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Modelos reais de troca de informação GNSS de cunho global, como o GPS e GLONASS, utilizam uma quantidade maior de fontes na transmissão, sendo assim para tornar o modelo ainda mais verossímil a adição de fontes emissoras de informação, satélites de transmissão, pode ser um bom início para uma consolidação ainda melhor do modelo. Além disso, simulações que envolvam canais móveis, onde os satélites presentes variem espacialmente e a presença de um Jammer no ambiente seja ativa, podem ser realizadas. Outra sugestão seria comparar um esquemático que envolve o GLONASS, na presença de um Jammer, com o modelo proposto para GPS neste trabalho, visando assim entender qual protocolo de acesso produz uma maior resiliência na presença de um Jammer, o CMDA ou o FDMA.

O arranjo de antenas disposto nesse trabalho possui propriedades que facilitam o emprego das técnicas propostas. Para casos onde o arranjo não segue uma formação física linear ou uma estrutura propícia ao uso dos algoritmos explicitados nesse trabalho, técnicas de interpolação do arranjo de antenas ou de construção de arranjos virtuais que visam melhorar a precisão da estimação dos símbolos transmitidos podem ser empregadas também [25]. Outra importante análise a ser considerada é a descoberta da quantidade de antenas que denota um desempenho semelhante ao apresentado com dezesseis antenas. Caso uma quantidade menor de antenas empregadas implique em resultados próximos, o custo de produção de uma solução com múltiplas antenas pode ser reduzido sem depreciar o desempenho na estimação dos parâmetros desejados.

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É importante lembrar que o modelo empregado nas simulações detinha total controle da quantidade de fontes transmissoras e dos satélites utilizados na transmissão, de modo a evitar o excesso de processamento no simulador. Sendo assim um modelo genérico pode ser construído a partir de técnicas de estimação da ordem do modelo, Model Order Esimation, que visam estimar a quantidade de fontes emissoras simultâneas [26, 27]. Desse modo os diferentes esquemáticos globais, como o GPS e o GLONASS, poderiam usufruir do mesmo modelo de processamento de sinais, até o ponto onde há a extração do sinal, como explicitado na Seção 3.2. Técnicas de alta resolução da estimação da direção de chegada podem ser aferidas visando casos onde os satélites presentes na transmissão não estão espacialmente bem separados, tornando assim a estimação as direções de incidência dos sinais nas antenas um trabalho mais árduo.

Uma aplicação interessante de recepção GNSS é aquela que visa realizar a estimação da geolocalização quando receptores são interceptados por jammers [28] ou spoofers. Jammers são responsáveis por atenuar a comunicação a partir da inserção de uma alta densidade de potência de ruído no canal, enquanto que spoofers [29] são dispositivos responsáveis por mitigar o sinal transmitido e enganar o receptor a partir de informações falsas quanto a geolocalização. Em [30] uma análise completa para arranjos de antenas pode ser vista, demonstrando a partir de um modelo real como filtrar corretamente os sinais desejados. A análise ainda compara a solução proposta com o estado da arte em estimação GNSS.

Outra área que desenvolve modelos matemáticos interessantes a aplicações reais, independente dos sinais dispostos, constitui-se daquela que emprega modelos tensoriais na estimação dos parâmetros exibidos no Capítulo 3 deste trabalho. Modelos tensoriais permitem o emprego de esquemáticos para arranjos de antenas que modelam o conjunto de dados em dimensões maiores que aqueles que utilizam os modelos matriciais convencionais [31, 32]. Utilizar o modelo tensorial em aplicações GNSS e averiguar como os resultados seriam em termos de desempenho, levando em consideração o custo-benefício no processamento desses dados, tem caráter interessante em aplicações de cunho crítico quanto a geolocalização.

A última sugestão de trabalhos futuros seria o emprego do esquemático atual utilizado por dispositivos GNSS consolidados, como telefones celulares e dispositivos de geolocalização comumente difundidos no mercado. O trabalho aqui desenvolvido fornece uma base de comparação para uma pesquisa nesse âmbito e assim o novo modelo construído poderia utilizar

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as mesmas condições impostas neste trabalho para averiguar as eventuais diferenças entre os esquemáticos distintos propostos.

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Referências

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[31] D. Nion, and N. D. Sidiropoulos, “Adaptive Algorithms to Track the PARAFACDecomposition of a Third-Order Tensor”, em IEEE Transactions On Signal Processing, Volume 57, No. 6, 2009.

[32] B. Hammoud, F. Antreich, J. A. Nossek, J. P. C. L. da Costa, and A. L. F. de Almeida,"Tensor-Based Approach for Time-Delay Estimation", Workshop on Smart Antennas 2016, Munich, Germany.

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