Devido ao número limitado de portas digitais do Arduino UNO, optou-se por uma separação entre a parte de sensoriamento e a de situação de emergência em duas plataformas Arduino do mesmo modelo. Isto é possível pelo fato das funções serem distintas, não havendo a necessidade de comunicação entre elas.
No primeiro Arduino, encontram-se conectados os três sensores e dois Buzzers responsáveis ao alerta ao usuário. Já no segundo, estão conectados os dois módulos (GPS e GPRS/GSM) e o botão de aviso ao familiar caso o usuário esteja perdido ou em alguma situação de risco. Com estas modificações e o acréscimo de um novo microcontrolador, houve uma significativa melhora na rapidez do sistema como um todo.
O desmembramento dos circuitos ocorreu pela disponibilidade de um segundo Arduino UNO, sem a necessidade de investir em um novo microcontrolador que suportasse estas duas funções. Esta separação poderia ser evitada utilizando, por exemplo, um Arduino Mega, que possui uma maior quantidade de portas digitais. De um modo geral e após inúmeros testes e modificações que puderam ser vistas nos itens anteriores, o resultado apresentado pelo protótipo foi satisfatório.
5 CONCLUSÃO
O número de pessoas que apresenta deficiência visual no Brasil e no mundo é extremamente grande e um dos fatores preocupantes a este dado é a falta de acessibilidade em calçadas, shoppings ou em locais públicos. Para minimizar este problema, surgiu a ideia da criação de um protótipo com sensores com a intenção de facilitar a vida destas pessoas em sua rotina diária e poder intervir, ativamente, com os conceitos da Engenharia Elétrica para melhorar a qualidade de vidas das pessoas com esse problema.
Utilizando a plataforma Arduino, foi possível desenvolver um dispositivo capaz de detectar obstáculos em tempo real, sejam eles superiores ou frontais. Através de um sensor designado para monitorar deformações no solo pôde-se também alertar o usuário sobre a presença de escadarias e buracos. Circunstancialmente, se o deficiente visual encontrar-se em situações adversas ao seu cotidiano, tal como perdido ou desorientado, foi instalado um recurso que permite enviar mensagens de texto contendo a sua localização para o telefone de algum familiar ou pessoa de confiança cadastrado na linha de programação.
O objetivo principal de fixar o dispositivo na cintura foi uma adequação imposta ao projeto para propiciar ao usuário a possibilidade de locomoção com as mãos livres, apto a carregar objetos pessoais, como bolsas, carteiras, chaves ou até mesmo sacolas de supermercados. Comparado às versões anteriores do protótipo, houve uma compactação em seu tamanho devido a um novo arranjo criado, dispondo todos os sensores, microcontroladores, módulos, baterias outros componentes pertencentes ao projeto em uma mesma estrutura.
O Trabalho de Conclusão de Curso visa aprofundar os conhecimentos adquiridos durante a graduação em uma determinada área. Com o avanço da tecnologia, a possibilidade de criação de novos dispositivos por meio da eletrônica aumenta a cada dia e, graças a isto, foi possível desenvolver um protótipo que tem como principal objetivo o auxílio a pessoas portadoras de necessidades especiais. Todas as dificuldades enfrentadas no decorrer deste trabalho serviram de estímulo para encontrar soluções cabíveis ao projeto.
apenas um microcontrolador para exercer todas as funções do protótipo, bem como realizar melhorias na detecção de obstáculos, investindo em sensores de maior qualidade e que ofereçam uma resposta mais estável para, consequentemente, aumentar a confiabilidade do dispositivo. Deseja-se, ainda, separar a alimentação do sistema de emergência por completo para acioná-lo apenas quando necessário, com o objetivo de reduzir significativamente o consumo de bateria.
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