XXVIII Congresso de Iniciação Científica
IMPLEMENTAÇÃO DO SENSOR INFRAVERMELHO EM VEÍCULO SEGUIDOR DE LINHA COM MICROCONTROLADOR ARDUÍNO UNO.
Autor: André Augusto Mondini Verzoto (andreverzoto@gmail.com), Engenharia Mecânica, FEIS/UNESP.
Colaborador: João Vitor Maciel Comisso, Engenharia Mecânica, FEIS/UNESP, Daniel Obata, Engenharia Mecânica, FEIS/UNESP.
Orientador: Amarildo Tabone Paschoalini, Engenharia Mecânica, FEIS/UNESP.
Palavras Chave: Sensor infravermelho, Veículo seguidor de linha, Arduíno.
Introdução
Os veículos seguidores de linha são amplamente empregados nas indústrias, sendo utilizados no transporte interno, principalmente, de matérias primas e manufaturados. Estes veículos são guiados por uma linha, fazendo-se o uso geralmente de sensores infravermelhos, que são capazes de identificar o contraste de cores entre a linha e o chão e, ao ser programado, é capaz de obedecer a trajetória que fora previamente demarcada [1].
Objetivos
Analisar o comportamento do veículo seguidor de linha utilizando-se do sensor infravermelho juntamente com a placa Arduíno.
Material e Métodos
Para o teste do sensor infravermelho foram utilizados um LED emissor de luz infravermelho e um receptor fototransistor (Figura 1), sendo ambos alimentados pela placa Arduino, além deste ser responsável pelo processamento de dados e do comando de movimento do veículo [2]. Para a construção do percurso foram utilizadas folhas brancas tipo A3 e fita isolante.
Figura 1. Sensor infravermelho (Receptor e Emissor).
O sensor é conectado em duas portas da placa Arduíno, sendo ambas em portas analógicas [3]. Os sinais obtidos pelo receptor são convertidos pela placa, em outro intervalo delimitado, na qual é
utilizado para a programação do veículo para efetuar uma dada tarefa (Figura 2).
Figura 2. Foto do circuito completo do veículo.
Resultados e Discussão
Depois de construído o circuito eletrônico e feito a programação necessária do Arduíno, foi observado que na maioria das vezes o carrinho obedeceu ao caminho da linha criada. Porém, em alguns testes notou-se que o carrinho se desorientava em alguns trechos do circuito de forma inesperada.
Conclusões
O experimento obteve êxito, fazendo o veículo ser guiado na direção da linha criada. Porém, em testes feitos posteriormente, houve alguns erros no movimento veicular. Constatou-se então que, de alguma forma, o ambiente pudesse influenciar na leitura do sensor e que, por este, afetava na direção do veículo.
Agradecimentos
Agradecemos ao Departamento de Engenharia Mecânica da FEIS/UNESP e PET-Mecânica.
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1 Karvinen, T., Karvinen, K., Arduino Bots and Gadgets, O'Reilly Media, 2011.
2 Warren, J.D., Adams, J., Molle, H., Arduino Robotics, Apress, 2011.
3 Banzi, M., Getting Started with Arduino, O'Reilly Media Inc., 2011.
