Software de programação. WinSUP. Manual Fevereiro/2006 Ref

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Software de programação

WinSUP

Manual Fevereiro/2006 Ref. 5-082.1010

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Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da

Atos

. Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a

Atos

se reserva no direito, sem qualquer aviso prévio, de alterar as informações deste documento.

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Termo de Garantia

A

Atos Automação Industrial LTDA.

assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emissão da nota fiscal de venda.

A

Atos Automação Industrial LTDA.

restringe sua responsabilidade à substituição de peças defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate falha em condições normais de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusíveis, baterias e memórias regraváveis tipo EPROM.

A

Atos Automação Industrial LTDA.

declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou com interferência eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou alteração do número de série ou etiqueta de identificação.

A

Atos Automação Industrial LTDA.

somente obriga-se a prestar os serviços referidos neste termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

• Serviço de Suporte Atos

A

Atos

conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria fábrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usuário e soluções em automação e presta serviços de aplicações e startup.

A

Atos

mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de produtos, que é prestado em suas instalações.

Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a

Atos

e seus usuários, criamos um serviço denominado Central de Atendimento Técnico. Este serviço centraliza as eventuais dúvidas e sugestões, visando a excelência dos produtos e serviços comercializados pela

Atos

.

Central de Atendimento Técnico De Segunda a Sexta-feira

Das 7:30 às 12:00 h e das 13:00 às 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411

E-mail: [email protected]

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Revisões deste Manual

A seguir é mostrado um histórico das alterações ocorridas neste Manual:

Revisão 1.00 / Fevereiro / 2006 (primeira edição).

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C O N V E N Ç Õ E S U T I L I Z A D A S

• Títulos de capítulos estão destacados no índice e aparecem no cabeçalho das páginas;

• Palavras em outras línguas são apresentadas em itálico, porém algumas palavras são empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqüência de uso. Como, por exemplo, às palavras software e hardware.

Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binário. Qualquer outra numeração presente deve ser interpretada em decimal.

• O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sempre à esquerda da página. Cada um destes ícones caracteriza um tipo de informação diferente, sendo alguns considerados somente com caráter informativo e outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identificados mais abaixo:

NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou configuração possíveis, ou ressalta alguma informação relevante no equipamento.

IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das informações que são identificadas por este ícone.

ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com extrema atenção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questão, podendo até causar danos à máquina / processo, ou mesmo ao operador, se não forem observados e obedecidos.

OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilização ou configuração do equipamento. Ressalta tópicos necessários para a correta abrangência do conteúdo deste manual.

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Í N D I C E

C AP Í T U L O 1 – P R Á T I C A C O M O W I N S U P . . . 9

••• • 1 - O QUE É WINSUP? ... 11

• •• • 2 - Descrição da interface com o usuário ... 11

• •• • 3 - Descrição do Gerenciador de Projeto... 12

3.1 - Documentação: ... 13

3.2 - Configuração de Hardware:... 13

3.3 - Configuração da IHM: ... 13

3.4 - Comentários de Operandos:... 13

3.5 - Programas e Subrotinas:... 13

3.6 - Supervisão: ... 13

••• • 4 - Passo 1: Criação de um novo projeto... 14

• •• • 5 - Passo 2 : Configuração de Hardware ... 14

•5.1 - Visualização da Configuração de Hardware – Drivers: MPC4004 e MPC4004G... 15

•5.2 - Visualização da Configuração de Hardware – Drivers: MPC4004R e MPC4004T ... 15

•5.3 - Alterando ou Definindo a Configuração de Hardware... 16

•5.4 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas – Drivers: MPC4004 e MPC4004G... 17

•••• 5.4.1 - Inserindo um novo bastidor ... 17

•••• 5.4.2 - Inserindo e Configurando uma placa digital... 18

•••• 5.4.3 - Inserindo e Configurando uma placa analógica ... 19

•••• 5.4.4 - Inserindo e Configurando uma placa de temperatura ... 21

•5.5 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas – Drivers: MPC4004R e MPC4004T... 22

•••• 5.5.1 - Adicionando ou substituindo um bastidor ... 22

•••• 5.5.2 - Inserindo uma fonte de alimentação... 23

•••• 5.5.3 - Inserindo e Configurando uma CPU ... 24

•••• 5.5.4 - Inserindo uma IHM... 25

•••• 5.5.5 - Inserindo e configurando uma placa digital... 25

•••• 5.5.6 - Inserindo e Configurando uma placa analógica ... 26

•••• 5.5.7 - Inserindo e Configurando uma placa de temperatura ... 29

•5.6 - Exclusão e Substituição de Expansões... 31

•••• 5.6.1 - Excluindo uma expansão: ... 31

•••• 5.6.2 - Substituindo uma expansão: ... 31

• •• • 6 - Passo 3: Configuração da Taxa de Comunicação Serial ... 33

•6.1 - Configurando a comunicação para o APR03:... 33

•6.2 - Configurando a comunicação para o Modbus: ... 33

•6.3 - Configurando a comunicação para o modo PRINT: ... 33

• •• • 7 - Passo 4: Configuração dos Recursos do Controlador. ... 33

•7.1 - Página protegida por Flash: ... 34

•7.2 - Habilita contador/temporizador 33 a 48... 36

•7.3 - Habilita comparação de máximos e mínimos ... 36

•7.4 - Habilita comparação automática de registros... 38

•••• 7.4.1 - Habilita Comparação Automática de Registros nos drivers: MPC4004 e MPC4004G... 38

•••• 7.4.2 - Habilita Comparação Automática de Registros nos drivers: MPC4004R e MPC4004T... 40

•7.5 - Habilita movimentação de dados através de EI... 43

•••• 7.5.1 - Habilita Movimentação de dados através de EI nos drivers: MPC4004 e MPC4004G ... 43

•••• 7.5.2 - Habilita Movimentação de dados através de EI nos drivers: MPC4004R e MPC4004T ... 44

•7.6 - Configura Leitura de Caracter através do canal serial... 48

•7.7 – Habilita programa de interrupção 1 ... 48

•7.8 – Habilita programa de interrupção 2. ... 48

•7.9 - Instrução CMP com EI ligado quando desabilitado ... 49

•7.10 - Habilita EI’s 022 a 02F para uso do sistema ... 49

•7.11 - Watchdog timer habilitado... 49

•7.12 - Habilita motor de passo ... 49

• •• • 8 - Passo 5: Elaboração do Programa de Usuário ... 50

•8.1 - Barra de Ferramentas Ladder ... 50

•••• 8.1.1 - Descrição dos símbolos das instruções de programação: ... 50

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•8.2 - Comentário de Operandos ...51

• •• • 9 - Passo 6: Definição e recursos da IHM paralela ... 53

•9.1 - Definição da IHM...53

•9.2 - Definição de Senha ...53

•9.3 - Descrição das Guias da IHM ...54

• •• • 10 - Passo 7: Programação da IHM paralela ... 59

•10.1 - Descrição do Editor de Telas...60

•10.2 - Detalhamento dos Campos ...62

•••• 10.2.1 - Campo de Edição ...62

•••• 10.2.2 - Campo de Visualização ...63

•••• 10.2.3 - Campo Seletora...64

•••• 10.2.4 - Campo Liga/Desliga...65

•••• 10.2.5 - Campo Bargraph...66

•••• 10.2.6 - Campo String...67

•••• 10.2.7 - Texto ...68

•10.3 - Navegação das Telas da IHM...69

••• • 11 - Passo 8: Comunicação Background e modo Print ... 70

•11.1 - Comunicação Background...70

•11.2 - Modo Print ...70

••• • 12 - Passo 9: Envio do programa ... 71

••• • 13 - Passo 10: Supervisão ... 72

•13.1 - Supervisão de Linhas ...72

•13.2 - Supervisão de Operandos ...72

•13.3 - Supervisão Gráfica: ...73 ...C AP Í T U L O 1 2 - G L O S S ÁR I O . . . 7 4

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CAPÍTULO 1

PRÁTICA COM O WINSUP

CAPÍTULO 1 – PRÁTICA COM O WINSUP

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1 - O QUE É WINSUP?

WinSup é um ambiente de programação que permite o desenvolvimento de uma aplicação de controle baseada na linguagem de programação Ladder Diagrams, sendo uma poderosa ferramenta de desenvolvimento, documentação e manutenção de aplicações de controle, executada em ambiente Windows™.

UTILIZANDO O PROGRAMA WINSUP

2 - Descrição da interface com o usuário

A interface do WinSup proporciona diversos atalhos e opções para que o usuário possa criar sua aplicação. Conforme veremos a seguir:

A. Barra de título, Localização e Driver.

Esta barra mostra o título do projeto que está sendo trabalhado, a localização do arquivo e o driver selecionado.

B. Barra de menu.

Será abordado nesta seção a estrutura e os recursos do WinSup.

Figura 1.27 Descrição da Interface

A.

B.

C.

D.

E. F.

G.

H.

Figura 29 – Descrição da Interface

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Concentra todos os comandos do WinSup. A maioria destes comandos está disponível na barra de ferramentas do aplicativo.

C. Controles do Windows.

São os controles padrões do Windows para toda aplicação (Minimizar, Maximizar, Fechar).

D. Barra de ferramentas.

Esta barra concentra atalhos para os comandos mais utilizados do WinSup.

E. Gerenciador de Projetos.

Possibilita a visualização, edição e configuração de todos os itens envolvidos no projeto.

F. Editor Ladder.

Permite a criação das rotinas do programa de usuário.

G. Comentário de operandos.

Visualização do comentário do operando selecionado.

H. Barra de Ferramentas Ladder.

Sempre que executamos o WinSUP, a barra de ferramentas do editor ladder já vem anexada à esquerda da área de edição de linhas. Esta barra concentra os botões de acesso a todas as instruções de programação.

3 - Descrição do Gerenciador de Projeto

Rodar o programa WinSup através do menu iniciar do Windows. Após a execução irá aparecer a janela do Winsup, chamada de Gerenciador de Projeto. O Gerenciador de projeto oferece uma visão rápida e organizada de toda a aplicação, facilitando a edição e configuração de todos os itens envolvidos no projeto, através de uma árvore hierárquica de opções.

Selecionando-se qualquer um dos ramos da árvore do projeto o mesmo irá se expandir, mostrando seu conteúdo. Desta forma, você poderá navegar pela aplicação, tendo disponíveis todas as opções de configuração e documentação em uma tela específica, de um modo fácil e rápido.

Figura 30 - Gerenciador de Projeto

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3.1 - Documentação:

O WinSup possui um editor de textos, que permite gerar a documentação do projeto, a partir de itens como: Projeto, Principal, Int1, Int2, Pseudo e Sub rotinas.

3.2 - Configuração de Hardware:

Na janela Configuração do Projeto, tem-se acesso a todos os parâmetros e objetos da configuração do CLP, englobando desde as placas de expansão do CLP até as telas de IHM.

3.3 - Configuração da IHM:

Na guia Configuração da IHM tem-se acesso às ferramentas para criar, excluir e configurar telas, funções de teclas e alarmes da IHM.

3.4 - Comentários de Operandos:

Possibilita fazer uma breve descrição, de até 60 caracteres, de cada um dos registros/EI’s do projeto, facilitando uma posterior análise.

3.5 - Programas e Subrotinas:

A pasta programas armazena o programa principal, Int1, Int2 e Pseudo. E a pasta Subrotinas armazena todas as sub-rotinas do projeto. O WinSUP trata os programas e subrotinas como entidades independentes, em janelas independentes.

3.6 - Supervisão:

Esta janela permite supervisionar todos os operandos, ou seja, através desta tabela terá acesso ao valor/status da variável supervisionada. Este recurso permite também uma supervisão através de um gráfico das variáveis do processo/máquina, sendo que, pode-se criar várias janelas de supervisão com nomes diferentes.

Figura 31 - Supervisão Gráfica

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4 - Passo 1: Criação de um novo projeto

No menu Arquivo, criar um novo projeto através do sub-menu Novo Projeto. Observe a figura a seguir.

Selecione o driver utilizado e digite o nome do projeto a ser criado.

5 - Passo 2 : Configuração de Hardware

Após a criação de um novo projeto, acesse o gerenciador de projetos em Configuração do projeto e Figura 32 - Menu Arquivo

Seleção do Driver

Figura 1.31 Tela Novo Projeto

Figura 33 - Tela Novo Projeto

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Para alterar a configuração atual inserindo, retirando ou modificando qualquer placa existente, clique no botão Configurar, da guia Expansões.

Para imprimir a configuração atual em qualquer impressora instalada no Windows, clique no botão Imprimir, da guia Expansões.

A maneira com que as expansões são configuradas não difere entre os drivers existentes no WinSup, mas algumas diferenças com relação à configuração das placas podem ser encontradas, quando utiliza-se o driver MPC4004R ou MPC4004T.

Para os modelos de CPU do driver MCP4004L a configuração é fixa em duas expansões de 8E/8S, portanto não existem expansões a serem configuradas.

Os modelos de CPU do driver MPC2200 não possuem expansões, portanto a guia

“Expansões” da janela de Configurações de Hardware não está disponível durante a utilização deste hardware.

•

5.1 - Visualização da Configuração de Hardwar e – Drivers: MPC4004 e MPC4004G

Quando se cria um projeto novo nos drivers MPC4004 e MPC4004G, visualiza-se a configuração padrão opcional mostrada abaixo:

•

5.2 - Visualização da Configuração de Hardwar e – Drivers: MPC4004R e MPC4004T

Quando se cria um projeto novo nos drivers MPC4004R e MPC4004T, não existem expansões configuradas, conforme mostrado abaixo:

OBSERVAÇÃO

Figura 34 - Configuração de Hardware MPC4004 e MPC4004G

Figura 35 - Configuração de Hardware MPC4004R e MPC4004T

(16)

•

5.3 - Alterando ou Definindo a Configuração de Hardware

Para alterar a configuração atual no caso dos drivers MPC4004 e MPC4004G, ou definir as expansões a serem utilizadas em seu projeto no caso dos drivers MPC4004R e MPC4004T, clique no botão Configurar, na guia Expansão, da janela de Configuração do projeto.

Descrição da janela Expansões de Hardware:

Figura 36 - Janela de Configuração de Hardware

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1. Árvore de Expansões: Contém todos os módulos de expansões correspondentes ao driver selecionado.

2. Barra de Status: Mostra uma descrição sucinta do objeto selecionado na Árvore de Expansões.

3. Visualização: Imagem representativa dos módulos existentes no projeto.

4. Tabela de Expansões: Representa em formato de tabela a configuração do bastidor.

•

5.4 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas – Drivers: MPC4004 e MPC4004G

••••

5.4.1 - Inserindo um novo bastidor

Ao criar um novo projeto, o WinSup já monta uma configuração mínima (bastidor de dois slots, fonte e CPU) como mostra a figura abaixo:

Para inserir um bastidor com maior número de slots, siga os seguintes passos:

Figura 38 - Figura da Configuração mínima dos drivers MPC4004 e MPC4004G

Figura 37 - Janela de Expansões de Hardware

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IMPORTANTE

1. Na guia “Expansão” da Configuração do projeto, clique no botão Configurar;

2. Na árvore de Expansões, abra a opção “Bastidor”;

3. Dentre as opções disponíveis, escolha o bastidor que será utilizado no projeto;

4. Dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustração do Bastidor já existente ou da Tabela de Expansões;

5. Na janela que se abre, clique no botão “Substituir” para confirmar a ação.

Para cada slot vazio, existe uma linha em branco correspondente na Tabela de Expansões.

Quando se diminui o número de slots do bastidor, qualquer placa configurada nos slots excedentes (lado direito do bastidor) será perdida.

••••

5.4.2 - Inserindo e Configurando uma placa digital

As expansões digitais são aquelas que possuem apenas entradas e/ou saídas digitais, como a presente na CPU.

Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção “Módulos digitais”;

3. Dentre as opções disponíveis, escolha o módulo que deseja inserir;

4. Dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustração do Bastidor já existente ou da Tabela de Expansões.

A posição dos jumpers e o endereçamento de memória de cada módulo é exibido na tabela de Expansões e no próprio layout do módulo.

NOTA

(19)

IMPORTANTE

••••

5.4.3 - Inserindo e Configurando uma placa analógica

As expansões analógicas são aquelas que possuem entradas e/ou saídas analógicas em corrente ou tensão. São divididas em dois grupos, cada um com um endereçamento distinto:

•••• Módulos Analógicos Compactos (M.A.C) – São módulos compostos unicamente por entradas analógicas ou saídas analógicas.

•••• Módulos Analógicos Mistos – São módulos compostos por entradas e saídas analógicas.

A posição dos jumpers e o endereçamento de memória de cada módulo, é exibido na tabela de Expansões e no próprio layout do módulo.

CLP’s da Série MPC4004L e da Série Tico (driver 2200) não possuem expansões analógicas.

Para inserir uma placa analógica, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção “Módulos analógicos”;

4. Dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustração do Bastidor já existente ou para a Tabela de Expansões.

Configurações da placa analógica Configurações da placa analógica Configurações da placa analógica Configurações da placa analógica

Para acessar as configurações de um módulo analógico, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

• No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem do módulo analógico que deseja configurar;

• Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente ao módulo analógico que deseja configurar;

• Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expansões (no módulo que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades";

NOTA

(20)

A configuração das expansões de um projeto, no WinSUP é feita em formato de tabela, abaixo segue o procedimento para configurar cada opção disponível.

Habilitando um canal analógico:

•••• Na coluna "Habilitação" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar;

Os canais analógicos dos módulos mistos são habilitados sempre em "pares", isto é, de 2 em 2 canais. Nos módulos M.A.C não existe habilitação.

Definindo o tipo de valor a ser utilizado:

1. Na coluna "Tipo" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja utilizar;

2. Uma caixa de seleção se abrirá. Escolha uma das duas opções disponíveis (BCD para decimal e BIN para hexadecimal);

A configuração do tipo do valor é independente para cada canal.

Definindo a escala a ser utilizada:

1. Na coluna "Escala" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja utilizar;

2. Uma caixa de seleção se abrirá. Escolha uma das opções disponíveis para escala;

Cada canal possui sua própria escala. Default: 0000 - 4000.

Exemplo de utilização das escalas:

Figura 39 - Exemplo de utilização das escalas analógicas

OBSERVAÇÃO

OBSERVAÇÃO OBSERVAÇÃO

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Definindo os EI's das placas analógicas bipolares (somente 4004.60N e 4004.61N):

Abaixo da tabela de configuração encontra-se um campo chamado "Primeiro EI sinal +/- 10Vcc".

Defina nele o primeiro estado interno de indicação de sinal. Ele será utilizado pelo primeiro canal de saída da placa. Todos os outros canais utilizam os EI's na seqüência. Esse EI determina se o valor colocado nos respectivos registros de cada saída corresponderá a uma tensão entre 0 a +10Vcc (se o EI de sinal estiver OFF), ou uma tensão entre 0 e -10Vcc (se o EI de sinal estiver ON);

Exemplos de utilização do EI de sinal:

••••

5.4.4 - Inserindo e Configurando uma placa de temperatura

Para inserir um módulo de temperatura, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expansão" da Configuração de Projeto, clique no botão Configurar;

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Módulos de Temperatura";

4. Para inseri-lo em uma posição livre do bastidor, dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a ilustração do Bastidor já existente ou para a Tabela de Expansões

Configurações da placa de temperatura Configurações da placa de temperatura Configurações da placa de temperatura Configurações da placa de temperatura

Para acessar as configurações de um módulo de temperatura, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

•••• No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem do módulo de temperatura que deseja configurar;

•••• Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente ao módulo de temperatura que deseja configurar;

•••• Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expansões (no módulo que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades";

A configuração das expansões do WinSUP é feita em formato de tabela, abaixo seguem os procedimentos para configurar cada opção disponível.

Figura 40 - Exemplo de utilização do EI de sinal

(22)

Definição dos parâmetros do módulo de temperatura:

Cada parâmetro a ser configurado possui uma célula a ser preenchida. Abaixo são mostrados os ranges para cada uma das células:

Alarme-Min: 400 a EFFE Alarme-Max: 400 a EFFE Preset: 400 a EFFE Banda: 2 a 25,5 ºC Ks e Kp: 0 a 100 %

Ki: 0 a 100 repetições por minuto Kd e Tempo: 0 a 25 segundos

Definição das funções e registros para controle de temperatura:

SET POINT OU PRESET - temperatura programada no controlador, ou seja a temperatura que se quer atingir.

EFETIVO - temperatura lida pelo cartão do CP, temperatura real.

BANDA - região onde ocorrerá o controle de temperatura (0 a 25,5 ºC). Abaixo da banda as resistências estarão ligadas e acima da banda desligadas.

TEMPO - valor em segundos, para cálculo do período da saída PWM (2 a 25 segundos). Desta forma se tivermos um tempo de 4 seg., com uma S = 50%, teremos a saída digital 2 seg. ligada (Ton) e 2 seg. desligada (Toff).

Caso o cálculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., será mantido o tempo mínimo de 1 seg. e recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade.

•

5.5 - Procedimentos para Inserir e Configurar placas – Drivers: MPC4004R e MPC4004T

••••

5.5.1 - Adicionando ou substituindo um bastidor

Para inserir um bastidor, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Bastidor";

3. Dentre as opções disponíveis, escolha o bastidor que será utilizado no projeto;

4. Dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para a área branca ou cinza ao lado.

OBSERVAÇÃO

(23)

IMPORTANTE

Para substituir um bastidor, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Bastidor";

3. Dentre as opções disponíveis, escolha o bastidor que será inserido;

4. Dê um duplo-clique no item escolhido ou clique e arraste para um slot do Bastidor já existente ou para a Tabela de Expansões;

5. Na janela que se abre, clique no botão "Substituir" para confirmar a ação.

O aumento de capacidade do bastidor só é possível utilizando-se os bastidores que possuam conector de expansão (4004.26R, 4004.28R e 4004.2AR).

Para cada slot vazio, existe uma linha em branco correspondente na Tabela de Expansões.

Quando se diminui o número de slots do bastidor, qualquer módulo configurado nos slots excedentes (lado direito do bastidor) será perdido.

••••

5.5.2 - Inserindo uma fonte de alimentação

Para inserir uma fonte de alimentação, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Fonte";

3. Escolha o modelo de fonte dentre as opções disponíveis;

4. Para inseri-la no bastidor, clique e arraste a fonte selecionada na Árvore de Expansões, para o slot A1 (reservado exclusivamente para uso da fonte de alimentação).

Figura 41 - Guia Expansões

OBSERVAÇÃO

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Cálculo de consumo de corrente da fonte:

Cada fonte possui uma especificação de corrente máxima utilizada. Durante a configuração das expansões, é possível acompanhar o nível de consumo utilizado pelos módulos inseridos no CLP.

Para exibir a janela de cálculo de consumo de corrente, siga os seguintes passos:

1. Após inserir um bastidor qualquer, clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões;

2. Clique sobre a opção "Consumo...";

3. Caso nenhuma fonte tenha sido escolhida, os campos permanecerão em branco. Adicionando uma fonte ao projeto, suas especificações de corrente disponível serão utilizadas como limite máximo para o projeto. Dessa maneira, ao ultrapassar esse limite, um alarme será acionado, mostrando na janela "Utilização da Fonte" onde foi excedido o limite de consumo.

••••

5.5.3 - Inserindo e Configurando uma CPU

Para inserir uma CPU, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "CPU";

3. Dentre as opções disponíveis, escolha a CPU que deseja inserir;

4. Para inseri-la no bastidor, clique e arraste a CPU selecionada na Árvore de Expansões, para o último slot do primeiro bastidor (reservado exclusivamente para uso da CPU).

Configuração da CPU Configuração da CPU Configuração da CPU Configuração da CPU

Para acessar as configurações da CPU, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

1. No Bastidor, dê um duplo-clique sobre a imagem da CPU previamente inserida no projeto;

2. Na Tabela de Expansões, dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à CPU;

3. Clique com o botão direito no mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expansões (sobre a CPU) e selecione a opção "Propriedades".

Configurando uma CPU:

Os endereços das entradas e saídas digitais da CPU podem ser configurados para atualizar dentro do programa de interrupção Int1 e/ou Int2. Para fazer isso basta marcar as opções correspondentes na janela de configuração de pontos digitais.

(25)

••••

5.5.4 - Inserindo uma IHM

A IHM é utilizada, durante a configuração das expansões do projeto, com o objetivo de realizar o cálculo de consumo de corrente. Dependendo da IHM selecionada para o projeto, a corrente consumida pode mudar.

A IHM é representada na configuração das expansões, através da (figura 42):

Para inserir uma IHM, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expansão” da Configuração de Projeto, clique no botão Configurar;

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "IHM";

3. Escolha o modelo de IHM dentre as opções disponíveis;

4. Para inseri-la no projeto, clique e arraste a IHM selecionada na Árvore de Expansões, para o Bastidor ou para a Tabela de Expansões.

••••

5.5.5 - Inserindo e configurando uma placa digital

A posição dos jumpers e o endereçamento de memória de cada módulo é exibido na tabela de Expansões e no próprio layout do módulo.

Para inserir um módulo digital, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Digitais";

3. Escolha o modelo de módulo dentre as opções disponíveis (exemplo: 8E/8S = placa de 8 entradas e 8 saídas);

4. Dentre as opções disponíveis, escolha o modulo que possui a especificação necessária para seu projeto;

5. Para inseri-lo em uma posição livre do bastidor, clique e arraste o módulo digital selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado no Bastidor.

Figura 42 - Figura Ilustrando o modelo da IHM

NOTA

(26)

Configuração da placa digital Configuração da placa digital Configuração da placa digital Configuração da placa digital

Para acessar as configurações de um módulo digital, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

•••• No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem do módulo digital que deseja configurar;

•••• Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente ao módulo digital que deseja configurar;

•••• Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expansões (no módulo que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades".

Configurando um módulo digital:

Os módulos digitais têm seus endereços de entradas e saídas configuráveis. Essa configuração é feita nos campos "Endereço Inicial", presentes na janela de configuração;

Os pontos digitais (tanto de entradas como de saídas) podem ser atualizados dentro do programa de Int1 e/ou Int2. Para fazer isso basta marcar as opções correspondentes na janela de configuração de pontos digitais.

É permitido, no máximo, uma placa por interrupção (além das E/S da CPU). Dessa forma, se escolhermos atualizar as entradas de uma placa de 16E/16S na Int1, ao configurar as outras placas digitais do projeto, a opção "Atualizar na Int1" das entradas das outras placas ficará desabilitada.

Abaixo, a visualização da configuração de uma placa 16E/16S:

••••

5.5.6 - Inserindo e Configurando uma placa analógica

As expansões analógicas são divididas em dois grupos:

•••• Módulos Analógicos Compactos (M.A.C.) – São módulos compostos unicamente por entradas analógicas ou saídas analógicas

•••• Módulos Analógicos Mistos – São módulos compostos por entradas e saídas analógicas.

A posição dos jumpers e o endereçamento de memória de cada módulo, é exibido na

OBSERVAÇÃO

Figura 43 - Janela de Configuração das placas Digitais

NOTA

(27)

Para inserir um módulo analógico, siga os seguintes passos:

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Analógicas";

3. Escolha o modelo de placa dentre as opções disponíveis (exemplo: 2E/2S = placa de 2 entradas e 2 saídas analógicas);

4. Dentre as opções disponíveis, escolha o módulo que possui a especificação necessária para seu projeto;

5. Para inseri-lo em um slot livre do bastidor, clique e arraste o módulo analógico selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado no Bastidor.

Configuração da placa analógica Configuração da placa analógica Configuração da placa analógica Configuração da placa analógica

Para acessar as configurações de um módulo analógico, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

•••• No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem do módulo analógicaoque deseja configurar;

•••• Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente ao módulo analógico que deseja configurar;

•••• Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou sobre a Tabela de Expansões (no módulo que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades".

A configuração das expansões de um projeto do WinSUP é feita em formato de tabela, abaixo segue o procedimento para configurar cada opção disponível.

Habilitando um canal analógico na varredura:

•••• Na coluna "Hab. varr." dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar.

Habilitando um canal analógico na Int1:

•••• Na coluna "Hab. Int1." dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar.

Habilitando um canal analógico na Int2:

•••• Na coluna "Hab. Int1." dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar

Os canais analógicos são habilitados individualmente, podendo ser atualizados separadamente durante a varredura, ao entrar no programa de Int1 ou de Int2.

Definindo o efetivo a ser utilizado por cada canal:

1. Na coluna "Efetivo" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja utilizar;

2. Insira o endereço onde a placa deverá armazenar o valor do efetivo do canal correspondente.

OBSERVAÇÃO

(28)

Cada canal tem seu efetivo programado em um endereço diferente, ou seja, a definição desse endereço é independente, para cada canal existente na placa.

Definindo o tipo de valor a ser utilizado:

1. Na coluna "Tipo" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja utilizar;

2. Uma caixa de seleção se abrirá. Escolha uma das duas opções disponíveis (BCD para decimal e BIN para hexadecimal).

A configuração do tipo de valor, é independente para cada canal.

Definindo a escala a ser utilizada:

1. Na coluna "Escala" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que se deseja utilizar;

2. Uma caixa de seleção se abrirá. Escolha uma das opções disponíveis para escala.

Cada canal possui sua própria escala. Padrão: 0000 - 4000.

Exemplo de utilização das escalas:

Definindo os EI's das placas analógicas bipolares (somente 4004.60N e 4004.61N):

Nas placas analógicas bipolares, os canais de saída utilizam um EI para definição de sinal. Esse EI é definido na coluna "EI Sinal" e determina se o valor colocado nos respectivos registros de cada saída corresponderá a uma tensão entre 0 a +10Vcc (se o EI de sinal estiver OFF), ou uma tensão entre 0 e -10Vcc (se o EI de sinal estiver ON).

OBSERVAÇÃO

Figura 44 - Exemplo de utilização das escalas

(29)

Exemplos de utilização do EI de sinal:

Cada canal possui seu próprio EI.

••••

5.5.7 - Inserindo e Configurando uma placa de temperatura

Para inserir uma placa de temperatura, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expansões" da Configuração de Hardware, clique no botão Configurar;

2. Na Árvore de Expansões, abra a opção "Temperatura";

3. Escolha o tipo de placa dentre as opções disponíveis (Termopar ou PT100);

4. Dentre as opções disponíveis, escolha a placa que deseja inserir;

5. Para inseri-la em uma posição livre do bastidor, clique e arraste o módulo de temperatura selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado no Bastidor.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar interferência em seus canais.

Configuração da placa de temperatura Configuração da placa de temperatura Configuração da placa de temperatura Configuração da placa de temperatura

Para acessar as configurações de uma placa de temperatura, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa de temperatura que deseja configurar;

Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa de temperatura que deseja configurar;

Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que deseja configurar) e selecione a opção "Propriedades".

Figura 45 - Exemplo de utilização do EI de sinal

OBSERVAÇÃO

(30)

A configuração das expansões do WinSUP é feita em formato de tabela, abaixo segue o procedimento para configurar cada opção disponível.

Habilitação dos canais de temperatura:

•••• Na coluna "Hab.canal" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar;

•••• Na coluna "Efetivo" defina qual registro livre será utilizado como efetivo de temperatura para cada canal, individualmente.

Cada canal pode ser habilitado individualmente. Somente os canais habilitados serão atualizados durante a varredura.

Habilitação dos parâmetros PID (Recurso para o driver MPC4004R):

Na coluna "Hab.PID" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que deseja habilitar o controle PID.

O controle PID pode ser habilitado individualmente para cada canal. Por exemplo:

posso ter todos os canais de temperatura da placa habilitados, mas somente um controlado por PID.

Definição dos parâmetros PID (Recurso para o driver MPC4004R):

Cada parâmetro a ser configurado possui uma célula a ser preenchida. A edição das células só é permitida após habilitar o PID do canal que deseja controlar.

Abaixo são mostrados os ranges para cada umas das células:

Preset: 400 a DFFE Saída: 400 a DFFE Banda: 2 a 25,0 ºC Ks: 0 a 100 % Kp: 0 a 100 %

Ki: 0 a 100 repetições por minuto Kd: 0 a 25 segundos

Tempo: 0 a 25 segundos

EI Aquecimento: 0000 a 03FF , E000 a EFFF EI Overshoot: 0000 a 03FF , E000 a EFFF EI Ruptura: 0000 a 03FF , E000 a EFFF

OBSERVAÇÃO

(31)

IMPORTANTE

Valor Soft Start: 0 a 250

Termopar Invertido: 0000 a 03FF , E000 a EFFF Termopar Aberto: 0000 a 03FF , E000 a EFFF

Definição das funções e registros para controle de temperatura:

SET POINT OU PRESET - temperatura programada no controlador, é a temperatura que se quer atingir.

EFETIVO - temperatura lida pelo cartão do CP, temperatura real.

BANDA - região onde ocorrerá o controle de temperatura (0 a 25,5 ºC ). Abaixo da banda as resistências estão ligadas e acima da banda desligadas.

TEMPO - valor em segundos, para cálculo do período da saída PWM (2 a 25 segundos). Desta forma se tivermos um tempo de 4 seg., com uma S = 50%, teremos a saída digital 2 seg. ligada (Ton) e 2 seg. desligada (Toff).

Caso o cálculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., será mantido o tempo mínimo de 1 seg. e recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade.

•

5.6 - Exclusão e Substituição de Expansões

••••

5.6.1 - Excluindo uma expansão:

Para excluir uma placa do bastidor, siga os seguintes passos:

•••• Na Tabela de Expansões ou no Bastidor, clique com o botão direito sobre a placa que deseja excluir;

•••• No menu que se abre escolha a opção "Excluir Hardware";

•••• Uma mensagem confirmará se a placa selecionada realmente deve ser excluída, para confirmar, selecione "Sim".

••••

5.6.2 - Substituindo uma expansão:

Para substituir uma expansão por outra, siga os seguintes passos:

1. Na guia "Expansões" da Configuração de Hardware, clique no botão Configurar;

2. Na Árvore de Expansões, escolha a placa que deseja substituir;

3. Na Tabela de Expansões, clique sobre a placa a ser substituída;

4. Dê um duplo-clique sobre a placa selecionada na Árvore de Expansões

5. Uma mensagem confirmará se a placa do bastidor realmente deve ser substituída, para confirmar, selecione "Sim";

(32)

Para movimentar uma placa no bastidor, sem precisar excluí-la, utilize um dos procedimentos abaixo:

•••• No Bastidor, clique sobre a placa que deseja movimentar e arraste-a para um slot livre.

Arrastar a placa para um slot ocupado é interpretado como uma substituição, e uma janela abrirá perguntando se a placa realmente deve ser substituída. Para confirmar a ação, clique em "Sim";

•••• Na Tabela de Expansões clique sobre a placa que deseja movimentar e arraste-a para um slot livre. Arrastar a placa para um slot ocupado é interpretado como uma substituição, e uma janela abrirá perguntando se a placa realmente deve ser substituída. Para confirmar a ação, clique em

"Sim".

Ao movimentar uma placa para um outro slot do bastidor, sua configuração é mantida, não sendo necessário reconfigurá-la.

OBSERVAÇÃO

(33)

6 - Passo 3: Configuração da Taxa de Comunicação Serial

Os CLP’s Atos possuem na CPU, até dois canais de comunicação serial: canal A: (RS232) e canal B (RS485).

Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, com taxas de comunicação e protocolos diferentes, variando de 1200bps a 57600bps.

A taxa de comunicação irá determinar a velocidade com que a comunicação entre o CLP e o dispositivo a ele conectado irá ocorrer.

A Taxa de Comunicação dos canais seriais do CLP são programadas na guia Geral da janela configurações de Hardware, nos campos mostrados abaixo:

•

6.1 - Configurando a comunicação para o APR03:

O protocolo APR03, desenvolvido pela Atos e utilizado em todos os seus equipamentos permite que o baud rate de cada canal seja configurado individualmente, tendo a seguinte especificação: Paridade fixa em Nenhuma, o Tamanho do dado fixo em 8 bits e utilizando sempre 1 Stop bit.

•

6.2 - Configurando a comunicação para o Modbus:

O protocolo Modbus, criado pela Modicom, está disponível nos dois canais de comunicação do CLP, possuindo baud rate configurável individualmente para cada canal. O número de stop bits está diretamente relacionado ao fato de se estar ou não utilizando paridade. Quando não se utiliza paridade (o campo deve permanecer na opção Nenhuma), o número de stop bits é pode ser configurável. Ao se utilizar paridade PAR ou ÍMPAR o número de stop bits passa a ser 1. O Tamanho do dado é fixo em 8 bits.

•

6.3 - Configurando a comunicação para o modo PRINT:

A taxa de Print está disponível nos dois canais de comunicação do CLP, podendo configurar seu baud rate individualmente para cada canal. O tamanho do dado e o número de stop bits podem ser configuráveis, mas utilizando paridade com o tamanho dado em 8 bits, o número de stop bits é fixado em 1.

7 - Passo 4: Configuração dos Recursos do Controlador.

Figura 46 - Janela de Configuração da Conexão

(34)

Na janela Configurações de Hardware, têm acesso rápido a todos os parâmetros e objetos da configuração do CLP, englobando desde as placas de expansão do bastidor até às telas da IHM, passando por diversos outros recursos.

Para acessar a janela Configuração de Hardware, há 3 modos diferentes:

•••• Acione o botão Configuração de Hardware ;

•••• No menu Projeto, selecione a opção Configurar;

•••• Pressione as teclas de atalho Shift+F8.

Detalhamento dos Recursos do WinSup:

•

7.1 - Página protegida por Flash:

Este recurso (disponível somente no driver MPC4004G) possibilita a cada inicialização do CLP, recuperar uma região de dados previamente salva na memória flash.

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Página protegida por Flash", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

A seguinte janela se abrirá:

Figura 47 - Guia Geral – Configuração de Hardware

(35)

Descrição dos campos:

Endereço da Página:

Define a página onde os dados serão protegidos na memória Flash.

EI que habilita gravação:

Define qual EI será utilizado para gravar os dados apontados no campo "Endereço da Página".

Quantidade de bytes:

Define o número de bytes que serão protegidos na flash, a partir do endereço apontado no campo

"Endereço da Página" (valores válidos entre 1 e 254).

Exemplo de Utilização

O exemplo abaixo mostra como proteger os valores de presets dos temporizadores/contadores presentes na CPU.

Quando o EI 206h for acionado, através de um MONOA ou MONOD, os 63 bytes a partir do endereço 400h serão armazenados na memória flash. A partir deste momento, a cada inicialização do CLP, os dados salvos serão carregados novamente na página escolhida.

Para desabilitar este recurso, desmarque a opção "Página protegida por Flash", na guia Geral da janela Configuração de Hardware.

Figura 48 - Tela Página protegida por Flash

Figura 49 - Exemplo de utilização da página protegida por Flash

(36)

•

7.2 - Habilita contador/temporizador 33 a 48

Este recurso, disponível somente para CPU's dos drivers MPC4004R e MPC4004T, habilita a utilização de outros 16 contadores/temporizadores.

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita contador/temporizador 33 a 48", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

A seguinte janela se abrirá:

Descrição dos campos:

Preset: Definição do primeiro endereço de preset a ser utilizado. Todos os outros presets virão em seqüência. Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre do CLP.

Efetivo: Definição do primeiro endereço de efetivo a ser utilizado. Todos os outros efetivos virão em seqüência. Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre do CLP;

EI: Definição do primeiro EI a ser utilizado. Todos os outros EI's virão em seqüência. Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer estado interno da página 200 como EI inicial.

A configuração mostrada na figura acima é padrão toda vez que se abre à janela de opções pela primeira vez. Qualquer registro/EI livre pode ser utilizado nestes campos, desde que existam registros/EI’s subseqüentes suficientes para todos os temporizadores/contadores existentes.

•

7.3 - Habilita comparação de máximos e mínimos

Esse recurso, disponível somente para CPU's dos drivers MPC4004R e MPC4004T, executa a comparação de um registro qualquer, chamado de "Efetivo", com outros dois registros (também configuráveis) chamados de "End. Mínimo" e "End. Máximo" durante a varredura. Podem ser realizadas até 76 comparações.

Os registros "End. Mínimo" e "End. Máximo" possuem, cada um, um EI associado. A partir do momento que o efetivo igualar-se, ou encontrar-se abaixo do valor estabelecido no registro "End.

Mínimo" o EI associado a esse registro será acionado, da mesma maneira que se o efetivo igualar-se, ou encontrar-se acima do valor estabelecido no registro "End. Máximo" o EI associado a esse registro também será acionado.

Cada linha, chamada de ID é independente, podendo ser configurados livremente os registros/EI's utilizados em cada campo de cada ID.

Figura 50 - Tela Habilita contador/temporizador 33 a 48

OBSERVAÇÃO

(37)

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita comparação de máximos e mínimos", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

A seguinte janela será aberta:

Definição das colunas

ID: Cada linha representa uma comparação de um efetivo a ser realizada. O número máximo de ID's disponíveis é de 76.

Efetivo: Este é o endereço do registro a ser comparado. Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro do CLP.

End. Mínimo: Endereço do registro que deverá conter o valor mínimo a ser comparado com o efetivo.

Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre do CLP.

End. Máximo: Endereço do registro que deverá conter o valor máximo a ser comparado com o efetivo.

Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre do CLP;

EI Mínimo: O EI definido neste campo será acionado quando o valor do efetivo for menor ou igual ao valor contido no registro definido no campo "End. Mínimo". Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer Estado Interno auxiliar do CLP.

EI Máximo: O EI definido neste campo será acionado quando o valor do efetivo for maior ou igual ao valor contido no registro definido no campo "End. Máximo". Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer Estado Interno auxiliar do CLP.

Figura 51 - Tela Habilita comparação de máximos e mínimos

(38)

Exemplo de utilização:

Observe a configuração realizada na figura ao lado:

ID1

Utilizando os registros 800h, 900h e 902h respectivamente como efetivo, endereço de mínimo e endereço de máximo, respectivamente, e com os EI's mínimo e máximo definidos como 180h e 181h, respectivamente, pode-se observar a seguinte representação:

Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for igual ou menor que o valor de mínimo (armazenado no registro 900h), o EI 180h será acionado e o EI 181 será desacionado.

Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for maior que o valor de mínimo (armazenado no registro 900h) e menor que o valor de máximo (armazenado no registro 902h), os EI's 180h e 181h serão desacionados.

Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for igual ou maior que o valor de máximo (armazenado no registro 902h), o EI 180h será desacionado e o EI 181 será acionado.

•

7.4 - Habilita comparação automática de registros

••••

7.4.1 - Habilita Comparação Automática de Registros nos drivers: MPC4004 e MPC4004G

Esse recurso executa a comparação de um registro (efetivo) com uma seqüência de outros registros (presets) automaticamente.

Cada preset possui um EI associado, que sinaliza o resultado da comparação

Assim que o registro escolhido atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizará; quando atingir o valor do segundo preset, o segundo EI sinalizará, e assim por diante.

Figura 52 - Exemplo de utilização da Comparação de máximos e mínimos

(39)

Essa janela possui 4 campos:

Preset Inicial: Esse é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets virão em seqüência. Esse endereço não pode ser modificado.

EI inicial: Endereço do primeiro EI de comparação. Cada registro de preset está associado a um EI, que sinaliza o resultado da comparação. Essa associação é direta: o primeiro preset está associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.

Estado Interno OFF = preset > registro Estado Interno ON = preset <= registro

O endereço do primeiro EI pode ser configurado pelo usuário.

Registro Inicial: Este é o endereço do primeiro registro. Os outros efetivos serão alocados em seqüência. É possível utilizar até 12 efetivos diferentes. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer seqüência de registros livres do CLP.

Número de Presets: Nesse campo, é definido o número de presets que serão associados a cada registro. Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets serão associados ao primeiro registro definido pelo usuário, e o sexto preset da seqüência original será o primeiro preset do segundo registro.

Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo, que todos os canais subseqüentes serão desabilitados.

O número máximo de presets/Estados Internos de Comparação é de 64.

Figura 53 - Tela Habilita comparação automática de registros – drivers: MPC4004 e MPC4004G

(40)

••••

7.4.2 - Habilita Comparação Automática de Registros nos drivers: MPC4004R e MPC4004T

Esse recurso executa a comparação de um registro (efetivo) com uma seqüência de outros registros (presets) automaticamente.

Cada preset possui um EI associado, que sinaliza o resultado da comparação.

Assim que o registro escolhido atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizará; quando atingir o valor do segundo preset, o segundo EI sinalizará, e assim por diante.

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita comparação automática de registros", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

A seguinte janela será aberta:

Definição das colunas

Grupo: Cada grupo representa um efetivo e uma seqüência de presets que deseja comparar. O número máximo de grupos é de 64.

Hab. varr.: Habilita grupo na varredura. Quando selecionado, a comparação para este grupo será realizada durante a varredura.

Hab. Int1: Habilita grupo da Int1. Quando selecionado, a comparação para este grupo será realizada no programa de Int1.

Hab. Int2: Habilita grupo da Int2. Quando selecionado, a comparação para este grupo será realizada no programa de Int2.

Efetivo: Este é o endereço do registro a ser comparado. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro do CLP.

Preset: Este é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets do grupo virão em seqüência. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro

Figura 54 - Tela Habilita comparação automática de registros – drivers: MPC4004R e MPC4004T

(41)

EI: Endereço do primeiro Estado Interno de comparação do grupo. Cada registro de preset está associado a um EI, que sinaliza o resultado da comparação. Essa associação é direta: o primeiro preset está associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.

Estado Interno OFF = Valor do Preset > Valor do Efetivo Estado Interno ON = Valor do Preset <= Valor do Efetivo

Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer seqüência de EI's auxiliares do CLP.

Quantidade: Nesse campo, é definido o número de comparações que serão associados a cada efetivo do grupo. O número máximo de comparações possíveis é de 256 na varredura, 32 no programa de Int1 e 32 no programa de Int2.

Contadores de presets mostram a quantidade de EI's utilizados em cada parte do programa. Eles encontram-se abaixo da tabela de configuração.

Exemplo de utilização

Observe a configuração realizada na figura abaixo:

GRUPO1

Habilitado somente na varredura, utiliza o registro 1000h como primeiro preset e o EI 300h como primeiro EI de resultado, com a célula "Quantidade" com o valor 5, pode-se dizer que o efetivo A000h será comparado com os presets 1000h, 1002h... 1008h. Quando o valor do efetivo (A000h) alcançar o valor armazenado em algum dos presets do grupo, o respectivo EI deste preset será acionado, seguindo a relação abaixo:

Efetivo Preset EI correspondente

A000h 1000h 300h

A000h 1002h 301h

A000h 1004h 302h

A000h 1006h 303h

A000h 1008h 304h

Figura 55 - Exemplo de utilização de comparação automática de registros

(42)

Note que logo após preencher a célula "Quantidade" para o GRUPO1, o contador de comparações na varredura passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações programadas na varredura.

GRUPO2

Habilitado somente na Int1, utiliza o registro 1100h como primeiro preset e o EI 250h como primeiro EI de resultado, com a célula "Quantidade" com o valor 7, pode-se dizer que o efetivo A100h será comparado com os presets 1100h, 1102h... 110Ch. Quando o valor do efetivo (A100h) alcançar o valor armazenado em algum dos presets do grupo, o respectivo EI deste preset será acionado, seguindo a relação abaixo:

A100h 1100h 250h

A100h 1102h 251h

A100h 1104h 252h

A100h 1106h 253h

A100h 1108h 254h

A100h 110Ah 255h

A100h 110Ch 256h

Note que logo após preencher a célula "Quantidade" para o GRUPO2, o contador de comparações na Int1 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações programadas na Int1.

GRUPO3

Habilitado somente na Int2, utiliza o registro 2510h como primeiro preset e o EI E000h como primeiro EI de resultado, com a célula "Quantidade" com o valor 8, pode-se dizer que o efetivo B000h será comparado com os presets 2510h, 2512h... 251Eh. Quando o valor do efetivo (B000h) alcançar o valor armazenado em algum dos presets do grupo, o respectivo EI deste preset será acionado, seguindo a relação abaixo:

B000h 2510h E000h

B000h 2512h E001h

B000h 2514h E002h

B000h 2516h E003h

B000h 2518h E004h

B000h 251Ah E005h

B000h 251Ch E006h

B000h 251Eh E007h

Note que logo após preencher a célula "Quantidade" para o GRUPO3, o contador de comparações na Int2 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações programadas na Int2.

OBSERVAÇÃO

(43)

GRUPO4

Habilitado no programa de Int1 e Int2, utiliza o registro 3000h como primeiro preset e o EI EF00h como primeiro EI de resultado, com a célula "Quantidade" com o valor 20, pode-se dizer que o efetivo C000h será comparado com os presets 3000h, 3002h... 3026h. Quando o valor do efetivo (C000h) alcançar o valor armazenado em algum dos presets do grupo, o respectivo EI deste preset será acionado, seguindo a relação abaixo:

Efetivo Preset EI correspondente Efetivo Preset EI correspondente

C000h 3000h EF00h C000h 3014h EF0Ah

C000h 3002h EF01h C000h 3016h EF0Bh

C000h 3004h EF02h C000h 3018h EF0Ch

C000h 3006h EF03h C000h 301Ah EF0Dh

C000h 3008h EF04h C000h 301Ch EF0Eh

C000h 300Ah EF05h C000h 301Eh EF0Fh

C000h 300Ch EF06h C000h 3020h EF10h

C000h 300Eh EF07h C000h 3022h EF11h

C000h 3010h EF08h C000h 3024h EF12h

C000h 3012h EF09h C000h 3026h EF13

Note que logo após preencher a célula "Quantidade" para o GRUPO4, os contadores de comparação na Int1 e Int2 passam a mostrar a soma total de comparações utilizadas em cada uma das interrupções.

•

7.5 - Habilita movimentação de dados através de EI

••••

7.5.1 - Habilita Movimentação de dados através de EI nos drivers: MPC4004 e MPC4004G

Esse recurso associa uma seqüência de Estados Internos a uma seqüência de registros (preset´s).

Quando um desses EI's é acionado, o valor do preset associado a esse EI é colocado no destino escolhido pelo programador.

Se mais de um EI associado a um mesmo registro-destino estiver acionado, o valor do preset do menor EI será colocado no destino. Se nenhum EI estiver acionado, o valor contido no registro-efetivo será sempre 0 (zero).

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita movimentação de dados através de EI", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

Essa janela possui 4 campos:

Preset Inicial: Esse é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets virão em seqüência. Esse endereço não pode ser modificado.

EI inicial: Endereço do primeiro Estado Interno. Cada registro de preset está associado a um Estado Interno. Essa associação é direta: o primeiro preset está associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, e assim por diante. O endereço do primeiro EI pode ser configurado pelo usuário.

OBSERVAÇÃO

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Registro Inicial: Este é o endereço do primeiro registro-destino escolhido pelo usuário. Os outros registros serão alocados em seqüência. É possível utilizar até 12 registros diferentes. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer seqüência de registros livres do CLP.

Número de Presets: Nesse campo, é definido o número de presets que serão associados a cada registro. Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets serão associados ao primeiro registro definido pelo usuário, e o sexto preset da seqüência original será o primeiro preset do segundo registro. Neste mesmo exemplo, quando o sexto EI for acionado, o valor do sexto preset será colocado no segundo registro.Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo. Todos os canais subseqüentes serão desabilitados.

O número máximo de presets/Estados Internos é de 64.

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7.5.2 - Habilita Movimentação de dados através de EI nos drivers: MPC4004R e MPC4004T

Esse recurso associa uma seqüência de Estados Internos a uma seqüência de registros (origens).

Quando um desses EI's é acionado, o valor de origem associado a esse EI é colocado no destino escolhido pelo programador.

Se mais de um EI associado a um mesmo registro-destino estiver acionado, o valor do preset do menor EI será colocado no destino. Se nenhum EI estiver acionado, o valor contido no registro-efetivo será sempre 0 (zero).

Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita movimentação de dados através de EI", na guia Geral da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão "Opções".

Figura 56 - Tela Habilita movimentação de dados através de EI – drivers: MPC4004 e MPC4004G