Tabela de irregularidades
10.6 Tabela de irregularidades
Código de
irregulari-dade
Descrição Reação de
desli-gamento
Causa / Solução
Irregulari-dade 01
Sobrecorrente no estágio
de saída
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Curto-circuito na saída do conversor
→ Verificar se não há curto-circuito no enrolamento do motor ou na
ligação entre a saída do conversor e o motor.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 06
Falta de fase na
alimentação
Parametrizável Verificar se não há falta de fase nas redes de alimentação.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade
Irregulari-dade 07
Tensão do circuito
interme-diário demasiado alta
Bloqueio do
está-gio de saída / em
estado de espera
• Tempo de rampa curto demais → Aumentar os tempos de rampa
• Conexão irregular do resistor de frenagem → Controle o resistor
de frenagem e corrija se necessário.
• Faixa de tensão inadmissível para a tensão de entrada de rede →
Verificar se a tensão de entrada da rede está na faixa de tensão
permitida.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 08 Irregularidade na monito-ração da rotação Bloqueio do está-gio de saída / em
estado de espera
Monitoração da rotação foi acionada, carga do acionamento muito alta.
→ Reduzir a carga do acionamento
→ Aumentar o tempo de atraso para a monitoração n
→ Verifique o limite de corrente / de torque
→ Desative a monitoração da rotação
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 10 Irregularidade IPOS Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 11
Sobreaquecimento no
dissipador ou no sistema
eletrônico.
Parada de
emer-gência / em
estado de espera
→ Limpar o dissipador
→ Baixar a temperatura ambiente.
→ Impedir acúmulo de calor.
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 15 Irregularidade no encoder Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Conector do encoder está solto →Verifique conector do encoder na
placa de conexão
• Encoder defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 16 Irregularidade na coloca-ção em operação Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Encoder não foi medido
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 17 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 18 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 25 Irregularidade na memória não volátil Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Irregularidade no acesso à memória não volátil.
→ Restabelecer o estado de fornecimento e reparametrizar a unidade.
Se esta irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 26 Irregularidade borne externo Parametrizável Sinal de irregularidade externa no borne programável→ Elimine a irregularidade externa
10 Tabela de irregularidades
Irregulari-dade 30
Irregularidade Timeout da
parada de emergência
Bloqueio do
está-gio de saída / em
estado de espera
• Rampa da parada de emergência curta demais → Aumente os
tempos de rampa da parada de emergência
• Acionamento sobrecarregado → Verifique planejamento de projeto
Irregulari-dade 31
TF disparou Parametrizável Sobrecarga térmica do motor ou curto-circuito / ruptura de fio do
dissipador.
→ Baixar a temperatura ambiente.
→ Impedir acúmulo de calor.
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou resetando através do reset de
irregularidade. Antes disso manter um tempo de espera de no mínimo
1 minuto para o esfriamento do motor.
Se essa irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 32
Irregularidade IPOS Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Irregulari-dade 37 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 39 Irregularidade "Referenciamento" Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Falta came de referência ou came não é acionado
→ Verificar o came de referência.
Irregularidade na conexão de chaves fim de curso.
→ Verificar a conexão das chaves fim de curso.
Alteração do tipo de referenciamento durante o referenciamento.
→ Verificar o tipo do referenciamento e os respectivos parâmetros.
Irregulari-dade 40
Irregularidade
Sincroniza-ção boot
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Placa de comando defeituosa ou conexão com a placa de comando foi
interrompida.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 41
Irregularidade opcional
Watchdog
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Placa de comando defeituosa ou conexão com a placa de comando foi
interrompida.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Opcional defeituoso ou conexão para o opcional foi interrompida.
→ Verificar se um opcional está disponível
→ Substituir opcional
Irregulari-dade 42
Erro de posicionamento
por atraso
Bloqueio do
está-gio de saída / em
estado de espera
• Tempo de rampa curto demais → Aumentar as rampas
• Ganho P do controle de posicionamento é pequeno demais →
Aumentar o ganho P
• Valor de tolerância para o erro por atraso muito baixo
→ Aumentar o valor de tolerância para o erro por atraso
→ Verificar se o sistema mecânico está travado
Irregulari-dade 43 Timeout da operação manual através de
qualquer interface
Parametrizável • Conexão entre a unidade e o PC foi interrompida → Verificar a
conexão e restabelecê-la.
Irregulari-dade 44 Grau de utilização Ixt / Monitoração UL Bloqueio do está-gio de saída / em
estado de espera
Sobrecarga do estágio de saída
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregulari-dade.
Irregulari-dade 45
Irregularidade de
inicialização
Erro na atribuição
motor-conversor
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
• Hardware defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service.
• Atribuição incorreta do motor – conversor de frequência → Trocar
sistema eletrônico.
Irregulari-dade 46 Timeout da conexão SBus interna entre placa de
comando e módulo de
potência
Parada de
emer-gência / em
estado de espera
• Entrar em contato com a SEW Service.
Código de
irregulari-dade
Descrição Reação de
desli-gamento
10
Tabela de irregularidades
Irregulari-dade 47
Falha na comunicação
com troca de dados
cíclica.
Parametrizável Irregularidade módulo de potência
• Falta conexão SBus entre o conversor DRC e o controlador.
Verificar e estabelecer a conexão, em especial o resistor de
terminação.
• Atuação da EMC. Verificar as blindagens das linhas de dados,
melhorá-las se necessário.
• Período de protocolo entre os telegramas individuais é maior do
que o tempo ajustado (tempo de timeout). Reduza o ciclo de
telegrama.
Irregularidade na placa de comando
• Conexão com o mestre-interface AS foi interrompida → Verificar a
conexão e restabelecê-la.
• Conexão entre o opcional interface AS e a placa de comando foi
interrompida → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 50 Tensão de alimentação interna muito baixa Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Hardware defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 52 Irregularidade no controle da máquina Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Operação sem encoder com rotação baixa demais → Aumentar a
rotação
• Excesso de carga na operação controlada → Reduzir a carga do
acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregulari-dade.
Se essa irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 53 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregulari-dade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 77 Irregularidade IPOS Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de
irregulari-dade.
Irregulari-dade 89
Só em combinação com
Motor eletrônico DRC:
Sobreaquecimento do freio
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
A bobina do freio não é suficiente para dissipar a energia regenerativa.
→ Instalar um resistor de frenagem
Resistor de frenagem dimensionado incorretamente.
→ Utilizar um resistor de frenagem maior
Irregulari-dade 94
Irregularidade de soma de
verificação
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Defeito na memória não volátil.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 97
Irregularidade na
transmis-são do parâmetro
Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Irregularidade na transmissão de dados.
→ Repetir o processo de cópia
→ Restabelecer o estado de fornecimento e reparametrizar a unidade.
Irregulari-dade 116
Timeout MOVI-PLC
®Parada de
emergência / em
estado de espera
Timeout de comunicação para o controlador de nível superior
Irregulari-dade 119
Irregularidade Safety Bloqueio dos
está-gios de saída /
travamento
Hardware safety defeituoso
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 123
Irregularidade interrupção
do posicionamento
Parada / em
estado de espera
Monitoração de destino em caso de retomada de um posicionamento
interrompido. Destino foi ultrapassado.
→ Realizar o processo de posicionamento sem interrupção até sua
conclusão.
Código de
irregulari-dade
Descrição Reação de
desli-gamento
10 Troca de unidade
No documento
Instruções de Operação
(páginas 139-142)