irregulari-dade Descrição Reação de desligamento Causa / Solução Irregulari-dade 01 Sobrecorrente no estágio de saída
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Curto-circuito na saída do conversor
→ Verificar se não há curto-circuito no enrolamento do motor ou na ligação entre a saída do conversor e o motor.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 06
Falta de fase na alimentação
Parametrizável Verificar se não há falta de fase nas redes de alimentação. Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade
Irregulari-dade 07
Tensão do circuito inter-mediário demasiado alta
Bloqueio do está-gio de saída / em estado de espera
• Tempo de rampa curto demais → Aumentar os tempos de rampa • Conexão irregular do resistor de frenagem → Controle o resistor
de frenagem e corrija se necessário.
• Faixa de tensão inadmissível para a tensão de entrada de rede →
Verificar se a tensão de entrada da rede está na faixa de tensão permitida.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 08 Irregularidade na monito-ração da rotação Bloqueio do está-gio de saída / em
estado de espera
Monitoração da rotação foi acionada, carga do acionamento muito alta.
→ Reduzir a carga do acionamento
→ Aumentar o tempo de atraso para a monitoração n
→ Verifique o limite de corrente / de torque
→ Desative a monitoração da rotação
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 10 Irregularidade IPOS Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade. Irregulari-dade 11 Sobreaquecimento no dissipador ou no sistema eletrônico. Parada de emer-gência / em estado de espera → Limpar o dissipador
→ Baixar a temperatura ambiente.
→ Impedir acúmulo de calor.
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 15 Irregularidade no encoder Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Conector do encoder está solto →Verifique conector do encoder na placa de conexão
• Encoder defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 16 Irregularidade na coloca-ção em operação Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Encoder não foi medido
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 17 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 18 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 25 Irregularidade na memória não volátil Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Irregularidade no acesso à memória não volátil.
→ Restabelecer o estado de fornecimento e reparametrizar a unidade. Se esta irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 26 Irregularidade borne externo Parametrizável Sinal de irregularidade externa no borne programável→ Elimine a irregularidade externa
→ Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 27
Irregularidade "Chave fim de curso"
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
• Uma chave fim de curso foi alcançada no modo de operação posicionamento → Verificar faixa de deslocamento
• Ruptura de fio/falta das duas chaves fim de curso ou chaves fim de curso foram invertidas → Verificar cablagem
Irregulari-dade 29 Irregularidade "Chave fim de curso" Parada de emer-gência / em
estado de espera
• Uma chave fim de curso foi alcançada no modo de operação posicionamento → Verificar faixa de deslocamento
• Ruptura de fio/falta das duas chaves fim de curso ou chaves fim de curso foram invertidas → Verificar cablagem
10
Tabela de irregularidades Irregulari-dade 30 Irregularidade Timeout da parada de emergência Bloqueio do está-gio de saída / em estado de espera• Rampa da parada de emergência curta demais → Aumente os tempos de rampa da parada de emergência
• Acionamento sobrecarregado → Verifique planejamento de projeto
Irregulari-dade 31
TF disparou Parametrizável Sobrecarga térmica do motor ou curto-circuito / ruptura de fio do dissipador.
→ Baixar a temperatura ambiente.
→ Impedir acúmulo de calor.
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou resetando através do reset de irregularidade. Antes disso manter um tempo de espera de no mínimo 1 minuto para o esfriamento do motor.
Se essa irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 32
Irregularidade IPOS Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Irregulari-dade 37 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 39 Irregularidade "Referenciamento" Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Falta came de referência ou came não é acionado
→ Verificar o came de referência.
Irregularidade na conexão de chaves fim de curso.
→ Verificar a conexão das chaves fim de curso.
Alteração do tipo de referenciamento durante o referenciamento.
→ Verificar o tipo do referenciamento e os respectivos parâmetros.
Irregulari-dade 40
Irregularidade Sincronização boot
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Placa de comando defeituosa ou conexão com a placa de comando foi interrompida.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 41
Irregularidade opcional Watchdog
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Placa de comando defeituosa ou conexão com a placa de comando foi interrompida.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Opcional defeituoso ou conexão para o opcional foi interrompida.
→ Verificar se um opcional está disponível
→ Substituir opcional Irregulari-dade 42 Erro de posicionamento por atraso Bloqueio do está-gio de saída / em estado de espera
• Tempo de rampa curto demais → Aumentar as rampas • Ganho P do controle de posicionamento é pequeno demais →
Aumentar o ganho P
• Valor de tolerância para o erro por atraso muito baixo
→ Aumentar o valor de tolerância para o erro por atraso
→ Verificar se o sistema mecânico está travado
Irregulari-dade 43 Timeout da operação manual através de
qual-quer interface
Parametrizável • Conexão entre a unidade e o PC foi interrompida → Verificar a conexão e restabelecê-la.
Irregulari-dade 44 Grau de utilização Ixt / Monitoração UL Bloqueio do está-gio de saída / em
estado de espera
Sobrecarga do estágio de saída
→ Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade. Irregulari-dade 45 Irregularidade de inicialização Erro na atribuição motor-conversor
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
• Hardware defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service. • Atribuição incorreta do motor – conversor de frequência→ Trocar
sistema eletrônico.
Irregulari-dade 46 Timeout da conexão SBus interna entre placa de
comando e módulo de potência
Parada de emer-gência / em estado de espera
• Entrar em contato com a SEW Service. Código de irregulari-dade Descrição Reação de desligamento Causa / Solução
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Tabela de irregularidades
Irregulari-dade 47
Falha na comunicação com troca de dados cíclica.
Parametrizável Irregularidade módulo de potência
• Falta conexão SBus entre o conversor DRC e o controlador. Verificar e estabelecer a conexão, em especial o resistor de terminação.
• Atuação da EMC. Verificar as blindagens das linhas de dados, melhorá-las se necessário.
• Período de protocolo entre os telegramas individuais é maior do que o tempo ajustado (tempo de timeout). Reduza o ciclo de telegrama.
Irregularidade na placa de comando
• Conexão com o mestre-interface AS foi interrompida→ Verificar a conexão e restabelecê-la.
• Conexão entre o opcional interface AS e a placa de comando foi interrompida → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 50 Tensão de alimentação interna muito baixa Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Hardware defeituoso → Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 52 Irregularidade no controle da máquina Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
• Operação sem encoder com rotação baixa demais → Aumentar a rotação
• Excesso de carga na operação controlada → Reduzir a carga do acionamento.
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Se essa irregularidade voltar a aparecer, consultar a SEW Service.
Irregulari-dade 53 Irregularidade CPU Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade.
Se essa irregularidade ocorrer várias vezes, consulte a SEW Service.
Irregulari-dade 77 Irregularidade IPOS Bloqueio dos está-gios de saída /
travamento
Programa IPOS defeituoso (p. ex., comando inválido)
→ Corrigir o programa
Resetar a irregularidade desligando ou através do reset de irregularidade. Irregulari-dade 89 Só em combinação com Motor eletrônico DRC: Sobreaquecimento do freio
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
A bobina do freio não é suficiente para dissipar a energia regenerativa.
→ Instalar um resistor de frenagem
Resistor de frenagem dimensionado incorretamente.
→ Utilizar um resistor de frenagem maior
Irregulari-dade 94
Irregularidade de soma de verificação
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Defeito na memória não volátil.
→ Entrar em contato com a SEW Service.
Irregulari-dade 97
Irregularidade na trans-missão do parâmetro
Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Irregularidade na transmissão de dados.
→ Repetir o processo de cópia
→ Restabelecer o estado de fornecimento e reparametrizar a unidade.
Irregulari-dade 116
Timeout MOVI-PLC® Parada de
emer-gência / em estado de espera
Timeout de comunicação para o controlador de nível superior
Irregulari-dade 119
Irregularidade Safety Bloqueio dos está-gios de saída / travamento
Hardware safety defeituoso
→ Entrar em contato com a SEW Service. Irregulari-dade 123 Irregularidade interrupção do posicionamento Parada / em estado de espera
Monitoração de destino em caso de retomada de um posicionamento interrompido. Destino foi ultrapassado.
→ Realizar o processo de posicionamento sem interrupção até sua conclusão. Código de irregulari-dade Descrição Reação de desligamento Causa / Solução