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Matriz caracterizada pelo Critério de Drucker-Prager

4. Critério de Resistência Macroscópico

4.2 DOMÍNIO DE RESISTÊNCIA PARA O CRFA

4.2.2 Determinação do Critério de Resistência Macroscópico para o CRFA

4.2.2.1 Matriz caracterizada pelo Critério de Drucker-Prager

Os conceitos descritos até o momento são genéricos, ou seja, podem ser aplicados a matrizes obedecendo a qualquer critério de resistência Gm(definido pela respectiva função

( ) 0

Fm σ ≤ ). Nesta seção é descrita a formulação para uma matriz com comportamento isotrópico e que obedece ao critério de Drucker-Prager.

O critério de Drucker-Prager foi desenvolvido inicialmente para o estudo do comportamento de solos. Entretanto, tem sido aplicado também para o estudo de rochas, polímeros, espumas, concreto e outros materiais dependentes da pressão hidrostática. No espaço tridimensional de tensões principais, a superfície de Drucker-Prager apresenta a forma de um cone regular com vértice sobre o eixo hidrostático (σxxyyzz) (Figura 4.7). No espaço bidimensional de tensões (ou seja, considerando uma seção transversal do cone no plano de tensões principais

(σ σxx, yy), por exemplo), ele representa um domínio com forma elipsoidal.

Figura 4.7 – Representação gráfica do critério de Drucker-Prager.

O critério de Drucker-Prager pode ser expresso da seguinte forma:

( )

( ) 3 0

2

m

m m m

F σ = strσ σ− −σ ≤ (4.52)

onde s =( : )s s 12 é a norma do tensor de segunda ordem s, o qual é a parte desviadora de σ , ou seja, s dev= ( )σ . σm representa o limite elástico do material sob estado de tração uniaxial. O escalar αm é um parâmetro adimensional variando entre 0 (critério de von Misses) e 1, o qual considera a dependência do critério em relação à tensão hidrostática.

Observa-se que:

3 1

2

m

m

F s

s α σ

∂ = +

∂ (4.53)

Considerando as Equações 4.52 e 4.53, que expressam, respectivamente, o critério de Drucker-Prager e a derivada da função que o define em relação à σ , a resolução da Equação 4.50 leva a:

( ) ( ) ( )

2 2

2

3 2 3

: ( )

2 3 3 1 2 2

x y m x y

z zz zz x y xx yy

m

S σ σ α S S S σ σ S S

σ σ σ

α

 

+ −

 

=  + + − + − − − 

 − 

 

(4.54)

onde S dev= ( )Σ representa a parte desviadora do tensor de tensão macroscópica.

Eixo hidrostático.

σxx

− σzz

__________________________________________________________________________________

Dois dos trechos B do domínio de resistência macroscópico são então obtidos considerando- se:

( )

z z z z z

x x x y y y

z z z z

x x x y y y

z z z z z

f se f

com f e f

se I

ou f e f

f se f

σ σ σ

σ σ σ σ

σ σ σ

σ σ σ σ

σ σ σ

+

+

+ +

 ≤

 = =

Σ = ∈

= =



 ≥

(4.55)

na expressão Fhom( )Σ =Fm(Σ −σxexex−σyeyey−σzezez). Os demais trechos B são obtidos pelas permutações de x, y e z nas Equações 4.50, 4.54 e 4.55.

Considerando as Equações 4.52 e 4.53, a resolução do sistema de equações 4.51 fornece as expressões para um dos trechos A. Do sistema 4.51 obtêm-se:

2 2 2

2

2 2 2

2

2 2 3

1 4

2 2 3

1 4

m

x xx yy z xy xz yz

m m

y yy xx z xy xz yz

m

S S S S S e

S S S S S

σ σ α

α

σ σ α

α

= + + + + + +

= + + + + + +

(4.56)

O trecho A3 do domínio de resistência macroscópico é então obtido considerando-se:

( )

( )

x x x x x

x x z z z x x

x x x x x

y y y y y

y y z z z y y

y y y y y

f se f

com f se I

f se f

f se f

com f se I

f se f

σ σ σ

σ σ σ σ σ

σ σ σ

σ σ σ

σ σ σ σ σ

σ σ σ

+

+ +

+

+ +

 ≤

Σ = = ∈

 ≥

 ≤

Σ = = ∈

 ≥

(4.57)

na função Fhom( )Σ =Fm(Σ −σxexex−σyeyey−σzezez). Os demais trechos A são obtidos pelas permutações de x, y e z nas Equações 4.51, 4.56 e 4.57.

É importante ressaltar que fxσx+ = fyσy+ = fzσz+ = −fxσx = −fyσy = −fzσz =(f 3)σf+, sendo f a fração volumétrica das fibras e σ+f a resistência à tração uniaxial das fibras.

4.2.2.1.1 Direções das Tensões Principais Colineares às Direções das Fibras

Considerando-se as direções das fibras e das tensões principais colineares, ou seja, Σ = ΣI xx,

II yy

Σ = Σ , ΣIII = Σzz e Σ = Σ = Σ =xy xz yz 0, as seguintes expressões são obtidas para os trechos B do domínio de resistência macroscópico a partir das Equações 4.54 e 4.55:

Trecho B1:

(

1 2

)(

7 8

)

9 I

f f f f

f

+ −

Σ = , com σx = fxσx+eσz = fzσz

Trecho B2:

(

3 4

)(

7 8

)

9 II

f f f f

f

+ − +

Σ = , com σy = fyσy+eσz = fzσz

Trecho B3:

(

5 6

)(

7 8

)

9 II

f f f f

f

− −

Σ = , com σx = fxσxeσy = fyσy+

Trecho B4:

(

1 2

)(

7 8

)

9 I

f f f f

f

− + +

Σ = , com σx = fxσxeσz = fzσz+

Trecho B5:

(

3 4

)(

7 8

)

9 II

f f f f

f

− +

Σ = , com σy = fyσyeσz = fzσz+

Trecho B6:

(

5 6

)(

7 8

)

9 II

f f f f

f

+ − −

Σ = , com σx = fxσx+eσy = fyσy

(4.58)

sendo f1= 3 1

(

−αm2

) (

−σxz− ΣIII

)

, f2 = 1−αm2

(

m

(

−σx−σz+ ΣIII

)

−2σm

(

1+αm

) )

,

(

2

)( )

3 3 1 m y z III

f = −α σ −σ + Σ , f4 = 1αm2

(

3αm

(

σy+σz− ΣIII

)

+2σm

(

1+αm

) )

,

(

2

)( )

5 3 1 m x y III

f = −α σ −σ − Σ , f6 = 1αm2

(

3αm

(

σx+σy− ΣIII

)

+2σm

(

1+αm

) )

,

2

7 3 m 1 m

f = α −α , f8 = 3 1

(

−αm2

)

e f9 =3 1

(

−αm2

)(

1 4− αm2

)

.

Enquanto as expressões que definem os trechos B1, B2, B4 e B5 são constantes para cada escolha das propriedades da matriz e do reforço e para cada ΣIII, as expressões para os trechos B3 e B6 são funções f

(

Σ ΣI, II

)

=0.

As expressões obtidas para os trechos A do domínio de resistência macroscópico, considerando-se as direções das fibras e das tensões principais colineares, são descritas de forma simplificada abaixo:

__________________________________________________________________________________

Trecho A1: 3 ( 1)

3

m x m m

I

m

α σ σ α α

+ +

Σ = , com σx = fxσx+

Trecho A2: 3 ( 1)

3

m y m m

II

m

α σ σ α α

+ +

Σ = , com σy = fyσy+

Trecho A3: 3 ( 1)

3

m z m m

III

m

α σ σ α α

+ +

Σ = , com σz = fzσz+

(4.59)

Através das expressões acima, verifica-se que os trechos A1, A2, e A3 são constantes em relação às componentes da tensão macroscópicas ΣI, ΣII e ΣIII, respectivamente. Os planos definidos pelas expressões 4.59 correspondem a planos sobre quatro vértices de quatro domínios obtidos pela translação do domínio de resistência da matriz.

As resistências à compressão uniaxial e biaxial do CRFA, respectivamente, fcCRFA e fcbCRFA, podem ser estimadas, através das considerações adotadas nesta seção, pelas seguintes expressões:

(2 ) ( 3) (1 )

( 1)

(2 ) ( 3) (1 )

(2 1)

m f m m

CRFA c

m

m f m m

CRFA cb

m

f f e

f f

α σ α σ

α

α σ α σ

α

+

+

+ + +

= −

− + +

= −

sendo f a fração volumétrica das fibras e σf+ a resistência à tração uniaxial das fibras.

Na Figura 4.8 observa-se a intersecção do domínio de resistência macroscópico de um compósito reforçado com fibras nas direções x, y e z com o plano ΣIII /Σ =0 0 ao se considerar uma matriz obedecendo ao critério de Drucker-Prager. Σ0 é uma tensão de referência. As intersecções com o mesmo plano do domínio de resistência da matriz e dos oito domínios obtidos pelas suas translações fxσx±ex+ fyσy±ey+ fzσz±ez, também podem ser visualizadas. É possível verificar que o domínio de resistência macroscópico do compósito é o envoltório convexo destes oito domínios.

Figura 4.8 – Domínio de resistência macroscópico Ghom no plano

I, II

Σ Σ de um compósito reforçado nas direções x, y e z e cuja resistência da matriz é representada pelo critério Drucker-Prager.

Na Figura 4.9 estão representadas as intersecções do domínio de resistência macroscópico do compósito com os planos ΣIII /Σ =0 0, ΣIII /Σ =0 0, 7, ΣIII /Σ =0 1, 41, ΣIII /Σ =0 2 e

/ 0 3, 41

ΣIII Σ = . As intersecções do domínio de resistência da matriz com estes planos (elipses) também estão representadas.

B1

B2

/ 0

ΣI Σ / 0

ΣII Σ

B3

B4

B5

B6

C1

C2

C3

C4

C5

C6

ΣII

ΣI ey

ex

__________________________________________________________________________________

Figura 4.9 – Intersecções de Ghom e do domínio de resistência da matriz com os planos ΣIII /Σ =0 0, ΣIII/Σ =0 0, 7, ΣIII/Σ =0 1, 41,

III/ 0 2

Σ Σ = e ΣIII /Σ =0 3, 41.

No plano ΣIII =(3α σm z+σ αm( m+1)) / 3αm, com σz = fzσz, estão localizados os vértices dos domínios de resistência obtidos pelas translações fxσx±ex+ fyσy±ey+ fzσzez (translação vertical negativa) do domínio de resistência da matriz. Neste plano, os trechos C1, C2 e C3 representam três pontos (os vértices) e os trechos A1 e B1 e A2 e B2 se interceptam, ou seja, ocorre a intersecção entre os mesmos. Para tensões ΣIII abaixo deste valor (plano), apenas os trechos definidos como B e C ocorrem, assim como mostrado na Figura 4.8. Para tensões acima deste valor, as equações dos trechos A1 e A2 passam a definir o domínio de resistência macroscópico substituindo, respectivamente, as equações dos trechos B1 e B2, como pode ser visualizado na Figura 4.9. No plano ΣIII =(3α σm z+σ αm( m+1)) / 3αm, com σz = fzσz+, por sua vez, estão localizados os vértices de todos os domínios de resistência obtidos pelas translações fxσx±ex+ fyσy±ey+ fzσz+ez (translação vertical positiva) do domínio de resistência da matriz. Neste plano está localizado o trecho A3 do domínio de resistência macroscópico do

/ 0 0 Σ Σ = Σ Σ = Σ Σ = ΣIII Σ =

/ 0

ΣII Σ

/ 0

ΣI Σ

/ 0 0,7 Σ Σ = ΣΣ Σ =Σ = ΣIII Σ =

/ 0 1,41 Σ Σ = ΣΣ Σ =Σ = ΣIII Σ =

/ 0 2 Σ Σ = ΣΣ Σ =Σ = ΣIII Σ =

/ 0 3,41 Σ Σ = ΣΣ Σ =Σ = ΣIII Σ =

A1

A2

B2

B1

ΣII ΣI ey

ex

compósito. Estados de tensões onde ΣIII possui um valor maior que este plano, representam a ruptura do material.