Soluções de controle integrado em sintonia com seu aplicativo. Sistema ControlLogix Allen-Bradley

Soluções de

controle

integrado

em sintonia

com seu

aplicativo

Sistema ControlLogix

Allen-Bradley

Control

Como a próxima geração de sistemas de controle Allen-Bradley, a arquitetura do sistema ControlLogix fornece controle seqüencial, de processo e movimento junto com E/S de comunicações de última geração em um pacote pequeno e econômico. Sendo o sistema modular, você pode estruturá-lo, construi-lo e modificá-lo eficazmente com reduções significativas nos custos de treinamento e organização.

POWER ETHERNET RXD TXDOK DH+/RIO CH A CH B OK B # 1 5 AOK A ControlNET A # 2 4 B B ST ST OK 012 345 6 7 8 91011 12 13 14 15 ST ST OK 012 345 6 7 8 91011 12 13 14 15 DEVICENET PROG RUNREM RUNI/O RS232 BATOK Logix5550

Logix

COMPONHA UMA SOLUÇÃO DE CONTROLE INTEGRADO

Um sistema ControlLogix assemelha-se a um controlador programável mas é muito mais que isso. Diferente dos controladores programáveis convencionais, o sistema ControlLogix foi projetado com as

comunicações como seu ponto principal. Os gargalos de sistema são eliminados com o barramento de dados passivos, que aproveita a tecnologia de produtor/consumidor para fornecer uma solução de alto desempenho, determinista e distribuída. Esta arquitetura flexível permite que múltiplos processadores, redes e E/S sejam misturados sem restrições em um chassi e, à medida que seu sistema crescer, o ControlNet fornecerá o vínculo para a distribuição de controle a chassis adicionais. A flexibilidade oferecida por este sistema permite que ele seja aplicado com êxito em várias disciplinas de controle.

A abordagem ControlLogix atende à demanda por aumento de comunicações para garantir que os dados fluirão para onde for necessário em seu sistema. Os módulos de comunicação ControlLogix suportam tanto redes abertas, como Ethernet, ControlNet e DeviceNet, quanto Data Highway Plus da Allen-Bradley e redes E/S Remotas (RIO, Remote I/O).

O sistema estabelece um novo padrão para processadores de controle com os controladores Logix5000. O primeiro deles, o controlador Logix5550, junto com o pacote de software RSLogix 5000 que o acompanha, fornece a potência que você necessita em

um ambiente fácil de utilizar. A combinação de instruções baseadas em IEC1131-3 com a interface RSLogix oferece uma solução que minimiza os custos de treinamento e manutenção.

Esteja você atualizando seu sistema de controle ou desenvolvendo um novo sistema, uma solução ControlLogix minimizará os custos de organização. Para maximizar seu

investimento existente em programação, o software RSLogix 5000 fornece a capacidade de tradução de muitos programas PLC-5 e SLC existentes para reutilização com o controlador Logix5550. Adicionalmente, o sistema ControlLogix fornece uma tranqüila integração de comunicações com produtos existentes, sejam eles da Allen-Bradley ou de outros fornecedores. E o recém-introduzido sistema de controle de processo ProcessLogix, da Allen-Bradley, utiliza a mesma estrutura de sistema e módulos de E/S. A adoção da abordagem ControlLogix em ritmo a escolher permite a extensão do ciclo de vida do

Rede DH+ Rede ControlNet

PC com RSView Controlador SLC

Controlador CLP-5C Controlador CLP-5C

Controlador CLP-5 Visão do Painel 1400e

Sistema ControlLogix Sistema de coleta de dados e supervisor de manufatura Terminal de programação

Rede Ethernet de fábrica

30625-MC

Rede E/S Remota

Controlador CLP-5 1771-E/S Rede DeviceNet Submicro-inversor 160 Sobrecarga eletrônica SMP-S Registrador de código de barras AdaptaScan Controlador MicroLogix Sensor Fotoelétrico Série 9000

O software de programação RSLogix 5000 O sistema ControlLogix

fornece pontes entre redes de última geração, como Ethernet, ControlNet e DeviceNet, e entre redes estabelecidas, como Data Highway Plus e E/S Remota.

Quando seu interesse é mais do que a aquisição de um controlador:você precisa resolver desafios de fabricação - custo reduzido, taxa de transferência aperfeiçoada, maior qualidade e aumento de flexibilidade.

O Sistema ControlLogix oferece uma solução de controle altamente integrado para garantir que o sistema de controle estará funcionando em bom estado e disponível para resolver esses desafios. Fornecemos muito mais que uma solução pronta.

• Nossa rede de vendas, distribuição e integração de sistemas pode fornecer consulta na fase inicial, intermediária ou de manutenção de seu projeto;

• Nossas plataformas de hardware oferecem uma variedade ímpar em termos de soluções específicas de aplicativos disponíveis com a Rockwell Automation e outros fornecedores que participem do programa Encompass, um programa de referência de produtos projetado para identificar, qualificar e colocar conjuntamente no mercado produtos fabricados por terceiros que complementem nossos produtos e serviços;

• Nossas soluções de software oferecem maior flexibilidade para você inventar novas soluções para seus requisitos de controle, fornecendo continuidade entre diferentes pacotes que permitem a reutilização do tempo e dinheiro investidos em treinamento e desenvolvimento;

• Sobressalentes e suporte estão disponíveis globalmente por meio de uma rede de distribuição e organização de suporte técnico insuperável por qualquer outro fornecedor de automação.

O benefício é representado pela economia de tempo, redução de custos e partidas mais rápidas, que resultam de produtos pré-integrados, projetados para trabalharem em conjunto e estarem disponíveis desde a concepção inicial à manutenção contínua.

Sistema de

manufatura

Alta velocidade regular Controle de unidade Controle de movimento Empacotamento Controle de processo

Redes abertas

Logix5500

RSLogix 5000

E/S ControlLogix

Tratamento de material Tratamento da Web SCADA Montagem Monitoramento de energia Extrusão Paletizador Processamento em lote Mistura Um único sistema ControlLogix combina múltiplas disciplinas de controle para que seu investimento em desen-volvimento e treinamento de programas seja reutilizado, uma vez que o mesmo sistema aplica-se a toda a instalação.

A arquitetura ControlLogix pode ser utilizada para controlar vários tipos de aplicativos dentro de uma instalação.

POWER ETHERNET RXDTXDOK DH+/RIO CH A CH B OK B # 1 5 AOK A ControlNET A # 2 4 B B ST ST012 345 6 7OK 8 91011 12 13 14 15 ST ST012 345 6 7OK 8 91011 12 13 14 15 DEVICENET PROG RUNREM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 COMUNICAÇÃO FORNECE A BASE

A arquitetura ControlLogix permite que você crie um gateway de comunicações para todo o seu sistema utilizando a exclusiva placa de fundo de chassi ControlBus. Em lugar de um modelo mestre-escravo típico, a placa ControlBus realiza uma abordagem diferente, baseada no modelo produtor/consumidor encontrado em redes de comunicação ControlNet e DeviceNet.

Como um barramento multi-mestre passivo de alto desempenho, a ControlBus serve como um conduíte para a passagem de pacotes de informações entre todo e qualquer módulo no chassi. Esse procedimento elimina a necessidade de um controlador ou árbitro para atuar como uma placa mestre de fundo e permite obter os seguintes recursos: • Conexão de redes sem necessidade de um controlador programável;

• Posicionamento de qualquer combinação, arranjo ou quantidade de módulos de controlador, E/S ou comunicação dentro das ranhuras fornecidas no chassi.1

• Remoção e inserção de qualquer módulo energizado (RIUP) sem interromper outros módulos no sistema, possibilitando a manutenção de um módulo defeituoso enquanto o resto do sistema continua funcionando.

1A quantidade de módulos pode ser limitada pela capacidade da fonte de alimentação.

Rede DH+

Rede E/S Remota

Rede DeviceNet Rede Ethernet Rede ControlNet 30708-MC Controlador CLP-5 Controlador CLP-5 1771-E/S PC com RSLinx PC com RSLinx PC com RSLinx Controlador SLC Controlador CLP-5E Controlador CLP-5C Sistema ControlLogix Submicro-inversor 160 Sobrecarga eletrônica SMP-S Leitora de Código de Barras AdaptaScan Controlador MicroLogix Sensor Fotoelétrico Série 9000

Utilize o componente RSLinx do software RSLogix 5000 para permitir que seu PC se comunique com qualquer outro controlador, esteja ele no chassis ou distribuído em uma rede.

Muitos sistemas ControlLogix consistirão tanto de múltiplas subredes. como os sistemas ControlLogix em ControlNet ou os sistemas CLP-5 ou SLC em Data Highway Plus, quanto de conexões para sistemas de computação baseados em Ethernet em toda a fábrica.

Control Logix

A combinações desses recursos traz os seguintes benefícios:

• Integração total: permite uma fácil integração com os sistemas baseados em CLP, podendo os usuários nas redes existentes enviar, receber mensagens ou programar controladores em outras redes com transparência.

• Rápidez: manipula a comunicação sem um controlador programável para o envio rápido de mensagens entre redes - Ethernet, ControlNet, DeviceNet, E/S Remota e Data Highway Plus.

• Modularidade: fornece uma abordagem modular às comunicações. Permite adicionar quantos módulos de conexão em rede forem necessários.

• Confiabilidade: permite a comunicação sem um controlador dedicado, o que auxilia a reduzir a possibilidade de uma falha de comunicação.

• Robustez: oferece uma plataforma de hardware projetada para suportar as vibrações, excessos térmicos e ruído elétrico associados a configurações industriais severas. • Capacidade de Expansão: estabelece uma plataforma para integração de múltiplas

tecnologias, iniciando hoje com as comunicações e expandindo-se no futuro.

• Ocupação de pouco espaço: atende às necessidades de muitos aplicativos nos quais o controle é altamente distribuído e o espaço de painel é limitado, com um tamanho semelhante ao da família Allen-Bradley SLC.

Quando múltiplas redes em uma instalação estão conectadas através de um sistema ControlLogix, você pode ganhar acesso a qualquer controlador no sistema com um único anexo a qualquer rede.

Utilize o software RSNetWorx para configurar uma rede ControlNet no sistema ControlLogix.

Fácil de utilizar

A CHAVE PARA UMA MAIOR FLEXIBILIDADE DE CONTROLE

A chave para o sistema ControlLogix , o controlador Logix5550, é um processador industrial altamente funcional que fornece uma solução de fácil utilização, modular e flexível em uma grande variedade de aplicativos.

Em um aplicativo após o outro, a controlador Logix5550 demonstra ser o controlador de mais alto desempenho disponível. O motivo? Este poderoso controlador simultaneamente faz uma abordagem distribuída ao controle que o descarrega das despesas gerais associadas às tarefas de comunicação e E/S. O resultado? Um controlador Logix5550 focalizado quase que exclusivamente na execução de seu diversificado conjunto de

instruções.

Endereço simbólico fácil de utilizar

• Função de ajuste de nomes. O endereçamento simbólico compatível com IEC 1131-3 permite que você nomeie seus dados com base na utilização destes em um aplicativo. • Símbolos integrados com códigos. Os nomes de símbolos criados são carregados na

memória do controlador, facilitando a leitura dos dados do controlador por outros controladores ou unidades de interface de operação sem que precisem saber as localizações de memória físicas.

• Sistema de autodocumentação. O nome de símbolo de 40 caracteres permite que você desenvolva um código de autodocumentação, tornando a manutenção e o treinamento mais fáceis de serem obtidos a um custo reduzido.

• Conjunto de instruções. Baseado em IEC 1131-3, o conjunto de instruções do controlador Logix5550 mantém as características visuais e operacionais dos produtos Allen-Bradley existentes. Isso permite que você tire máximo proveito das habilidades de programação existentes.

• Independência de software. A arquitetura simbólica do software ControlLogix oferece um ambiente de programação altamente independente do hardware do sistema. Como

resultado, você pode criar módulos de software sem precisar saber a localização dos pontos de E/S ou das variáveis de memória. Esta separação entre software e hardware permite que você crie bibliotecas de rotinas e funções padrão, que podem ser reutilizadas em várias máquinas ou aplicativos.

O controlador Logix5550 oferece um controle de movimento altamente integrado. Basta inserir as instruções de movimento padrão no programa de diagrama de contatos do controlador. Como resultado, você terá apenas uma ferramenta de software para aprender e um programa para fazer manutenção para ambos os controles de movimento e seqüencial. O controlador fornece todas as informações de comunicação e caminho necessárias para integrar múltiplos eixos de movimento em um único sistema coeso.

O acesso frontal à bateria do Controlador Logix5550 facilita a substituição.

Modularidade

• Sistema operacional. O sistema operacional compatível com IEC 1131 fornece um verdadeiro ambiente preemptivo de multitarefas, permitindo que você transforme seu aplicativo em componentes de software programados individualmente. Esse

procedimento aumenta a eficiência do controlador e economiza gastos ao reduzir o número de controladores necessários para o sistema de controle global.

• Memória. O controlador Logix5550 tem memória modular para permitir que você ajuste o processador para corresponder às suas necessidades específicas. Na configuração base, a memória de 160 Kbytes do controlador Logix5550 fornece uma solução de baixo custo para pequenos aplicativos distribuídos. Ao adicionar uma das três placas de memória estática de alta velocidade alimentadas por bateria, é possível aumentar o tamanho da memória para adequar-se a aplicativos maiores. As placas de memória instaladas pelo usuário variam de 512 Kbytes a 2 Mbytes, fazendo do controlador Logix5550 uma solução escalável para as intensas necessidades de dados atuais. • Conexão em rede. A arquitetura do ControlLogix foi projetada com as comunicações

como seu ponto principal. Os módulos de rede distintos permitem que você ajuste o controlador Logix5550 à sua rede ou redes de preferência. Adicionalmente, vários controladores Logix5550 podem compartilhar os módulos de rede, auxiliando-o na redução dos custos de sistema.

• Capacidade de E/S. O controlador Logix5550 fornece E/S para uma grande variedade de aplicativos, com suporte de até 128.000 pontos de E/S discretos ou 4.000

analógicos por um único controlador Logix5550.

• Multiprocessamento. A capacidade de posicionar múltiplos controladores em um único chassi fornece ainda mais flexibilidade quando da adição de futuras capacidades ou segmentação posterior de seu aplicativo.

Flexibilidade

• Sem necessidade de escrever o código, os dados dentro de um controlador Logix5550 são produzidos como E/S e compartilhados com outros controladores no sistema para fornecer intercâmbio de dados em tempo real a fim de reduzir os custos de desenvolvimento e partida.

• O ambiente de desenvolvimento de aplicativos permite segmentar o código em programas isolados com seu próprio espaço de dados local. Isso permite que você crie máquinas virtuais operando independentemente dentro do mesmo

controlador, que podem ser adicionadas ou subtraídas facilmente, à medida que modificar o sistema. Também ocorre um aumento de produtividade porque os programas podem ser reutilizados sem renomear as variáveis.

• Um porta RS-232 na frente do controlador Logix5550 atua como uma porta de programação local e fornece conexão completa de comunicações da placa de fundo, servindo, portanto, como sua entrada a todo o sistema de controle. Através desta porta serial, o computador transmite as mensagens para a placa de fundo do chassi e a qualquer rede do sistema.

O controle de um moinho de esferas em uma fábrica de cimento poderia ser atribuído a apenas uma tarefa, entre muitas. Cada tarefa pode ser posteriormente reduzida em programas de subtarefas distintos para obter uma abordagem altamente modular à programação, tão fácil de codificar quanto descodificar.

SOFTWARE PARA ACOMPANHAR SEU PENSAMENTO MAIS RECENTE

O sistema ControlLogix, junto com o editor de lógica de contatos RSLogix 5000, estabelece um ambiente de programação que aumenta a produtividade, facilita a manutenção, fornece ferramentas comuns de sistema e provê estabilidade a uma grande variedade de aplicativos.

Aumente sua produtividade de programação

O software RSLogix5000 para o sistema ControlLogix: • fornece fáceis navegação e edição de arrastar e soltar.

• permite que você desenvolva programas utilizando um editor descomplicado para modificar várias linhas de lógica simultaneamente.

• permite que você insira a lógica com uma interface de apontar e clicar ou por meio do teclado.

• possibilita a reutilização de aplicativos CLP-5 ou SLC 500 existentes através de recortar e colar direto ou por meio do utilitário de tradução de programas embutido.

A lógica de programação também é altamente reutilizável em função do endereçamento simbólico completo e da definição de escopo de dados locais/globais. E o mesmo poderoso conjunto de instruções que você já deve estar utilizando para seus controladores CLP e SLC é encontrado aqui para reduzir a curva de aprendizado, à medida que você começar a desenvolver aplicativos para o controlador Logix5550.

Os usuários de sistema podem visualizar rápida e facilmente o status de todos os parâmetros, tarefas, programas e rotinas configuráveis.

O ambiente de programação combina recursos de última geração com a estabilidade necessária para a programação de um aplicativo industrial.

Crie aplicativos sofisticados mas de fácil manutenção

O ambiente de programação oferece avanços significativos na facilidade de manutenção de aplicativos de controle sofisticados: • O ambiente do Logix5550 é descrito em uma representação de

árvore de fácil compreensão que permite que um aplicativo seja desmontado em partes pequenas e fáceis de entender, enquanto a organização global é mantida.

Telas de diálogo personalizadas apresentam os recursos avançados de cada módulo em um formato de fácil utilização

• É necessário menos esforço para a instalação, configuração e manutenção contínua do sistema com as avançadas ferramentas de configuração e gerenciamento de E/S, encontradas no software RSLogix 5000.

Aplique ferramentas comuns em todo o sistema

O ambiente de programação oferece capacidades de comunicação e integração que ampliam a diversidade de aplicativos para o sistema:

• O software RSLinx combinado com o RSLogix 5000 permite que você não só se comunique com o controlador Logix5550 mas também acesse local ou remotamente qualquer um dos módulos de rede ControlLogix (ControlNet, DH+, Ethernet ou DeviceNet) ou a interface RS-232 na parte dianteira do processador Logix5550.

• O controle de movimento é uma parte integrante do ambiente de programação, eliminando a necessidade de adquirir e manter uma ferramenta de programação dedicada a esta função.

Obtenha estabilidade dentro do ambiente de software

Enquanto um software está fadado a mudanças, as ferramentas RSLogix 5000 e o sistema ControlLogix oferecem estabilidade com:

• recursos comuns às ferramentas de programação RSLogix e RSLogix 500 para os controladores CLP-5 e SLC 500. • compatibilidade com IEC-1131 em um ambiente de

programação fácil de utilizar.

• um ambiente Windows NT 4.0 fornece recursos padrão do Microsoft Windows, como convenções de arrastar e soltar, e

A função de referência cruzada fornece uma navegação rápida do seu ambiente de programação.

O editor de códigos de identificação permite que você defina estruturas, matrizes e outras construções de dados para atender às necessidades específicas do aplicativo.

E/S QUE REFLETE O PULSO DO SISTEMA

O vasto número de módulos de E/S ControlLogix oferece uma grande variedade de maneiras para fazer interface ao processo, enquanto a inteligência encontrada em cada módulo devolve um diversificado conjunto de dados para manter o processo sob controle. • Escolha. Uma vasta seleção de módulos de E/S ControlLogix está disponível hoje para

abranger muitos aplicativos, e módulos adicionais estão sendo preparados para lançamento futuro.

• Inteligência. Os módulo de E/S 1756 fornecem mais informações sobre um processo durante operações de rotina e em momentos críticos.

• Fácil utilização. O software RSLogix5000 permite que você seja mais produtivo com uma configuração e instalação facilitada dos módulos de E/S, bem como permite apresentar telas de diagnóstico com informações para agir com rapidez.

Uma grande variedade de opções de extremidades de fiação está disponível para seus módulos de E/S ControlLogix. Os Blocos de terminais removíveis (RTBs, Removable Terminal Blocks) são fornecidos em estilos de fixação por pressão e fixação por parafusos. Eles também estão disponíveis com o Sistemas de Fiação A-B 1492, que inclui Cabos de Fiação e Módulos de Interface (IFMs, Interface Modules), como exibido.

Producer/Consumer I/O Model

POWER PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 DIAGNOSTIC DC OUTPUT FLT ST FLT ST O K 012 3 456 7 012 3 4 5 67 8 910111213 14 15 89 10 11 12 131415 AC OUTPUT DIAGNOSTIC FLT ST O K 01234 5 6 7 0 12 3 4 567 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 AC INPUT ST ST O K 012 345 6 7 8 91011 12 13 14 15 Output Modules Logix5500 Controllers Input Modules

Commonly Shared Data

Modelo de E/S Produtor/Consumidor

Módulos de saída Controladores Logix5500 Módulos de entrada

Dados compartilhados

A instalação dos módulos de E/S leva menos tempo com estas telas de configuração específicas do módulo RSLogix 5000. Os módulos de E/S produzem dados à medida que se fizerem necessários, aumentando a velocidade e a eficiência da comunicação e diminuindo a carga freqüentemente suportada por um controlador.

Opções de E/S para atender a necessidades específicas

O sistema oferece uma vasta seleção de módulos: • 27 módulo digitais e 9 analógicos

• Opções isoladas ou não isoladas

• Módulos de diagnóstico e módulos especiais

E/S que reflete o

pulso do sistema

Maior inteligência para aumentar as capacidades de controle• Detecção de falhas no nível de módulo (autodiagnóstico) em módulos padrão e especiais

• Módulos de diagnóstico detectam falhas de lado de campo: - condições de fiação interrompida

- perda de energia de campo - ausência de condições de carga

• Datador selecionável de dados de controle e diagnóstico

• A integração de software permite que você: - configure todos os recursos de módulo por

meio de uma ferramenta assistente em lugar de interruptores e jumpers mecânicos - monitore dados e dados de falha na mesma

tela

- solicite identificação/interrogação de módulos sob pedido

• O chaveamento eletrônico para a placa de

fundo do chassigarante que um módulo posicionado no chassi é do tipo e revisão corretos.

• A memória flash encontrada em todos os módulos permite que as atualizações para o firmware do módulo sejam executadas pelo usuário.

• A tecnologia de produtor/consumidor fornece dois novos poderosos acionadores de dados de E/S que auxiliam na diminuição de tráfego e aumentam a largura de banda: produção de dados de alteração de estado e cíclicos.

• Fusíveis eletrônicos em módulos selecionados permitem que uma restauração seja obtida por meio do software, oferecendo uma melhoria na

produtividade e fácil utilização.

Os módulos de diagnóstico 1756 incluem detecção de falhas no nível de ponto, como condições fiação interrompida, perda de energia de campo e ausência de carga. O organizador do controlador fornecido com o software RSLogix 5000 indica as condições de falha de módulo.

Os diagnósticos em maquinaria complexa são simplificados com a detecção de falhas de lado de campo, disponível com módulos de E/S de diagnóstico.

E/S fácil de utilizar

• A E/S ControlLogix aplica o modelo de conexão em rede de produtor/ consumidor. Os módulos de E/S produzem informações apenas quando necessário, em vez de esperar pelo controlador para realizar a sondagem dos dados. A comunicação é mais eficiente, a carga potencial no controlador diminuída, e a integração com outros produtos aperfeiçoada.

• A produtividade é melhorada em função não somente da maior facilidade de manutenção do sistema, aumento de velocidade e eficiência de comunicação, como também da integração de software, que fornece uma única visualização do sistema, facilmente compreendida. • A remoção e inserção de módulos

ativados (RIUP) permite uma

manutenção mais fácil, rápida e eficiente, com pouca interferência no processo de aplicação.

• As opções de extremidade de fiação incluem tipos de pressão, bobina e parafuso, bem como extremidade remota pré-instalada.

ETHERNET RXDTXDOK POWER BAOK A B ControlNET A # 2 4 DIAGNOSTIC DC OUTPUT FLT ST FLT ST O K 012 3 456 7 012 3 4 5 67 8 910111213 14 15 89 10 11 12 131415 AC OUTPUT DIAGNOSTIC FLT ST O K 01234 5 6 7 0 12 3 4 567 DH+/RIO CH A CH B OK B # 1 5

2.

Use RSLogix 5000 software to name and configure each motion axis . . . up to 32 per Logix5550 controller.

4.

Download application program to Logix5550 controller and run.

1.

Place 2-Axis Servo Module(s) in ControlLogix chassis.

4 Step Motion Control

3.

Use RSLogix 5000 software to develop ladder logic program using any of 27 motion instructions. PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 2 AXIS SERVO

Desenvolvimento e

integração de aplicativos

com mais rapidez

2.

Utilize o software

RSLogix 5000 para nomear e configurar cada eixo de movimento … até 32 por controlador Logix5550.

4.

Descarregue o programa de aplicativo no controlador Logix5550 e execute-o.

1.

Posicione o(s) módulo(s)

Servo de 2 eixos no chassi ControlLogix.

Controle de movimento em 4 etapas

3.

Utilize o software

RSLogix 5000 para desenvolver o programa de lógica de contatos utilizando qualquer uma das 27 instruções de movimento.

CONTROLE DE MOVIMENTO QUE O CONDUZ A UMA INTEGRAÇÃO DE SISTEMA MAIS PRECISA

O sistema ControlLogix realiza uma nova abordagem à integração de movimento e controle seqüencial. O ControlLogix executa essas funções dentro de um único controlador, ao passo que outros sistemas de controle exigem múltiplos

controladores e pacotes de programação. O sistema ControlLogix consegue fazê-lo ao incorporar funções de controle de movimento ao software de programação RSLogix 5000 e ao controlador Logix5550. A abordagem ControlLogix resulta em um desenvolvimento e integração de aplicativos mais rápidos, desempenho de sistema mais elevado e maior facilidade de partida e manutenção.

Processamento distribuído eleva o desempenho e integração do sistema

O ControlLogix emprega um processamento sincronizado e distribuído para fornecer uma solução de movimento que oferece desempenho e integração elevados. O controlador Logix5550 executa os comandos de movimento baseados em lógica de contatos e um planejador de trajetória de movimento, enquanto o módulo Servo de 2 eixos executa um planejador preciso e encerra um loop de posição e velocidade.

Os benefícios da abordagem incluem:

• execução comum de comandos de movimento e seqüenciais no controlador Logix5550 para uma sincronização completa de controle seqüencial e de movimento

• planejador preciso e rápido de 200 microssegundos e encerramento de loop de posição e de velocidade para todos os eixos em um chassi ControlLogix para fornecer um controle preciso de posição e velocidade do motor

O ControlLogix fornece um ambiente de programação integrado para controle de movimento e seqüencial que permite um desenvolvimento mais rápido de programas de aplicativos, maior desempenho, integração mais completa e maior facilidade de manutenção.

• processamento modular, incluindo a capacidade de acrescentar controladores Logix5550 ao chassi ControlLogix para obter mais capacidade de processamento, se necessário

• controle de até 32 eixos a partir de um único programa de aplicativo do controlador Logix5550

• Uma parte integrante do conjunto de instruções do controlador Logix5550 são os 27 comandos de movimento, incluindo:

• homing (retorno à posição inicial) • jogging (avanço gradual)

• posicionamento ponto a ponto • transmissão

• registro de posição de alta velocidade • sintonia automática

O módulo Servo de 2 eixos (1756-M02AE) fornece controle e conectividade ao microinversor. Os recursos padrão incluem:

• 2 canais de entrada de codificador de quadratura de 4MHz e saídas analógicas de 16 bits • 2 travas de posição de registro de 1 microssegundo de alta velocidade

• planejador preciso de 200 microssegundos e encerramento de loop de posição e de velocidade

O software de programação RSLogix 5000 é o único software de programação necessário para configurar e programar completamente uma solução de movimento Logix5550 integrada. Os recursos de movimento de software automatizam o que era com freqüência um processo de

desenvolvimento de controle de movimento manual.

Os recursos incluem:

• configuração e comissionamento de eixo conduzidos por assistente • diagnósticos e sintonia automática de conexão de microinversor • programação de aplicativo baseada em lógica de contatos, incluindo 27

controles de comando de movimento • edição e monitoramento on-line

Execute a manutenção do aplicativo de movimento facilmente

Ter um único pacote integrado facilita a manutenção e a localização de falhas porque o mesmo ambiente de programação é utilizado para o controle de movimento e seqüencial durante o desenvolvimento e operação do sistema.

A configuração do movimento é facilitada pela utilização do assistente de configuração de movimento do RSLogix5000. Cada módulo Servo de 2 eixos pode conectar até dois microinversores, como os utilizados nesta aplicação de enchimento.

UMA NOVA SOLUÇÃO COM UM REGISTRO DE LONGA DURAÇÃO

O sistema ControlLogix foi projetado de acordo com as necessidades dos clientes de controladores CLP-5 e SLC 500 da Allen-Bradley ou Radiance AutoMax.

• O sistema fornece comunicações modulares. Isso permite a conexão com redes existentes e a expansão para novas redes, no futuro.

• Podem ser utilizadas matrizes para criar tabelas de dados virtuais como as encontradas nos

controladores CLP e SLC, de modo que os controladores possam se comunicar com o controlador Logix5550.

• Uma ferramenta de tradução no RSLogix 5000 permite que você reutilize seu investimento nos programas de CLP-5 ou SLC 500.

• As características visuais e operacionais comuns dos produtos RSLogix 5, RSLogix 500 e RSLogix 5000 fornecem uma interface coerente com os controladores programáveis Allen-Bradley, o que resulta em redução de tempo, esforço e despesas com novo treinamento.

• O suporte de mensagens completo embutido no controlador Logix5550 permite que você integre a nova tecnologia ao sistema de controle existente.

A integração do sistema ControlLogix com sistemas existentes é facilitada com recursos como o mapeamento de tabela de dados. Esse procedimento permite que os sistemas existentes se comuniquem com o controlador Logix5550 como se ele fosse outro controlador CLP ou SLC.

A tradução de programas CLP-5 ou SLC para o controlador Logix5550 é obtida facilmente com a ferramenta de tradução interna do RSLogix 5000. A ferramenta marca questões lógicas para revisão automaticamente após ter iniciado o

Control

Logix

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Suporte dos serviços técnicos globais

Os Serviços técnicos globais (GTS, Global Technical Services) oferecem suporte aos produtos Rockwell Automation para maximizar sua competitividade.

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Todas as marcas comerciais, nomes de empresa e nomes de produto mencionados nesta publicação são apenas para fins de identificação e continuam pertencendo a suas respectivas empresas.

Todos os direitos reservados.

O poder do sistema ControlLogix em processamento e conexão em rede torna-o adequado para controle em toda a fábrica, desde a entrada de matérias-primas até a saída de mercadorias.

A Rockwell Automationcria as soluções de automação que fornecem aos consumi-dores a margem de competitividade necessária para serem bem sucedidos em um mundo de mudanças rápidas. A sensibilidade, combinada com a visão tecnológica, foi o que fez da Rockwell Automation um líder mundial nas soluções de automação. É também o que faz das clientes da Rockwell Automation algumas das empresas mais bem sucedidas no mundo.