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A REVIEW OF INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS APPLIED TO THE INVERTED-PENDULUM PROBLEM

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Academic year: 2017

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Fig. 13. Block diagram of the fuzzy controller
Fig. 20. Untrained data  Thus it was chosen to use a Multilayer Perceptron (MLP)
Fig. 22. Schematics of the controller with neural net-work The organization used is described as follows:
Fig. 23. Simulator of the inverted pendulum to obtain random data
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