Depois da confecção dos Firmware de cada Software utilizado no protótipo, montagem do painel elétrico, da montagem da parte mecânica dos eixos X Y e Z, instalação dos motores nos 3 eixos, encoders, fez-se testes interligando todos os componentes, para fazer a carga e descarga dos pallets em seu endereços, onde os resultados foram excelentes, dentro que era esperado, houve uma boa precisão de parada para carga e descarga em cada endereço mesmo utilizando motores de indução controlador por inversores, software PHP E HTML, funcionaram perfeitamente cadastrando produtos e gerando relatórios de produção.
Quanto a comunicação do computador com o CLP, para enviar do endereço de carga e descarga para o CLP, primeiramente foi tentado fazer o próprio Software PHP enviar este endereço para o CLP via comunicação serial RS323, mas não consegui, então foi desenvolvido uma tela no desenvolvedor do Excel, para enviar o endereço, testado e funcionou perfeitamente.
No desenvolvimento mecânico do protótipo, quanto ao desenho das peças no Software SolidWorks, montagem e ajustes de funcionamento tive ajuda de um Técnico em Mecânica, e quando a desenvolvimento e usinagem das peças, tive ajuda de um torneiro mecânico, com isso o protótipo foi desenvolvido com sucesso.
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Com o estudo do funcionamento do processo nos Centros de Distribuição (CDs), levantou-se vários problemas que com a automação do processo poderia trazer muitas vantagem e agilidade no processo, por isso o propósito de desenvolver um robô para a execução do processo atual.
Com o desenvolvimento do programa de cadastro de produtos, que funcionou perfeitamente para cadastro e relatórios de produtos, por ser um software gratuito e muito funcional pode ser aplicado na automação proposta.
Com o desenvolvimento, montagem e teste do protótipo proposto, chega-se à conclusão de que o projeto é funcional e pode com certeza ser aplicado na automação dentro do processo dos Centros de Distribuição.
Pensando em melhoria para o protótipo, para que fique mais precisas a alocação dos
pallets em seus endereços de carga e descarga especificados, sugere-se a instalação de freios
eletromagnéticos nos motores de indução existentes, ou substituição dos motores de indução controlados por inversores, por motores de passo.
Quando ao Software de cadastro de produtos, para melhor identificação dos produtos, desenvolver um Firmware para geração de etiquetas com QR Codes, contendo todas as informações do produto, e um leitor de QR Codes, para estar lendo estas etiquetas e lançar dados automaticamente no sistema, no caso na expedição do produto.
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APÊNDICE A – TELAS CADASTRO DE PRODUTOS
APÊNDICE C – TELA DE ENDEREÇAMENTO DE DESCARGA
APÊNDICE E – RELATÓRIO EM PDF PRODUTOS DESCARGA
APÊNDICE F – BUSCA AVANÇADA DE PRODUTOS
APÊNDICE H – CÓDIGOS EM PHP PARA GRAVAÇÃO DE DADOS DE CARGA NO BANCO DE DADOS
APÊNDICE I – CÓDIGOS EM PHP PARA GRAVAÇÃO DE DADOS DE