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A cooperação homem-robot em sistemas de produção flexíveis e reconfiguráveis: contribuições para uma metodologia de desenho de linhas de produção

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Academic year: 2021

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Tabela 1.1: Sumário de objetivos e limitações dos diferentes paradigmas de sistemas
Figura 2.3: Performance de sistemas de montagem segundo os diferentes princípios de montagem (Fonte: [2])
Figura 2.4: Classificação de linhas de montagem
Figura 2.6: Separação de funções automatizáveis em mecanização e informatização (Fonte: [4])
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