4.1.1 Primeiro Cenário
Como pode ser visto na Figura13, a reconstrução do primeiro cenário realizado pelo Colmap resultou em alguns efeitos de sombras sobre os contornos do objeto, as sombras ocasionadas pela iluminação do cenário resultaram em acréscimos de uma superfície escura sobre as bordas do modelo. Esta iluminação intensa sobre o objeto também acabou provocando um grande aprofundamento sobre a superfície da malha, em que a superfície afetada se trata de uma área lisa e branca e o efeito da iluminação sobre a área ocasionou em um erro de estimativa de profundidade por parte do software. Mas no geral o software teve um bom resultado reconstruindo um modelo com a estrutura bem próxima ao do objeto original, no qual as áreas com detalhes sobre a superfície que apresentavam coloração não sofreram influência da iluminação do cenário.
A reconstrução deste primeiro cenário realizado pelo 3DF Zephyr Free não apre- sentou grandes impactos causados por efeitos de sombras, as principais imperfeições visualizadas foram os buracos sobre a superfície do modelo. Estes buracos são provocados pela grande incidência de iluminação em um determinado ponto do objeto, em que é possível concluir que o software é muito suscetível a cenários com grande incidência de iluminação. A intensa iluminação também resultou em curvaturas em torno de desenhos presentes no objeto, mas os desenhos presentes na superfície se mantiveram muito próximos aos originais.
Neste primeiro cenário o Meshroom apresentou diversas imperfeições reconstruídas sobre o modelo, mas principalmente na área referente a boca da caneca e se estendendo até a alça. Os efeitos sobre a alça foram mínimos em comparação com os da boca, a qual não foi reconstruída por completo e apresentou grandes distorções em comparação com o objeto original. A intensa iluminação sobre o objeto também resultou em dois aprofundamentos ao redor de um dos desenhos da caneca, enquanto a área ao redor do outro desenho permaneceu incólume. Essa diferença ocorreu pelo fato de umas das
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superfícies apresentar coloração enquanto a superfície deforme era apenas branca, assim se tornando mais suscetível aos efeitos da iluminação.
A reconstrução realizada pelo Regard3D apresentou um modelo muito simples, no qual os desenhos característicos do objeto foram reconstruídos com baixa qualidade. Devido à baixa qualidade do modelo, a textura e os contornos do modelo ficaram distorcidos em comparação com o objeto original e também sendo impactados com os efeitos das sombras projetadas pelo objeto, as quais resultaram na reconstrução volumes escuros ao modelo não presentes no objeto original.
O VisualSFM mostrou resultados de reconstrução parecidos com o Regard3D, o qual apresentou um modelo muito simples, em que os desenhos característicos do objeto foram reconstruídos com baixa qualidade. A baixa qualidade do modelo também teve impacto sobre os contornos e a textura do modelo, os quais ficaram um pouco distantes das características do objeto original. Entretanto as influências das sombras sobre o modelo foram bem menos impactantes, resultando em apenas em alguns acréscimos de volume sobre a curvatura da alça do objeto.
4.1.2 Segundo Cenário
Como exposto na Figura 14, na reconstrução do segundo cenário realizado pelo Colmap é possível notar alguns efeitos de sombras sobre a malha, mas nesse caso a principal preocupação foi a texturização do objeto e em como as pequenas áreas características foram afetadas. Neste modelo as pequenas áreas características sofreram deformação em sua reconstrução, sendo distorcidas em comparação com o formato original devido à falta de definição das imagens e na qualidade de reconstrução utilizada na aquisição das imagens.
Esse mesmo problema ocasionou em buracos sobre as áreas não muito bem capturadas ou que acabaram sendo sobrepostas.
A reconstrução realizada pelo 3DF Zephyr Free teve também como principal pre- ocupação a texturização do objeto e em como as pequenas áreas características foram afetadas. As pequenas áreas características sofreram poucas deformações em sua recons- trução devido ao fato da superfície resultante da reconstrução possuir uma textura muito simples, apresentado ondulações simples em comparação com as demais reconstruções.
Já o Meshroom apresentou muitos buracos sobre a superfície do modelo, em que os buracos estavam localizados em áreas de curvatura do objeto, as quais acabam sendo sobrepostas durante a aquisição de imagens devido a angulação da câmera. O mesmo problema impactou nas áreas inferiores aos braços do urso, mas neste caso foram originadas faces escuras nas áreas sobrepostas. Mas neste modelo as pequenas áreas características do objeto não sofreram muitas deformações em sua reconstrução, que assim como o 3DF Zephyr Free, esta característica é devido ao fato da superfície resultante da reconstrução
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possuir uma textura muito simples.
A reconstrução do segundo cenário realizado pelo Regard3D resultou em um modelo com uma textura condizente com o esperado, mas a superfície gerada continha extensos buracos e também apresentando alguns volumes ocasionados por efeitos de sombra sobre o objeto. Algumas características do objeto foram reconstruídas de forma irregular devido ao software não diferenciar as diferenças de textura entre o pelo e a áreas lisa das características.
O VisualSFM presentou apenas algumas imperfeições, nas quais os principais problemas foram relativos as áreas sem textura e os detalhes distorcidos sobre o modelo.
Sendo que algumas áreas da superfície do modelo foram reconstruídas como formato liso devido ao fato destas áreas possuíam vértices muito distantes entre si, assim resultando em faces extensas e sem textura. Os detalhes característicos deste modelo também sofreram com algumas distorções divido aos mesmo problemas do Regard3D.
4.1.3 Terceiro Cenários
Como pode ser observado na Figura 15, é perceptível que na reconstrução do terceiro cenário realizado pelo Colmap a coloração da reconstrução sofreu muitos impactos devido à falta de iluminação no cenário, sendo evidente a perda de qualidade dos desenhos presentes no modelo. A ofuscação do objeto também ocasionou em grandes acréscimos de volume sobre a alça e a boca da caneca, resultando na distorção da forma do modelo em comparação com o objeto original.
A reconstrução realizada pelo 3DF Zephyr Free teve como principais impactos a ofuscação de todo o modelo e as distorções da superfície, as quais foram ocasionadas pelas sombras presentes no cenário. A ofuscação também teve impacto sobre os desenhos presentes na superfície do modelo, mas os impactos foram mínimos em comparação com os obtidos no modelo do Colmap. A superfície também apresentou aprofundamento da face entorno de um dos desenhos e um acréscimo de volume sobre a alça do modelo, em que o aprofundamento da face que também foi identificado na reconstrução do primeiro cenário.
A reconstrução do terceiro cenário pelo Meshroom apresentou graves imperfeições sobre a superfície do modelo, no qual a boca da caneca ficou completamente deformada e também apresentando a quebra da reconstrução da alça da caneca. Neste modelo ambas as áreas ao redor dos desenhos sofreram distorções, mas em uma das superfícies a área foi reconstruída como parte do interior do objeto, resultando em uma grande deformação sobre o modelo reconstruído.
A reconstrução do Regard3D resultou em uma superfície muito irregular, a qual apresentou a ofuscação já esperada do cenário, mas também reconstruiu diversos volumes sobre a superfície do modelo, em que estes acréscimos foram ocasionados pelas áreas
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escuras ao redor do objeto. Os desenhos também sofreram com algumas deformações, os quais perderam definição e as áreas ao redor dos mesmos apresentaram curvaturas e volumes não presentes no objeto original.
O terceiro cenário reconstruído pelo VisualSFM apresentou uma superfície muito irregular e com graves impactos devido à falta de iluminação, em que esta ofuscação resultou na fragmentação e deformação dos desenhos sobre a superfície. O modelo também apresentou acréscimo de volume sobre toda a superfície do objeto devido ao excesso de áreas escuras entorno do objeto, sendo que os efeitos tiveram maior intensidade sobre a alça da caneca, a qual teve sua reconstrução interligada ao solo presente no cenário.
4.1.4 Quarto Cenário
E apresentado na Figura16a reconstrução do quarto cenário realizado pelo Colmap, nela é perceptível duas principais incoerências com o objeto original, as quais são devidas a angulação da câmera durante a aquisição das imagens. Na primeira ocorre a quebra do modelo devido à falta de imagens mostrando a parte inferior e a folha, em que a falta de referência ocasionou na separação entre o caule da folha, e consequentemente ocasionando na deformação do caule. A angulação da câmera também ocasionou na captura de grande parte de solo ao redor do objeto, e devido a isso parte do solo foi reconstruído ao redor da folha presente como parte do modelo.
A reconstrução do quarto cenário pelo 3DF Zephyr Free teve a parte inferior da folha presente no modelo como a principal divergência do objeto original. A parte inferior da folha presente na reconstrução apresentou a coloração e textura muito distante dos parâmetros originais do objeto, pois com a angulação da câmera utilizada, não foi possível obter informações necessárias da parte inferior da planta para que o software conseguisse realizar uma reconstrução próxima ao original.
O Meshroom não conseguiu realizar a reconstrução do quarto cenário por completo, sendo que a superfície referente ao caule da planta não apresentou superfície sobre o modelo, apresentando apenas as superfícies referentes ao solo e a planta do objeto original.
Também é perceptível que a superfície inferior da folha possui coloração incorreta devido a ocultação desta área durante a aquisição de imagens, em que o software não foi capaz de extrair informação suficiente para realizar coloração e textura condizentes com o objeto original.
A reconstrução do quarto cenário realizado pelo Regard3D apresentou grandes deformações em comparação com o original, sendo reconstruídos grandes volumes na representação da folha e caule do modelo. As áreas referentes a estes volumes também apresentaram a coloração e textura incoerentes com os presentes no objeto original. O modelo também apresentou uma pequena quebra sobre a superfície, em que a superfície
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referente ao caule do objeto foi reconstruída distante da superfície referente ao solo.
A reconstrução realizada pelo VisualSFM novamente mostrou resultados parecidos com o Regard3D. Onde o modelo apresentado teve grandes deformações em comparação com o objeto original, sendo reconstruídos grandes áreas volumosas na representação da folha e caule do modelo. Este modelo também apresentou a quebra sobre a superfície, em que a superfície referente ao caule do objeto foi reconstruída distante do solo. Entretanto, o modelo do VisualSFM apresentou uma coloração mais próxima ao original do que o modelo do Regard3D.