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SanDimensionamento de frota semanal com detalhamento diário e a influência na aderência e cumprimento do plano de lavra

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Academic year: 2023

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TAMANHO DA FROTA SEMANAL COM DETALHES DIÁRIOS E IMPACTO NO CUMPRIMENTO E CUMPRIMENTO DO PLANO DA MINA. San Dimensionamento da frota semanal com detalhamento diário e influência no cumprimento e adesão ao plano de mina.

INTRODUÇÃO

MINA OBJETO DO ESTUDO

CONSIDERAÇÕES PRELIMINARES

OBJETIVOS

OBJETIVO GERAL

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

PLANEJAMENTO DE MINA

  • Planejamento de Lavra de Longo Prazo
  • Planejamento de Lavra de Médio Prazo
  • Planejamento de Lavra de Curto Prazo
    • Objetivos do Planejamento de Lavra de Curto Prazo
    • Plano de Lavra Mensal
    • Plano de Lavra Semanal
  • Sequenciamento da Lavra
  • Softwares de Planejamento
    • HxGN MinePlan®

Com base na cava final e nas premissas do plano de lavra de longo prazo, a sucessão de mina de curto prazo visa desenvolver a mina de forma operacional e otimizada. Dentre os diversos softwares disponíveis no mercado, o destaque neste trabalho é o HxGN MinePlan®, utilizado pela equipe de planejamento de lavra de curto prazo do Minas-Rio.

INDICADORES CHAVE DE DESEMPENHO (KPI)

De acordo com o site da Prominas Mining, “HxGN MinePlan® é uma suíte de aplicativos voltada para o desenvolvimento de projetos de mineração em seus diversos estágios de evolução em um ambiente 3D e sua tecnologia avançada permite a edição interativa de diferentes tipos de dados”. O software tem um fluxo de trabalho bidirecional e impacta positivamente a rotina dos usuários da Anglo American que se beneficiam das ferramentas 3D e do sequenciamento de mineração por meio dos produtos HxGN MinePlan® 3D e HxGN MinePlan® Activity Scheduler, respectivamente.

RECONCILIAÇÃO

  • KPIs – Índices de Aderência e Cumprimento
  • Impactos na Aderência e Cumprimento do Plano de Lavra

Pode ser utilizado para otimizar processos e auxiliar na execução do planejamento de lavra, para aumentar sua precisão analisando e corrigindo possíveis falhas. A reconciliação de lavra é um KPI amplamente utilizado na mineração e, sob sua aplicabilidade, visa calcular índices de compliance e compliance da lavra, sendo que ambos são determinados por sólidos gerados pelas diferenças entre superfícies topográficas (COSTA, 2015). A frequência de controle desses KPIs varia de acordo com cada mina e as medições são realizadas no local onde a lavra foi realizada, independentemente de estar no plano de lavra ou não.

A base do planejamento de mina de curto prazo é a preparação do plano de mina mais operacional para evitar possíveis problemas decorrentes da dinâmica da mina e, além disso, atender aos requisitos da planta. Manutenção Corretiva de Equipamentos: Falha mecânica imprevista em equipamentos de mina e equipamentos de planta que pode causar a parada de uma frente de mina. Drenagem: escoamento superficial criado em locais não previstos pelo planejamento e que pode interromper uma frente de lavra ou impedir o acesso planejado.

Modelo de bloco: Quando o modelo de bloco é inconsistente, pode comprometer todo o processo de um plano de lavra. Perfuração e desmonte: no caso de minas que utilizam detonação explosiva, atrasos na perfuração e/ou desmonte podem atrasar a liberação dos polígonos da mina. 30 Por mais que esses problemas sejam comuns na maioria das minas, é importante que a equipe de planejamento da mina esteja ciente das medidas preventivas para evitá-los.

Figura 3. Perfil esquemático dos indicadores de desempenho
Figura 3. Perfil esquemático dos indicadores de desempenho

DIMENSIONAMENTO DE FROTA

  • Software TALPAC®
  • Operações de Carregamento e Transporte na Lavra a Céu Aberto
  • Carregamento
    • Escavadeiras
    • Carregadeiras
  • Transporte
    • Transporte por Caminhões
  • KPIs – Carregamento e Transporte
    • Tempos de Ciclo

É importante que a análise do funcionamento dos equipamentos de carga e transporte seja realizada com frequência, o que possibilita a atualização dos indicadores de operação da mina. Segundo Silva (2011), o nível de carregamento e transporte representa mais da metade dos custos operacionais. É importante que a seleção dos equipamentos de carga e transporte seja realizada em conjunto para que se alcance a eficiência operacional desejada (PEREIRA, 2019).

Moreira (2018) destaca que a operação de carregamento pode ser realizada tanto pela mesma máquina quanto por máquinas diferentes. Hustrulid (2013) afirma que o equipamento de carregamento mais importante em minas a céu aberto de médio e grande porte é a escavadeira. Este estudo destaca os parâmetros essenciais para estimar produtividade e dimensionar frotas de carregamento e transporte.

Nos casos em que isso ocorrer, a adequação dos equipamentos de carregamento e/ou transporte deve ser revista para melhorar seu tempo de ciclo. No caso dos carregadores, cada passagem é tratada como um ciclo de carregamento, que pode ser descrito por: avanço para a pilha de material; rebote com colher carregada; Em relação às escavadeiras, segundo Moreira (2018), o tempo do ciclo de carregamento pode ser determinado por: tempo de carregamento; tempo de rotação da colher.

Figura 5. Operações unitárias em minas a céu aberto
Figura 5. Operações unitárias em minas a céu aberto

SISTEMA DE DESPACHO

  • Sistema de Gerenciamento de Frotas DISPATCH®

48 (1993 apud PEREIRA, 2019), tem sido amplamente utilizado, pois afeta o aumento da produtividade da frota de transporte e carregamento. Por meio dele é possível monitorar parâmetros relacionados ao funcionamento das máquinas, como velocidade, localização, tipo e quantidade de material transportado, pontos de carga e descarga, entre outros (PEREIRA, 2016). Costa e Ganga (2010) afirmam que o sistema de despacho, além do monitoramento contínuo das atividades dos equipamentos, é capaz de registrar e armazenar dados relacionados ao ciclo de transporte, que muitas vezes são utilizados para análise.

Um bom exemplo desse sistema é o DISPATCH, fabricado pela Modular Mining e utilizado na Anglo American Minas-Rio. O DISPATCH® Fleet Management System, ou FMS (English Fleet Management System), é, segundo o site Modular Mining, um sistema baseado em três modelos de programação matemática, a saber: Programação Linear (PL), Programação Dinâmica (PD) e Melhor Rota (RM). Segundo Silva (2018), a utilização desses modelos permite que o sistema calcule a melhor rota e a melhor alocação de equipamentos de carregamento e transporte, priorizando avanços de lavra, DMT, filas e tempos ociosos, com o objetivo de melhorar a produtividade de para maximizar as máquinas.

Também é possível gerenciar as atividades de entrega, entre outras coisas, obter relatórios em tempo real na web. A Minas-Rio também possui o sistema ProVision® que a Modular Mining diz, juntamente com o FMS, é capaz de fornecer recursos de navegação de alta precisão e orientação de máquinas para as escavadeiras da mina. Além disso, fornece medições em tempo real de tonelagem, volume e teor para qualquer estoque de minério.

METODOLOGIA

  • DESCRIÇÃO DO CASO
  • PLANO DE LAVRA E DIMENSIONAMENTO DE FROTA MENSAIS
    • Plano de Lavra Mensal
    • Dimensionamento de Frota Mensal
  • PLANO DE LAVRA E DIMENSIONAMENTO DE FROTA SEMANAIS
    • Plano de Lavra Semanal
    • Dimensionamento de Frota Semanal com Detalhamento Diário
  • DIMENSIONAMENTO DE FROTA DIÁRIO E RECONCILIAÇÃO
    • Índices de Aderência e Cumprimento do Plano de Lavra Mensal

Os tópicos a seguir detalham como elaborar um Plano de Lavra e Dimensionamento Mensal e um Plano de Lavra e Dimensionamento de Frota Semanal com detalhamento diário para demonstrar a metodologia adotada neste trabalho. Os métodos de elaboração do plano mensal de lavra e dimensionamento da frota e a relação entre eles referem-se ao mecanismo utilizado pela equipe de planejamento de curto prazo da empresa para determinar os KPIs da frota de carregamento e transporte antes da realização do estudo. apresentado aqui. 53 do orçamento previsto no plano anual de lavra e quando se desvia desse parâmetro é necessária a revisão do orçamento.

Os dados de entrada são configurados diretamente no programa e os resultados obtidos são analisados ​​e combinados com o plano de lavra. Este tópico apresenta como elaborar um plano de lavra semanal e descreve a metodologia adotada no estudo discutido neste artigo, demonstrando passo a passo o processo de dimensionamento de uma frota de equipamentos de carregamento/perfuração e transporte em detalhes diários. Dado que esta dimensão está ajustada aos detalhes do plano semanal de lavra, o seu desenvolvimento ocorre em paralelo.

As reuniões de simulação de movimento foram realizadas como parte do planejamento de curto prazo da mina, usando o monitoramento da operação da mina e da equipe de manutenção de equipamentos de mineração. Com base na movimentação planejada para cada dia e consequentemente na movimentação total da semana, foi elaborado o plano de mineração semanal. A falta de equipamento de carga e/ou transporte foi consistentemente considerada como justificação para o incumprimento do mínimo de cumprimento e índice de cumprimento, deduzindo-se que a má dimensão da frota corresponde a uma das principais consequências para o cumprimento do plano mineiro .

Figura 14. Tipos de movimentações
Figura 14. Tipos de movimentações

RESULTADOS E DISCUSSÕES

DIMENSIONAMENTO DE FROTA: PLANEJADO X REALIZADO

  • Disponibilidade Física
  • Utilização Física
  • Produtividade

Os Gráficos 5 e 6 e os Gráficos 7 e 8 apresentam indicadores de escavação do DF para os meses de julho e agosto, nessa ordem. Esse comportamento é observado no mês de julho e fica ainda mais evidente no mês de agosto. Os indicadores de carregamento do DF para os meses de julho e agosto estão representados pelos Gráficos 9 e 10 e Gráficos 11 e 12, respectivamente.

Os gráficos 13 e 14 e os gráficos 15 e 16 apresentam os indicadores de UF de tráfego para os meses de julho e agosto. Os gráficos 17 e 18 mostram os dados de escavação da UF para o mês de julho, e os gráficos 19 e 20 para agosto. Os gráficos 21 e 22 e os gráficos 23 e 24 apresentam os indicadores de carga da UF para os meses de julho e agosto, respectivamente.

Para as carregadeiras, observa-se desempenho semelhante à frota de dragagem, sendo o mês de julho o de maior impacto. Os Gráficos 29 a 32 apresentam os indicadores de produtividade das escavações para os meses de julho e agosto, respectivamente. Os gráficos 33 e 34 mostram os parâmetros de produtividade de carregamento para o mês de julho e os gráficos 35 e 36 para agosto.

Gráfico 2. DF Planejada Diário x Realizada Diário (Transporte - Julho)
Gráfico 2. DF Planejada Diário x Realizada Diário (Transporte - Julho)

INFLUÊNCIA DO DIMENSIONAMENTO DE FROTA SEMANAL COM DETALHAMENTO

Ao contrário da frota de dragagem, a produtividade dos equipamentos de carregamento dentro do campo de tamanhos diários inclui indicadores mais variáveis. Quando se trata de produtividade de carregamento, a determinação dos dados é mais complexa quando comparada a outras frotas, como é o caso da UF, pelos mesmos motivos. Em comparação com os outros KPIs estudados, a produtividade das escavadeiras e carregadeiras teve um impacto menor nas dimensões com mais detalhes.

No entanto, a produtividade dos caminhões apresentou resultados satisfatórios, o que foi um fator positivo para o estudo, pois melhora o desempenho dos indicadores do equipamento e consequentemente favorece a implantação do plano de lavra. 85%), concluiu-se que os índices foram favorecidos pelo alto desempenho das frotas de carregadeira, terraplenagem e transporte nos meses em questão. Pode-se deduzir que, devido ao nível de discriminação presente na metodologia aplicada no dimensionamento da frota semanal com detalhamento diário, há uma tendência de minimizar os efeitos negativos dos equipamentos de mineração na execução dos planos de lavra, pois determinam indicadores que são mais facilmente adaptados à dinâmica da mina.

Figura 20. Aderência ao plano de lavra mensal - Julho
Figura 20. Aderência ao plano de lavra mensal - Julho

DIFICULDADES ENCONTRADAS E POSSÍVEIS SOLUÇÕES

  • Capacidade de carga x capacidade de transporte
  • Tempo hábil para realização da simulação

CONCLUSÃO

Viabilidade técnica e econômica da lavra contínua de minério de ferro utilizando sistema de britagem móvel "In Pit" autopropelido. Dimensionamento da frota de transporte e carga para as operações unitárias de uma mina em expansão. Insourcing x Outsourcing: Um Estudo de Caso Comparativo na Atividade de Manutenção de Sistemas Eletrônicos de Embarque.

Despacho de caminhões de mineração utilizando lógica fuzzy visando atendimento concorrente de políticas excludentes. Dissertação de Mestrado em Engenharia de Manufatura, Universidade Federal de Minas Gerais, 2007. Dissertação de Mestrado, Mestrado em Engenharia de Manufatura, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Dissertação de Mestrado em Engenharia de Minas, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2016. Aplicação de ferramentas de simulação em operações de lavra para determinação de índices operacionais utilizados em planos de lavra Adaptado ao estudo de caso da Mineração Casa de Pedra - CSN . Análise da viabilidade técnica da estratégia de carregamento bilateral da máquina de carregamento na mineração.

Imagem

Figura 1. Vista aérea da Mina do Sapo
Figura 2. Interface do software HxGN MinePlan® 3D
Figura 3. Perfil esquemático dos indicadores de desempenho
Figura 4. Sólidos (planejado x realizado) sobre superfície topográfica
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Referências

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Visto a relevância do tema em discussão para os mais variados campos da ciência no que concerne aos aspectos relacionados aos níveis individual, organizacional