Pneumático Hidráulico Descrição
Fluxo
Fonte de pressão Motor elétrico Motor térmico Silenciador
Reservatório aberto à atmosfera Reservatório com linha
terminando abaixo do nível de fluido
Reservatório pressurizado
Símbolos de linhas de fluxo
Pneumático e hidráulico Descrição
Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação
Linha de pilotagem Linha de dreno ou sangria Mangueira ou tubo flexível Linha elétrica
União de linhas
Linhas cruzadas, não conectadas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumático Hidráulico Descrição
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo Bomba hidráulica de
deslocamento variável com um sentido de fluxo
Bomba hidráulica de
deslocamento variável com dois sentidos de fluxo
Motores/Atuadores rotativos
Pneumático Hidráulico Descrição
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo Com um sentido de fluxo e deslocamento variável Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento fixo com reversão do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor conforme o sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumático e hidráulico Descrição
Cilindro de ação simples com retração por uma força não especificada (símbolo geral quando o método de retorno não for especificado)
Cilindro de ação simples com retração por mola
Cilindro de ação dupla com haste simples
Com dois amortecimentos fixos Com dois amortecimentos reguláveis
Cilindro telescópico com intensificador de pressão
Cilindro telescópico com ação simples
Cilindro telescópico com ação dupla
Cilindro telescópico com conversor hidropneumático Cilindro telescópico com haste dupla
Cilindro telescópico com cilindro diferencial
Observação
O funcionamento do cilindro depende da diferença das áreas efetivas de cada lado do êmbolo Com um amortecimento fixo no avanço
Com um amortecimento fixo na retração
Com um amortecimento regulável no avanço
Com um amortecimento regulável na retração
Símbolos acumuladores
Hidráulico Descrição
Acumulador (símbolo gernérico) Acumulador por mola(s) Acumulador por peso
Acumulador por gás (genérico) Acumulador por gás com bexiga Acumulador por gás com membrana Acumulador por gás com êmbolo
Trocadores de calor
Pneumático e hidráulico Descrição
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor sem representação das linhas de fluxo do meio refrigerante
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do líquido refrigerante
Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do gás refrigerante
Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes
Pneumático Hidráulico Descrição
Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático
Filtro com purgador com dreno manual
Filtro com purgador com dreno automático
Filtro com purgador com desumidificador de ar Filtro com purgador com lubrificador
Filtro com purgador com unidade condicionadora
Válvulas direcionais
Pneumático e hidráulico Descrição
2 vias com 2 posições posição normal fechada (NF)
2 vias com 2 posições posição normal aberta (NA)
3 vias com 2 posições posição normal fechada
3 vias com 2 posições posição normal aberta
4 vias com 2 posições
4 vias com 3 posições posição intermediária com saídas livres para R
4 vias com 3 posições posição intermesiária fechada
5 vias com 2 posições
5 vias com 3 posições
Acionamento das válvulas
Pneumático Hidráulico Descrição
Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão Acionamento direto por piloto externo por despressurização Acionamento indireto por acréscimo de pressão Acionamento indireto por despressurização
Acionamento indireto por áreas de atuação diferentes (no símbolo, o retângulo maior representa a área de atuação maior
Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico), exaustão
Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno
Acionamento combinado por solenóide ou piloto
Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular
Símbolo básico, sem indicação do modo de operação
Botão de acionamento manual Alavanca de acionamento manual Pedal
Apalpador ou pino Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido) Acionamento por solenóide com uma bobina
Acionamento por solenóide com duas bobinas, operando em sentido oposto
Acionamento por solenóide com uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos
Acionamento por motor elétrico reversível
Válvulas de pressão
Pneumático Hidráulico Descrição
Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência diretamente operada Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência comandada por piloto a distância
Válvula de alivio, de segurança ou limitadora de pressão pré- operada com piloto e dreno interno
Válvula de alivio, de segurança ou limitadora de pressão pré- operada com piloto externo e dreno interno
Válvula de alivio, de segurança ou limitadora de pressão pré- operada com dreno esterno e comando a distância
Válvula de alivio, de segurança ou limitadora de pressão pré- operada com válvula de seqüência (simbologia não normalizada)
Válvula redutora de pressão com conexão de descarga
Válvula redutora de pressão com conexão de descarga, com comando a distância
Normalmente fechada, com um estrangulamento
Normalmente aberta, com um estrangulamento
Normalmente fechada com dois estrangulamentos
Válvula redutora de pressão diretamente operada
Válvula redutora de pressão com comando a distância
Válvula redutora de pressão com válvula reguladora de pressão diferencial
Válvula redutora de pressão com válvula reguladora de pressão proporcional
Válvulas de bloqueio
Pneumático Hidráulico Descrição
Válvula de retenção dupla ou germinada
Válvula alternadora (elemento OU)
Válvula de escapa rápido Válvula de simultaneidade (elemento E)
Válvula de retenção sem mola Válvula de retenção com mola
Válvula de retenção pilotada
Válvulas de fluxo
Pneumático e hidráulico Descrição
Estrangulamento influenciável pela viscosidade Estrangulamento não influenciável pela viscosidade Com orifício de passagem fixo
Com orifício de passagem regulável
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de passagem fixo
Válvulas reguladoras de vazão com orifício de passagem fixo e descarga no reservatório
Observação
Igual à anterior porém o excesso do fluxo é descarregado no reservatório
Válvulas reguladoras de vazão com vazão regulável
Válvulas reguladoras de vazão com vazão regulável com descarga no reservatório Válvulas reguladoras de vazão om controle unidirecional
Instrumentos e acessórios
Pneumático e hidráulico Descrição
Manômetro ou vacuômetro (a linha pode ser conectada a qualquer ponto da circunferência) Termômetro Medidor de vazão Pressostato Fluxostato Componentes elétricos Símbolo Descrição Contato NA Contato cumutador Contato NF
Botão liso tipo pulsador
Botão com trava
Botão giratório com trava
Botão tipo cogumelo com trava
Chave fim de curso tipo gatilho
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor óptico
Relé auxiliares
Relé temporizadores com retardo na ligação
Relé temporizadores com retardo no desligamento
Contador predeterminadoo
Indicador luminoso e indicador sonoro
Relé auxiliar comutador
Pressostatos
Relé
Exercícios
1) Defina pressão.
2) Qual das pressões estudadas é a que o manômetro indica? 3) Calcule: a) P = 200 Kgf/cm² F = 20 Kgf A = ? b) P =? F = 2000 Kgf A = 20 cm² c) P = 40 Kgf/cm² F = ? A = 12 cm² d) P = 12 kgf/cm² F = ? Diâmetro = 100 mm e) P = 560 PSI F = ? Diâmetro = 120 mm f) P = 660 PSI F = 2500 Kgf Diâmetro = ? g) P = 860 PSI F = 2500 Kgf A = ? h) P = PSI F = 4 T A = 15 cm² i) P = PSI F = 6,8 T A = 25 cm²
4) Em uma prensa hidráulica temos 3 cilindros. O cilindro “A” efetua a fixação da peça na máquina e necessita de quatro Toneladas de força para esta operação. Os cilindros “B” e “C” necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformação na ponta do material. Sabendo-se que a unidade hidráulica está preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm² de pressão, calcule o diâmetro para cada um dos três cilindros (deixe os cálculos). A = F/P 5) Sabendo-se que uma guilhotina hidráulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material e que o diâmetro do cilindro é de 800 mm, calcule a pressão necessária em PSI para alimentar o sistema (deixe os cálculos). P = F/A A = 0,7854 x d²
6) Sabendo-se que a pressão do circuito é de 4Kgf/cm², determine a força e o diâmetro para cada cilindro, sendo que: Força = Pressão x Área Área = 0,7854 x d²
- área do cilindro 1.0 = 10 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________
- área do cilindro 2.0 = 15 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________
7) Aumentando a temperatura:
a) o volume do ar: ___________________________ b) a viscosidade do óleo: ______________________ 8) Defina hidráulica móbil e estacionária.
11) Quais são os principais fluidos hidráulicos?
12) Qual é a relação entre viscosidade e temperatura do óleo hidráulico? 13) Qual é a principal função da bomba hidráulica?
14) Quais são os principais componentes de um circuito hidráulico? 15) Defina cavitação e aeração.
16) Como são classificadas as bombas hidráulicas? Qual delas é a mais utilizada em acionamentos hidráulicos e por quê?
17) Quais são os tipos existentes de bombas hidrostáticas? 18) Quais são as funções de um reservatório hidráulico? 19) Defina pressão.
20) Como é gerada a pressão em um circuito hidráulico ou pneumático?
21) Uma característica peculiar a todos os fluidos é a de que eles sempre procuram o caminho mais:
22) Calcule:
Lado “A”: área, volume e pressão. Lado “B”: área, deslocamento e força.
(A)
(B)
23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantará primeiro? Resposta: ____________
a) A = 20 cm² b) A = 40 cm² c) A = 60 cm²
24) A pressão de 10 Kgf/cm² corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______ Altura de 20 cm 30 Kgf Diâmetro de 100 mm Diâmetro de 400mm 100 Kgf 200 Kgf 300 Kgf
25) Qual será a força resultante em um cilindro de 10cm² de área e que trabalha com uma pressão de 12 Kgf/cm²? F = P x A
26) Qual será a pressão necessária para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se que sua área é de 20cm²? P = F/A
27) Calcule a área de um cilindro que trabalha com uma pressão de 55 Kgf/cm² e que tenha que levantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P
28) Qual será o peso que um cilindro poderá levantar, sabendo-se que ele trabalha com uma pressão de 150 Kgf/cm² e que seu diâmetro é de 100mm? A = 0,7854 x d²
29) Complete o quadro abaixo:
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICA PNEUMÁTICA
Construção Pressão Velocidade Velocidade Força Fluido
30) Quais são as vantagens do acionamento pneumático? 31) Quais são as desvantagens do acionamento pneumático? 32) Calcule:
a) P1 = 150PSI P2 = ? V1 = 1m³ V2 = 0,2 m³
b) V1 = 1,5 m³ V2 = ? T1 = 30 ºC T2 = 90 ºC
c) P1 = 28 PSI P2 = ? T1 = 20 ºC T2 = 66 ºC
d) P1 = 25 PSI P2 = ? T1 = 45 ºF T2 = 128 ºF
33) Defina compressores e para que são utilizados. 34) Como são classificados os compressores?
35) Quais são os critérios para a escolha de um compressor? 36) Quais são os tipos de regulagens para os compressores? 37) Quais ao as funções do reservatório de ar comprimido?
38) Quais são as verificações periódicas que devem ser feitas em compressor?
39) Quais são os tipos de rede primária de distribuição de ar comprimido? Qual delas é a mais utilizada e por quê?
41) De qual posição da rede primária de ar comprimido deve ser retirada a rede secundária e por quê?
42) Quais são os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservação de ar comprimido?
43) Identifique os símbolos abaixo e descreva suas funções:
a)
b)
c)
d)
e)
44) Quais as funções dos atuadores lineares e rotativos? 45) Identifique os símbolos abaixo:
a)
b)
c)
d)
+ -
1º Passo 2º Passo 3º Passo 4º Passo 5º Passo 6º Passo 7º Passo 8º Passo f) g) h) i) j) k)
46) Represente, no diagrama de movimento e passo, a seqüência de movimentos descritos abaixo dos atuadores de um circuito hidráulico:
A+ B+ C+B- B+A- C- B- A+B+C+ A-B-C-
A - + B C - +
47) Calcule:
Lado “A”:área: ___________ volume: __________ pressão: ___________ Lado “B”:área: ___________ força: ____________ Deslocamento: ________
Volume: deslocamento (altura) x área
48) Com as dimensões do atuador abaixo, calcule a força de avanço e de retorno do mesmo, considerando uma pressão de 120 Kgf/cm²:
49) Calcule a Força e o Volume de avanço e de retorno para o atuador abaixo (Pressão = 2900 PSI / Curso = 250 mm):
50) Calcule a área, a pressão e o volume de avanço e de retorno do atuador abaixo (Força = 5 T / Curso = 450 mm): 225 Kgf Altura de 20 cm Diâmetro de 80 mm Diâmetro de 350 mm Diâmetro de 25 mm Diâmetro de 80 mm Diâmetro de 45 mm Diâmetro de 120 mm Diâmetro de 200 mm Diâmetro
Bibliografia:
SENAI SP - Apostila - Pneumática e eletropneumática Industrial - 2005;