NOÇÕES BÁSICAS DE
SENSORIAMENTO REMOTO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS HUMANOS UNIDADE ACADÊMICA DE ENGENHARIA CIVIL1. Conceitos básicos 2. Breve histórico
3. Radiação Eletromagnética
4. Interações da REM com alvos 5. Satélites e sensores
6. Exercício
Conjunto de atividades cujo objetivo é a caracterização de algumas propriedades de alvos, através da detecção,
registro e análise do fluxo de energia radiante, por eles refletido ou emitido (Lillesand; Kiefer, 1987).
É a utilização de sensores para aquisição de informações sobre objetos ou fenômenos sem que haja contato direto
entre eles (Rosa, 1995).
Método que utiliza a radiação eletromagnética (REM) como meio de detectar e medir algumas características dos alvos (objetos) de interesse (Wolf; Dewitt, 2000).
Satélites, câmaras, telescópios e até nossos olhos são
ferramentas utilizadas para analisar objetos à
distância.
• A origem do SR vincula-se ao surgimento da fotografia aérea;
• Assim, a história pode ser divida em dois períodos:
– 1860-1960
– 1960- aos dias atuais
O SR é fruto de um esforço
multidisciplinar que integra os avanços na Matemática, Física, Química,
Biologia, Computação, entre outras.
• As fotografias foram os primeiros produtos do SR • 1859: Descoberta
processo fotográfico • Pouco depois câmaras
começaram a ser
montadas em balões de ar quente.
• Tal técnica foi usada
durante a Guerra Civil dos EUA (1862) para
reconhecimento do território.
• 1890: Foguetes foram
lançados para obter fotos aéreas, mas com baixa resolução;
• 1909: Inicia-se a foto tomada por aviões e na I Guerra
Mundial seu uso intensificou-se;
• II Guerra Mundial: houve grande desenvolvimento do SR, nesse período:
– Filme infravermelho para detectar clamuflagem; – Novos sensores, como
radar;
Filme colorido
Filme infravermelho
• Guerra Fria: foram
desenvolvidos sensores de alta resolução;
• 1960: foram obtidas as primeiras fotos tiradas de satélite tripulados;
• 1960: Lançamento do primeiro satélite
meterológico – TIROS; • 1972: Lançamento do
ERTS-1 – primeiro satélite de recursos terrestre. Mais tarde denominado de
LANDSAT – 1;
• 1973: Brasil recebeu as primeiras imagens do LANDSAT; • 1988: Início do Programa CBERS • 1999: Lançamento do
satélite IKONOS marca o início de uma nova
geração de satélites com resolução espacial muito alta.
• 2003 e 2007: Lançamento do CBERS 2 e CBERS 2B, respectivamente.
É a combinação da energia elétrica e magnética Se propaga no vácuo.
Variam com a frequência e com o comprimento de onda.
Frequência
Número de ciclos por unidade de tempo, medida normalmente em Hertz
Onda Eletromagnética
Comprimento
Distância entre dois
quaisquer equivalentes da onda.
Varia de Nanômetros (nm) a Kilômetros (km)
Comprimento de Onda Eletromagnética
Nanômetro (nm)
Equivale à 1 bilionésimo do metro
1 nm = 1 = 0,000 000 001 m
1 000 000 000 m
Micrômetro (µm)
Equivale à 1 milionésimo do metro
1 µm = 1 = 0,000 001 m
1 000 000 m
Espectro Eletromagnético
Conjunto de regiões com características peculiares em função dos processos físicos geradores e detectores da energia eletromagnética.
Elementos do Sensoriamento Remoto
Janelas Atmosféricas
Regiões do espectro magnético onde a radiação de
determinados comprimentos de onda é pouco absorvida ou atenuada pela atmosfera.
A REM que atinge a superfície terrestre pode ser
:
– Refletida; – Absorvida; – Transmitida; Ei() = Energia incidente ER() = Energia Refletida ET() = Energia Transmitida EA() = Energia Absorvida Ei() = ER() + EA() + ET()Interação básica da energia eletromagnética com uma feição da superfície terrestre. (Fonte: Lillesand e Keifer, 1995)
Medidas de energia
Radiância
Quantidade de energia que atinge uma superfície
Irradiância
Quatidade de energia que reflete de uma superfície
Reflectância
Razão entre irradiância e radiância
Assinatura Espectral
Os alvos da superfície terrestre como a vegetação, a água e o solo refletem, absorvem e transmitem radiação
eletromagnética em diferentes proporções;
Esse comportamento espectral dos diversos alvos é denominado assinatura espectral e é utilizado em SR para distingui-los entre si.
Assinaturas espectrais são curvas que mostram a reflectância de cada alvo em diferentes
comprimentos de onda
Assinatura da Vegetação
Reflectância até 50%
Dependem das propriedades das folhas (estrutura celular, pigmentação, espessura, quantidade de água)
Assinaturas do Solo exposto
Reflectância até 30 a 40%
Dependem da mistura de solos, quant. de ferro, etc. Valores baixos nas bandas de absorção de água
Assinaturas da Água
Reflectância até 10%
Menor reflectância que a vegetação e os solos Água turva ou suja apresenta maior reflectância
5. Satélites e sensores
Equipamentos capazes de coletar energia proveniente do objeto, convertê-la em sinal passível de ser registrado e apresentá-lo em forma adequada à extração de
informações.
Orbitais
Satélites
Quanto ao nível de coleta de dados
Sub-orbitais Balões Aeronaves Terrestres Espectro-radiômetros Máquinas fotográficas 5. Satélites e sensores
Passivos
Utiliza-se de fonte de radiação externa. Exemplos: Sol ou outras radiações.
Quanto à fonte de radiação utilizada
Ativos
Fonte de radiação própria.
Ex.: Flash de máquina fotográfica e Radar.
Não-Varredura
Registram a radiação refletida de uma cena em sua totalidade e em um mesmo instante.
Ex.: Máquinas Fotográficas.
Verredura
A imagem da cena é formada pela aquisição seqüencial de imagens elementares do terreno.
Ex.: Sensores orbitais.
Processos de varredura
5. Satélites e sensores
Sensores Não-Imageadores
Espectro-radiômetro
Laboratório Campo
LIDAR - Ligth Detection and Ranging
Sensor ativo não-imageador que mede distâncias (altitude) dos elementos da superfície por
varredura a laser transversal à linha de vôo do sensor;
Permite gerar como produtos: MDE, MDT e MDS
A distância é medida pelo tempo entre o sinal emitido e o retorno de cada pulso laser.
A precisão depende da densidade de pontos medidos
Levantamento com LIDAR
MDE gerado com LIDAR
Sensores Imageadores
Olho humano
Em câmaras fotográficas
CCD (Charge-Coupled Device)
Dispositivo eletrônico composto de milhares de pequenas células (detetores) sensíveis à radiação
A bordo de satélites artificiais
Convencionais: usam filmes Digitais: usam chip CCD
Satélites artificiais de Sensoriamento Remoto LANDSAT SPOT CBERS QUICKBIRD IKONOS 5. Satélites e sensores
LANDSAT (Land Remote Sensing Satellite)
Responsável: NASA (National Aeronautics and Space Administration)
5. Satélites e sensores
LandSat 1, 2 e 3: Projetos experimentais RBV/MSS LandSat 4 e 5: MSS/TM, LanSat 7: ETM+
Características gerais dos satélites LANDSAT
Satélite LANDSAT 1 LANDSAT 2 LANDSAT 3 LANDSAT 4 LANDSAT 5 LANDSAT 6 LANDSAT 7
Lançamento 27/7/1972 22/1/1975 5/3/1978 16/7/1982 1/3/1984 5/10/1993 15/4/1999
Situação Atual Inativo
(06/01/1978) Inativo (25/02/1982) Inativo (31/03/1983) Inativo (1993) em atividade Inativo (05/10/1993) Inativo (2003)
Órbita Polar, Circular e
heliossíncrona Polar, Circular e heliossíncrona Polar, Circular e heliossíncrona Polar, Circular e heliossíncrona Polar, Circular e heliossíncrona s.d. Polar, Circular e heliossíncrona Altitude 917 km 917 km 917 km 705 km 705 km s.d. 705 km Inclinação 99º 99º 99º 98,20º 98,20º s.d. 98,3º Tempo de Duração
da Órbita 103,27 min 103,27 min 103,27 min 98,20 min 98,20 min s.d. 98,9 min Horário de
Passagem 9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:45 A.M. 9:45 A.M. s.d. 10:00 A.M. Período de
Revisita 18 dias 18 dias 18 dias 16 dias 16 dias s.d. 16 dias Instrumentos
Sensores RBV e MSS RBV e MSS RBV e MSS MSS e TM MSS e TM ETM ETM+ 5. Satélites e sensores
SPOT (Sistéme Probatoire de L’observation de la Terre)
SPOT 1, 2 e 3
SPOT 5 SPOT 4
Características Gerais dos satélites SPOT
Sensor HRS(High Resolution Stereoscopic) Abordo do SPOT 5
Capacidade de adquirir 2 imagens de uma mesma cena:
uma adquirida com 20 graus de inclinação para frente e outra 1 minuto e meio depois com mesma inclinação para trás.
Permite gerar imagens 3D
Sensores acoplados em satélites artificiais
Características Gerais
Massa 1.450 kg Potência do painel solar 1.100 watts Dimensões do painel solar 6,3 x 2,6m
Dimensões do corpo 2,0m x 8,3m x 3,3m (em orbita)
Tempo de vida 2 anos (confiabilidade de 0,6)
Características Orbitais
Altitude média 778 km
Inclinação 98,5 graus com o equador Revoluções por dia 14 + 9/26
Período 100,26 minutos Cruzamento do equador 10h 30min
CBERS-2 (China-Brazil Earth Resource Satellite)
Montagem do CBERS 2 (Brasil)
Satélites
Não-Geoestacionários
Características das órbitas
Acompanham o movimento de translação da Terra
Órbita Polar
Transversal ao sentido de rotação da Terra
Imageiam faixas não sequenciais Órbita LandSat:
Leva cerca de 100 minutos,
enquanto se desloca 3 mil Km ao longo do equador
Estação de Recepção e Gravação de Dados de Cuiabá
Iniciou sua operação em maio de 1973 e grava continuamente dados do País e de quase toda América do Sul.
Foi a terceira no mundo a ser instalada para receber os sinais do satélite LANDSAT
Os sinais são recebidos
através de antenas parabólicas de 10 e 12 metros de diâmetro.
Estação Processamento Dados de Cachoeira Paulista (SP) Divisão de Geração de Imagens – DGI
Destinada a processar os dados de satélites de sensoriamento remoto
Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos – CEPTEC
Realiza atividades operacionais e de pesquisa
CBERS-2B
Lançado em 19 de setembro de 2007.
Possui três sensores a bordo: CCD, WFI e HRC.
HRC substitui a câmera IRMSS do CBERS-2
http://www.dgi.inpe.br/CDSR/