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Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel

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Academic year: 2017

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Figura 1.4: Estacionamento de um robô móvel: (a) sem restrições; (b) com restrições não-holonômicas
Figura 3.2: Filtro de valor médio (τ → 0)
Figura 3.5: Diagrama de blocos de um controlador VS-MRAC compacto (n ∗ =2)
Tabela 3.2: Algoritmo do controlador VS-MRAC compacto
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