XXXI Congresso de Iniciação Científica
Estudo e produção de ortofotocartas, utilizando RPAS, como apoio para o mapeamento cadastral
Sharon Evelyce Lima Juriaans1, Amilton Amorim2, Beatriz Militão3
1 Orientanda do curso de Engenharia Cartográfica da Faculdade de Ciências e Tecnologia “Júlio de Mesquita Filho” – UNESP, she_juriaans@hotmail.com, Bolsa PIBIC.
2 Professor orientador do curso de Engenharia Cartográfica da Faculdade de Ciências e Tecnologia “Júlio de Mesquita Filho” – UNESP, a.amorim@unesp.br.
3 Colaboradora do curso de Engenharia Cartográfica da Faculdade de Ciências e Tecnologia “Júlio de Mesquita Filho” – UNESP, biamilitao.g@hotmail.com.
Palavras Chave: Fotogrametria, pontos de controle, RPAS.
Introdução
A introdução da Fotogrametria na Cartografia foi um marco muito importante para o desenvolvimento de produtos cartográficos. Esta ciência permitiu que fosse possível obter dados de terreno a partir de imagens coletadas da área em questão.
Ao longo das últimas décadas, houve uma evolução muito grande nos equipamentos utilizados para esse fim. Hoje, os que vêm sendo bastante utilizados são os Remotely Piloted Aircraft System, ou RPAS, que são os sistemas de aeronaves remotamente pilotadas.
Entretanto, para que os produtos obtidos por meio do processamento dessas imagens estejam em um Sistema de Referência, é necessária a determinação das coordenadas de pontos de apoio em campo.
A distribuição e a quantidade destes pontos é algo que varia de área para área. Entretanto, a má distribuição e uma baixa quantidade de pontos podem prejudicar a qualidade das ortofotos.
Objetivo
Analisar a qualidade de ortofotos geradas a partir do processamento fotogramétrico com diferentes formações de conjuntos de pontos de apoio, bem como um voo unidirecional e um voo cruzado.
Material e Métodos
O levantamento fotogramétrico foi realizado com o RPA eBee equipado com uma câmara IXUS RGB embarcada, e foi planejado no software Emotion3.
O levantamento dos 30 pontos de apoio foi realizado com receptores GNSS, utilizando-se o método cinemático com RTK.
As imagens foram processadas no software Pix4D mapper, e em cada um deles, os pontos definidos como de apoio seguiram os padrões apresentados na Figura 01.
Figura 01: Distribuição dos pontos de apoio usados no processamento fotogramétrico
Além desses padrões, também foram utilizados dois conjuntos de fotografias aéreas (voo cruzado e unilateral).
Resultados e Discussão
A partir da análise do RMSE, observou-se que as ortofotos com pontos dispostos como na Figura 01 a) tiveram maior qualidade, e na Figura 1 b) menor qualidade.
Conclusões
Ao fim, concluiu-se que a disposição de pontos como na Figura 01 a) teve maior qualidade devido a sua distribuição espacial, com pontos de controle nos vértices e na região central da área.
Agradecimentos
Agradecemos à PROPE pela concessão da bolsa de Iniciação Científica;
Agradecemos à graduanda Gabrielle Silva Gardim, ao doutorando Guilherme Gomes Pessoa e ao Ms. Nemer R. A. Ferreira pela colaboração e o auxílio nos levantamentos;
Agradecemos a empresa Santiago e Cintra pelo treinamento do software Emotion3.
