientes e à sociedade, com o permanente compromisso de dar forma e conteúdo ao desenvolvimento tecnológico.
6.2.3 Valores:
Compromisso com a saúde e bem estar da sociedade.
Relacionamento aberto com o cliente, buscando sempre a satisfação total.
Ética e honestidade em todo e qualquer processo.
6.2.4 Descrição do negócio:
O negócio está inserido no mercado de saúde, especificamente na indústria de equipamentos odontológicos, atuando tanto na área de perícia criminal quanto na área de
clareamento dentário. Neste segmento, o produto visa aumentar a confiabilidade na aquisição e identificação da cor para estudos legistas e clareamento dental, realizando uma análise automatizada. A venda deste produto será realizada diretamente com o cliente através de um site, ou através de distribuidoras e representantes de equipamentos odontológicos.
No início espera-se que o sistema para os dentistas legistas ganhe reconhecimento na comunidade e ajude a facilitar a inserção do sistema para clareamento dentário. A qualidade e tecnologia empregada na de aquisição e apresentação dos resultados serão os processos que irão conquistar espaço no mercado.
A automatização do sistema de análise, dispensando as técnicas atuais que possuem a necessidade da percepção do olho humano em identificar cores, é o diferencial para atingir o reconhecimento perante a comunidade odontológica.
As principais características que atuam como diferencial deste produto para os concorrentes são a dispensa de fios, a facilidade transporte e manuseio do equipamento e a agilidade no processo de análise da cor.
6.3 OBJETIVOS
6.3.1 Objetivo Principal
Se tornar o principal nome no mercado nacional no setor de equipamentos odontológicos nos próximos anos através da fabricação e venda de equipamentos de identificação de coloração dentária.
6.3.2 Objetivos intermediários
Para alcançar nosso objetivo temos como passos intermediários:
Desenvolver no primeiro ano um produto que auxilie a pericia criminal na resolução e estudo de casos.
Se firmar no mercado com o sistema ACDPM, e desenvolver novos produtos no setor de odontológicos nos próximos três anos.
E dentro de cinco anos, conquistar reconhecimento no mercado nacional, tornando-se referência em equipamentos odontológicos eletrônicos na área de coloração dentária.