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5 MODELAGEM DA MICRORREDE E ELEMENTOS 5.1 CONSIDERAÇÕES INICIAIS

5.3 MODELAGEM DA MICRORREDE E COMPONENTES

5.3.3 Transformadores de Potência

Para as simulações foi utilizado o modelo de transformador trifásico de dois enrolamentos, chamado de Transformador Trifásico de Dois Enrolamentos (3-phase 2-Winding Transformer). Os principais

e1r

Wind Generator: - 1 Máq. imã perm.

- est. AC-DC-AC - sem contr. tensão

dados de entrada deste componente são as tensões do enrolamento primário e secundário, potência nominal e reatância de sequência positiva. Na figura 26, como exemplo, é mostrada a representação trifilar e duas opções de representação unifilar deste componente, respectivamente.

Figura 26: Representações do componente Transformador Trifásico de dois enrolamentos (3-phase 2-winding Transformer) do PSCAD.

Fonte: (MANITOBA-HVDC, 2005b). 4.3.4 Linhas de Transmissão

O componente utilizado para modelar as linhas é chamado Cabos Mutuamente Acoplados (Mutually Coupled Wires), onde como o próprio nome indica, é levado em consideração o acoplamento elétrico (indutância mútua) entre as fases. A vantagem da utilização deste componente é a possibilidade de se poder entrar diretamente com os valores de impedância de sequência positiva e zero. Na figura 27 como exemplo, é mostrada a representação trifilar e unifilar deste componente, respectivamente.

Figura 27: Representação do componente Cabos Mutuamente Acoplados (Mutually Coupled Wires).

5.3.4 Cargas

No PSCAD há um componente que modela as cargas como função da magnitude da tensão e frequência, chamado Carga Fixa (Fixed Load), representado na figura 28:

Figura 28: Representação do componente de Carga Fixa (Fixed Load) no PSCAD.

Fonte: (MANITOBA-HVDC, 2005b)

Neste componente, o valor das potências ativas e reativas são calculadas separadamente, através das expressões (1) e (2):

P � P�. � V V�� �� . �1 � K��. dF� (1) Q � Q�. � V V�� �� . �1 � K��. dF� (2) Em que:

P: Potência ativa da carga equivalente. P�: Potência ativa nominal por fase. V: Tensão na carga.

V�: Tensão nominal da carga.

NP: Índice que representa a taxa de variação de Potência ativa sobre tensão (dP/dV).

K��: Índice que representa taxa de variação de Potência ativa sobre frequência (dP/df).

Q: Potência reativa da carga equivalente. Q�: Potência reativa nominal por fase.

NQ: Índice que representa taxa de variação de Potência reativa sobre tensão (dQ/dV).

K��: Índice que representa taxa de variação de Potência reativa sobre frequência (dQ/df).

dF: Variação da frequência.

Nas simulações foi utilizado o modelo trifásico (3-phase single line model) em que os valores de resistência, indutância e capacitância são atualizados sempre que o valor da tensão instantânea em qualquer uma das fases “passa” por zero. Basicamente, neste modelo, a característica não linear da carga é efetiva dentro de mais ou menos 20% da tensão RMS nominal, acima ou abaixo disto, a carga é convertida para impedância constante. Os parâmetros de entrada do usuário deste componente são a tensão (V�), potências ativas (P�) e reativas nominais (Q�). As demais variáveis NP, NQ, K�� e K�� são constantes para o componente e são valores típicos obtidos de (KUNDUR, 1994).

5.3.5 Faltas

Para as simulações de faltas, foram utilizados de forma combinada, dois componentes da biblioteca padrão do PSCAD. O primeiro, chamado Componente de Faltas Trifásicas (Three-phase Fault) simula a falta propriamente dita. Ele requer como parâmetro de entrada, além da resistência de falta, o tipo de falta (três monofásicas para terra, três bifásicas, três bifásicas para terra, trifásica, trifásica para terra). O segundo componente é chamado Lógica de Falta por Tempo (Timed Fault Logic) e tem como função permitir que o usuário especifique o tempo para início e a duração das faltas. O componente de Faltas Trifásicas (representação trifilar e unifilar) e o componente Lógica de Falta por Tempo estão mostrados nas figuras 29 e 30, respectivamente.

Figura 29: Representação do componente de Faltas Trifásicas (Three-phase

Fault) no PSCAD.

Figura 30: Representação do componente Lógica de Falta por Tempo (Timed

Fault Logic) no PSCAD.

Fonte: (MANITOBA-HVDC, 2005b). 5.3.6 Elementos de Proteção

Para as simulações, com o objetivo de reunir em um único componente diversos elementos para a proteção, foi desenvolvido no PSCAD um componente chamado ProtLT, que está associado a cada disjuntor na figura 31, cujo diagrama é mostrado na figura 31.

Figura 31: Componente ProtLT.

O diagrama interno deste componente é mostrado na figura 32, e reúne diversos componentes da biblioteca padrão do PSCAD, como:

Bloco de Detecção de Sobrecorrente (Over Current Detection Block), mostrado na figura 33, tem como objetivo a função de proteção de sobrecorrente instantânea (função 50) (seção 2.6.1.6).

Relé de Sobrecorrente de Tempo Inverso (Inverse time Over Current Relay), mostrado na figura 34, tem como objetivo a função de proteção de sobrecorrente temporizada (função 51) (seção 2.6.1.6).

� Disjuntores (seção 2.6.1.4).

� Representar a função de TCs (seção 2.6.1.5) ideais.

� Elemento para distinguir o sentido do fluxo de potência, com objetivo de direcionalidade (função 67, seção 2.6.2.1).

Figura 32: Diagrama interno do bloco ProtLT.

Figura 33: Representação do Componente Bloco de detecção de sobrecorrente (Over Current Detection Block), função de sobrecorrente instantânea, no PSCAD. Fonte: (MANITOBA-HVDC, 2005b) e1l e1r Ia C B A DSJ trip_50_a Delay T Ib Ic N D N/D * AtrasoDisj 60 Freq. Rede 1 cte 0 Numero de Ciclos de atraso

Ia_TC Ia Ib 0 Falha na Abertura do Disjuntor: 0 = com falha 1 = sem falha DSJ RMS N D N/D * 1000.0 Ic G 1 + sT RTC RTC 300.0 5.0 N D N/D Ia_kA_RMS 50 Mono- T stable Ia_kA_inst trip_51_a trip_50_b Ib_TC RMS N D N/D * 1000.0 G 1 + sT RTC Ib_kA_RMS Ib_kA_inst trip_51_b trip_50_c Ic_TC RMS N D N/D * 1000.0 G 1 + sT RTC Ic_kA_RMS Ic_kA_inst trip_51_c DSJ Ia Ib Ic C + D+ E + RMS G 1 + sT N D N/D RTC * 1000.0 50 trip_50N trip_51N In_TC In_kA_RMS 51

Entrada e Saída do componente Especificação do RTC

50

50 51

51

51

Atraso tempo de abertura do Disjuntor

Proteção de Sobrecorrente de Fase

V A

Proteção de Sobrecorrente de Neutro

Figura 34: Representação do componente Relé de Sobrecorrente de Tempo Inverso (Inverse time Over Current Relay) no PSCAD.

Fonte: (MANITOBA-HVDC, 2005b)

O principal objetivo do ProtLT é emular um relé com função de Sobrecorrente de Tempo Inverso com Elemento Instantâneo (STIEI) – isto é, a composição coordenada de um relé com função de sobrecorrente instantânea e função de sobrecorrente temporizada. Outra característica deste componente é levar em consideração a direcionalidade da corrente, além de atrasos ou falhas de abertura dos disjuntores com objetivo de eliminar transitórios que podem provocar descoordenação da proteção. Os principais parâmetros de entrada deste componente são:

Bloco de Detecção de Sobrecorrente: Corrente de Trip. Relé de Sobrecorrente de Tempo Inverso: Corrente de Trip e TD.

� Número de ciclos para abertura do disjuntor. � RTCs por fase.

� Sinal que indica se há falha na abertura do disjuntor.

Para auxiliar na determinação dos parâmetros de configuração do componente ProtLt, foi desenvolvido um programa em JAVA, que tem como principal característica realizar a coordenação de dois relés Sobrecorrente de Tempo Inverso com Elemento Instantâneo (STIEI) adjacentes, cujo algoritmo é apresentado no apêndice C.

5.4 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Neste capítulo foi apresentada a modelagem da microrrede e de seus componentes constituintes, como geradores síncronos, geradores eólicos, transformadores, linhas de transmissão, cargas, faltas e sistemas de proteção, desenvolvidos com o software PSCAD/EMTDC. Na seção que segue, são apresentados e discutidos os resultados de simulação da microrrede com o SMA desenvolvido.

6 SIMULAÇÕES E ANÁLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS