Trabalho futuro

Existem alguns pontos nesta dissertação capazes de serem melhorados, no entanto alguns têm mais importância e prioridade que outros.

Os algoritmos de aquisição e compressão de vídeo foram concluídos com sucesso podendo integrar outro tipo de algoritmos futuramente. No entanto, apesar de funcionar, o algoritmo de detecção e seguimento de objectos necessita que sejam introduzidos filtros a fim de controlar a velocidade de deslocação dos servos, pois actualmente é um valor constante. Necessita, também, de filtros para conseguir desprezar falsos positivos, visto que o algoritmo implementado procura a cor definida para a bola em toda a imagem. Logo, se existir outro objecto diferente da bola de jogo no ângulo de visão da câmara, mas com a mesma cor, o algoritmo vai considerar este segundo objecto no cálculo do centro de massa.

O ponto mais importante a desenvolver no futuro neste projecto da câmara inteligente consiste em conseguir juntar o algoritmo de transmissão vídeo via TCP/IP com os algoritmos desenvolvidos.

Outro dos pontos que se pode ainda desenvolver é a comunicação do exterior para o KIT, de forma a fornecer coordenadas ao mesmo de onde se encontra a bola quando este não a detecta. Portanto, seria necessário implementar um cliente funcional.

O ADSP BF533 EZ-KIT Lite que se utiliza para esta dissertação foi explorado no limite máximo das suas capacidades, existindo outros DSP’s mais recentes no mercado como o ADSP BF561 EZ-KIT Lite com mais do dobro de memória interna e com dois processadores, o que seria uma óptima aquisição a fim de avançar mais o desenvolvimento deste projecto.

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Apêndice

Seguidamente é apresentado um esquema do hardware utilizado nesta dissertação, presente no ADSP BF533 EZ-KIT Lite e USB-LAN EZ-Extender.