INTRODUÇÃO
PROGRAMA
Para usinar uma peça em um centro de usinagem, informações como valores de coordenadas e outros dados técnicos informa como uma ferramenta deve se mover em relação à peça de trabalho afim de atingir a forma desejada. Deve ser concebido em forma de instruções codificadas ao comando CNC. Estas
informações são chamadas PROGRAMA DE USINAGEM. Os dados em um bloco de programa são chamados:
a. Dados dimensionais (geométricos) b. Dados de Controle
Os dados de controle contem informações tais como: funções preparatórias e auxiliares, indexação do magazine, ligam/ desliga refrigeração e etc.
E Matéria-Prima Desenho Desenho de Usinagem Plano de Usinagem Forma de fixação Seleção de Ferramenta Presset de Ferramenta Seleção de condição de corte Criação do processo em papel Transmissão do programa Teste do programa Operação da Máquina
Altere o desenho para o sistema de coordenadas absoluta. Isto é,sistema de coordenada da maquina
Examine um eficiente método de usinagem. Morsa / Dispositivo
Fixação interna ou externa Sistema especial de fixação Tipos de Ferramenta de corte Numero de fermentas Tipo de cavaco Determinar RPM Determinar Avanço
Determinar Profundidade de Corte Determinar necessidade de refrigeração
Montagem em Ordem lógica, presset e zero peça
Descrever percurso das ferramentas e movimentos da maquina de acordo com as especificações da maquina.
Digitação Cartão PCMCIA RS 232
Compare cada posicionamento com o exibido no comando e compare cada função ativa (M,S,T) com o processo em papel para checar o programa.
1- Pressione o botão PROGRAM CHECK. 2- Opere em modo SINGLE BLOCK. 3- Cancele todas as compensações.
4- Cheque a interferência entre usinagem e placa 5- Após o teste de programa, simular as primeiras
peças em vazio.
Medir a peça e aplicar a compensação nos corretores se necessário.
ESTRUTURA DE PROGRAMA:
Programa de usinagem é composto por uma seqüência de blocos escritos um após o outro. Ao escrever um programa, uma sintaxe particular deve ser seguida. Como a estrutura do programa:
A. Programa começa com o número de programa.
B. Consistem em uma série de blocos - dimensionais e dados não-dimensional, como avanço, velocidade,funções auxiliares e etc.
C. Programa termina com código de finalização.
Caracteres para o início do programa, precedem o primeiro bloco no programa da peça.
Caracteres para o início do programa principal é dada pela letra "O" Para iniciar o programa 1 - O 0001
Para iniciar o programa 2 - O 0002
Início do programa também pode ser chamado como numero do programa. O número de programa é útil em identificação de um programa e chamada de programa.
Similar ao programa principal, temos programa de rotina. Programa de sub-rotina também é chamado de subprograma. Um subprograma pode conter uma seqüência fixa ou freqüentemente repetida.
Caráter de início de um subprograma também é dada por "O" Para iniciar o subprograma 1 - O ... ... ...
Para iniciar o subprograma 2 - O ... ... ...
Código para o final do programa é gravado no último bloco do programa da peça. Código para o fim do programa principal é M02 ou M30.
Código de final de subprograma é M99
Um subprograma também pode chamar outro subprograma de até dois níveis. Sub-chamada do programa:
Exemplo: M98 P ... ...
N º numero de ↑ ↑ Numero do subprograma. Repetição.
BLOCOS DE PROGRAMA:
Blocos de programa contêm dados necessários para executar uma operação. É possível escrever o programa blocos, com ou sem um número de seqüência. O número seqüencial é dado no topo do bloco. É preciso não ser consecutivas. Ele é usado para a conveniência do operador. O número seqüencial é de 4 dígitos. Exemplos:
* N0005 G00X20.Z5. ; Programa bloco de escrita com o número de bloco. G00X20.Z5. ; Programa bloco escrito sem número de bloco.
Todos os finais dos blocos devem ter caráter final de bloco (;). Se nenhum número do bloco é dado ou mesmo número do bloco é dado a vários blocos, então não pode haver um salto programado ou busca de bloco.
PALAVRA
Um programa é composto por um número de blocos. Da mesma forma um bloco é composto por um número de palavras.
A palavra é composta de um caráter de endereço e uma seqüência de dígitos (caracteres alfanuméricos).
Um caráter de endereços é normalmente um alfabeto. X, Z, G, F ... .. São todos os caracteres de endereço.
A seqüência de dígitos pode ser especificada com ou sem sinal e com um ponto decimal.
O sinal é escrito entre a letra de endereço e a seqüência de dígitos. O sinal positivo pode ser omitido.
Exemplos de Palavras: 1. X - 243,127
Seqüência de dígitos
Sinal (Se for positivo, pode ser omitido) Endereço .
2. Z 242,127
FORMATO DO BLOCO
A sintaxe seguida para escrever um bloco de programa deve ser o mais simples possível. Um exemplo a seguir mostra a sintaxe do programa que pode ser seguido.
Exemplo do bloco:
N.. G.. X..Y.. Z.. F.. S.. T.. M.. ;
N0015 G00 X20. Z40. F0.3 S500 T1M03; Número N - Endereço do bloco
G - Função preparatória X, Z - eixos F - Avanço S - RPM T - Número da Ferramenta M - Função diversa
; - caractere de final de Bloco
PULAR BLOCO (BLOCK SKIP):
Blocos de programa que não precisam ser executados durante toda execução do programa pode ser ignorada pelo comando inserindo o caractere barra (/) na frente do número de seqüência com interruptor "BLOCK SKIP" na posição "ON". Exemplo: N0055 G00 X50. Z2.; / N0060 G01 Z-2.; / N0065 X40.; / N0070 G00 Z2.; / N0075 X50.;
PROGRAMAÇÃO DOS CÓDIGOS G:
Os Dados são informados ao sistema CNC na forma de programa de usinagem e é composto por um conjunto de códigos numéricos.
Códigos G são um entre esses códigos.
Códigos G são também chamados como funções preparatórias.
Eles tomam parte ativa na execução de programas e da operação da máquina e são programados pela letra G seguida de dois dígitos como por exemplo: G02. Eles são sempre programados no início do bloco. Eles descrevem o tipo de movimento da máquina, o tipo de interpolação, tipo de dimensionamento, funções relacionadas com tempo e ativar determinadas condições de funcionamento dentro do controle.
A ação de códigos G ou é modal ou não modal.
Códigos G, uma vez programados, permanecerão ativos até que outro código G do mesmo grupo seja programado, depois é o anterior que fica cancelado, estes são chamados modais.
Código G que permanece ativo apenas no bloco em que está programado, é chamado não modal.
Códigos G que estão ativos após ligar o comando ou resetar ou M02 ou M30 são chamados Comandos Ativos. Eles não precisam ser programados a menos que sejam substituídos por um código G do mesmo grupo.
Descrição de funções M
Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de
programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um
mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo.
– Os comandos a seguir descrevem os comandos M padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de máquina
e dos acessórios utilizados.
M00 Parada Programada
Este comando causa uma parada na execução do programa da peça. O fuso principal, o avanço e a refrigeração são desativados.
A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem gerar alarme.
M01 Parada Opcional Programada
M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a refrigeração permanecem
ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme.
M02 Fim de programa Principal
Esta função indica o fim do programa na memória do comando . A seqüência não é retornada ao inicio do programa.
M03 Fuso principal ativado no sentido horário
O fuso será ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. É preciso usar M03 para todas as ferramentas
de corte a direita.
M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário
As mesmas condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou
retorno de rosca com macho.
M05 Fuso principal desativado
O Fuso principal é parado automaticamente.
M06 Ativa Troca de ferramenta
Habilita a troca de ferramenta do magazine para fuso principal
M08 Refrigeração ativada
M08 liga o fluido de corte.
M09 Refrigeração desativada
M09 desliga fluido de corte.
M12 Contador de peças
Habilita contador de peças no comando cnc e no display (Dispositivo externo)
M13 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido horário
Liga simultaneamente coolante + RPM
M14 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido anti-horário
M15 Desliga óleo refrigerante + Rotação do Spindle
Desliga simultaneamente coolante + RPM
M19 Parada orientada do Fuso
Orientação do Spindle sempre na mesma posição, posição fixa para troca de ferramenta definida pelo fabricante
M30 fim de programa
Fim de programa com retorno ao inicio do mesmo - 3 - Revisão 1 22/02/2007
M98 Chamada de subprograma
Chamada de subprograma com endereço “P” (número do programa com 4 dígitos) poderá ser usado o comando “L” (Nº. repetições)
M99 Fim de subprograma
Funções Preparatórias
Código Descrição Classificação
G00
Posicionamento (avanço rápido)
Standard
G01
Interpolação linear (avanço de corte)
Standard
G02
Interpolação circular sentido horário / helicoidal sentido horário
Standard
G03
Interpolação circular sentido anti-horário / heli. sentido anti-horário Standard
G04
Tempo de permanência (tempo de espera)
Standard
G05
Leitura de Blocos à frente
Opcional
G07.1 Interpolação Cilíndrica
Opcional
G09
Parada exata
Standard
G10
Entrada de dados programável
Opcional
G11
Cancela entrada de dados programáveis
Opcional
G15
Cancela coordenadas polar
Standard
G16
Coordenadas polar
Standard
G17
Seleção de pano XY
Standard
G18
Seleção de plano ZX
Standard
G19
Seleção de plano YZ
Standard
G20
Coordenadas em polegada
Standard
G21
Coordenadas em milímetros
Standard
G27
Verificar retorno do ponto de referencia
Standard
G28
Retorno para o ponto de referencia
Standard
G29
Retorno do ponto de referencia
Standard
G30
Retorno para o 2º,3º e 4º ponto de referencia
Opcional
G31
Função de salto
Opcional
G40
Cancelamento da compensação do raio da ferramenta
Standard
G41
Compensação do raio da ferramenta para esquerda
Standard
G42
Compensação do raio da ferramenta para direita
Standard
G43
Compensação de comprimento da ferramenta no sentido positivo
Standard
G44
Compensação do comprimento da ferramenta no sentido negativo
Standard
G49
Cancela compensação do comprimento da ferramenta
Standard
G50
Cancela modo de escala
Opcional
G51
Modo de escala
Opcional
G50.1 Cancela modo espelhamento
Opcional
G51.1 Modo de espelhamento
Opcional
G52
Sistema de coordenadas local
Opcional
G53
Sistema de coordenadas da maquina
Standard
G54
Seleção do primeiro sistema de coordenadas
Standard
G55
Seleção do segundo sistema de coordenadas
Standard
G56
Seleção do terceiro sistema de coordenadas
Standard
G57
Seleção do quarto sistema de coordenadas
Standard
G58
Seleção do quinto sistema de coordenadas
Standard
G59
Seleção do sexto sistema de coordenadas
Standard
G60
Posicionamento em direção única
Opcional
G61
Modo de parada exata
Standard
G62
Modo de aceleração de cantos
Opcional
G63
Modo de rosqueamento com macho rígido
Opcional
G64
Modo de corte
Standard
G65
Chamada de macro
Opcional
G68
Rotação de coordenadas
Opcional
G69
Cancela rotação de coordenadas
Opcional
G73
Ciclo de furação pica-pau
Standard
G74
Modo de rosqueamento com macho rígido esquerdo
Standard
G80
Cancelamento ciclo de usinagem
Standard
G81
Ciclo de furação normal
Standard
G82
Ciclo de furação com tempo de espera no fundo do furo
Standard
G83
Ciclo de furação pica-pau
Standard
G84
Ciclo rosqueamento com macho rígido
Standard
G85
Ciclo de mandrilhamento
Standard
G86
Ciclo de mandrilhamento
Standard
G87
Ciclo de mandrilhamento com deslocamento lateral
Standard
G88
Ciclo de mandrilhamento
Standard
G89
Ciclo de mandrilhamento
Standard
G90
Programação em absoluto
Standard
G91
Programação em incremental
Standard
G92
Definição de sistema de coordenadas de trabalho
Standard
G94
Avanço em m/min.
Standard
G95
Avanço em mm/rot.
Standard
G98
Retorno ao ponto inicial no ciclo de usinagem
Standard
G99
Retorno ao ponto R no ciclo de usinagem
Standard
Funções de Miscelânea
Código Descrição Classificação
M00
Parada de programa
Standard
M01
Parada opcional
Standard
M02
Final de programa
Standard
M03
Rotação sentido horário
Standard
M04
Rotação Sentido anti-horário
Standard
M05
Parada do fuso principal
Standard
M06
Troca de Ferramenta
Standard
M08
Liga refrigeração
Standard
M09
Desliga refrigeração
Standard
M12
Contador de peças, Adição
Standard
M13
M3 + M8
Standard
M14
M4 + M8
Opcional
M15
M5 + M9
Opcional
M28
Cancela modo de rosqueamento rígido
Standard
M29
Ativa modo de rosqueamento rígido
Standard
M30
Final de programa
Standard
M31
Habilita Modo de manutenção do Magazine
Standard
M32
Desabilita modo de manutenção do Magazine
Standard
M35
Habilita orientação do fuso
Standard
M47
Liga jato de refrigeração
Opcional
M50
Refrigeração através do splinde
Opcional
M53
Desliga espelho eixo Y
Standard
M54
Liga espelho eixo Y
Standard
M55
Desliga espelho eixo X
Standard
M56
Liga espelho eixo X
Standard
M60
Troca de Pallet
Opcional
M61
Troca Pallet A
Opcional
M62
Troca Pallet B
Opcional
M79
Abrir porta do magazine
Opcional
M80
Fechar porta do magazine
Opcional
M90
Abrir porta automática
Opcional
M91
Fechar porta automática
Opcional
M98
Chamada de subprograma
Standard
M99
Final de subprograma
Standard
M300
Habilita movimento em G01 sem rotação do splinde
Standard
M301
Desabilita movimento em G01 sem rotação do splinde
Standard
M998
Modo de Manutenção Ligado
Opcional
Procedimento para determinar deslocamento do
ponto Zero
1- Referencie a maquina
2- Coloque uma ferramenta ou eixo de raio conhecido no eixo - arvore
3- Mova os eixos em manual de tal modo que a ferramenta toque a face “A” de trabalho; como mostrado no desenho.
4- Anote o valor maquina para o eixo X
5- O zero - peça em X é dado por X-R onde R é o raio da ferramenta 6- Similarmente toque a face “B” com a ferramenta como mostrado no
desenho
8- O zero - peça em Y é dado por Y-R onde R é o raio da ferramenta
9- Para obter o zero peça em Z, toque a ponta da ferramenta na superfície da peça e anote o valor maquinado do eixo Z.
Agora o zero peça em Z= Z + comprimento da ferramenta ou Z apenas.
Os valores de zero peça de X, Y e Z agora pode ser digitado em qualquer dos planos G54 até G59.
1- Pressione a tecla [OFFSET] 2- Pressione [WORK]
2- Mova o cursor para o campo Desejado 3- Digite a posição atual do eixo
4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior
Medição do comprimento da ferramenta – Presset
1- Mova a ferramenta em manual até tocar a peça ou uma superfície padrão 2- Pressione [POS] algumas vezes até aparecer [Reative]
3- Digite Z e o indicativo do eixo Z começara a piscar 4- Pressione [ORGIN] e o eixo será ressetado para zero 6- Selecione a ferramenta desejada
7- Mova a ferramenta até encostar na superfície zerada 8- Anote o valor referente ao eixo Z em [Relative]
Agora
1- pressione a tecla [OFFSET] 2- pressione [WORK]
2- mova o cursor para o campo Desejado 3- digite a posição atual do eixo
4- pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior
Velocidade do eixo arvore é indicada em RPM
G00 – Posicionamento em avanço rápido
O comando G0 movimenta uma ferramenta até o ponto no sistema da peça especificado através de um comando absoluto ou incremental, a uma velocidade de deslocamento rápido.
• No comando absoluto é programado o valor das coordenadas do ponto final • No comando incremental é programada a distância a ser percorrida.
G01 – Interpolação Linear
O comando G01 movimenta a ferramenta até um ponto especificado porém é necessário determinar o avanço deste movimento, especificando através do endereço “F” (Feed) , este avanço pode ser determinado de duas formas
utilizando o comando G94 o avanço será realizado em mm/min. e utilizando o comando G95 o avanço será em mm/rot.
Exemplo :
G94 G01 Z-50. F500 mm/min. G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot.
O comando G94 já estará ativo a partir do momento que ligar a máquina.
G02 – Interpolação Circular sentido horário
G03 – Interpolação Circular sentido anti-horário
O comando G02 e G03 movimenta a ferramenta até um ponto especificado, este tem a função de confeccionar raios, canais internos e externos, roscas através de inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolsão, ajuste de diâmetro
interpolando com ferramentas em movimento circular etc.
Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comandos X, Y, Z, I, J, K, R, F
X, Y, Z = Coordenada final da interpolação
I, J, K = Distância do ponto inicial da interpolação para o centro do arco (I=X, J=Y, K=Z)
R = Valor do raio da interpolação F = Avanço de usinagem programado
Obs.: A distância entre um arco e o centro do circulo que contém esse arco pode ser especificada utilizando-se o raio “R” circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um arco é inferior a 180º, e o outro superior a 180º, quando um arco é superior a 180º é comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem omitidos, se o ponto final é localizado n mesma posição que o ponto inicial, e, selecionando-se “R” é programado um arco de 0º .
G02 R... (A ferramenta de corte não se desloca)
Resumo.: Semicírculos de arcos menores que 180º o valor de do R deve ser positivo, e arcos maior que 180º deve ser negativo.
Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido pelo endereço R tem prioridade e outros são ignorados. Se um eixo for
programado fora do plano especificado é emitido um alarme.
Por exemplo, se o eixo U é especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o plano XY é especificado, um alarme P/S (nº 028) é ativado. Quando for
especificado um arco tendo um ângulo central aproximado de 180º, as
coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso, especificar o centro do arco com I, J, K.
O raio pode ser especificado pelo endereço R ou pelos vetores I, J e K
onde
I distancia do ponto inicial ate o centro do arco em X J distancia do ponto inicial ate o centro do arco em Y K distancia do ponto inicial até o centro do arco em Z
G01/G00 X--- Y--- Z---; para aproximar do ponto inicial. G02/G03 X--- Y--- Z---; ponto final
O raio de corte deve ser levado em consideração. G01 X25 Y50 F100
G02 X225 Y50 R100 Ou
G01 X225 Y50 F100 G02 X25 Y50 I-100
Se a interpolação circular for feita no plano X-Y, Então G17 será executado. Plano X-Y.
G0/G1 X--- Y--- (ponto inicial)
G17 G02 (ou G03) X---Y--- I,J ou R (ponto final)
Se a interpolação circular for feita no plano X-Z Então G18 será executado. Plano X-Z.
G0/G1 X--- Z--- (ponto inicial)
G18 G02 (ou G03) X--- Z--- I, K ou R (ponto final)
Se a interpolação circular for feita no plano Y-Z Então G18 será executado. Plano Y-Z
G0/G1 Y--- Z--- (ponto inicial)
Nota: Em alguns casos especiais onde de temos de usinar um perfil circular no plano X-Z ou Y-Z num centro de usinagem vertical. Em tais casos um perfil perfeito não pode ser usinado com ferramentas no plano vertical. Portanto, um ângulo diferente é usado no centro de usinagem quando tal caso surja.
Comando Descrição G17 seleção do plano XY G18 seleção do plano XZ G19 seleção do planoYZ
G02 interpolação circular sentido horário G03 interpolação circular sentido anti-horário
I distancia do ponto inicial do arco no eixo X com sinal J distancia do ponto inicial do arco no eixo Y com sinal K distância do ponto inicial do arco no eixo Z com sinal R raio do arco (+ para arcos <180º)
(- para arcos 360º<0> 180º)
Para circulo completo somente I & J deve ser programado.
Sinais
Distância do ponto inicial para o centro do arco. O centro do arco é especificado pelos endereços I, J & K para os eixos X, Y & Z respectivamente. O valor
numérico seguinte I, J & K é um componente do vetor e é sempre especificado como um valor incremental independente de G90 & G91 usado.
Se a ferramenta move na direção positiva enquanto vai do inicio para ponto central, então I, J & K será positivo. Se a ferramenta move na direção negativa enquanto vai do inicio para o ponto central, então I, J & K será negativo.
G04 – Tempo de espera sob endereço
Este comando tem objetivo determinar um tempo de espera durante a usinagem ou testes em MDI, existem várias aplicações para este comando.
O G04 deve ser usado sempre com um endereço especificado utilizando as letras X ou P
Exemplo: Programando um segundo de espera ficará da seguinte forma : G04 X1.
G04 P1000
G05.1- Look-ahead
Este comando tem a finalidade em ajudar na velocidade de processamento de dados entre CNC e motorização, alguns programas gerados através de software CAM tem seus movimentos feitos ponto a ponto, ou seja, são pequenos
movimentos de coordenadas curtas e por ser tão rápido o comando não tem tempo suficiente para mandar as informações programas para motorização, e a máquina começa a apresentar pequenos socos e vibrações.
Todos os programas gerados por CAM com usinagem High speed devem contar no inicio do mesmo este comando G5.1 Q1 para habilitar e G5.1 Q0 para
desabilitar.
Porém antes deste comando colocar os seguintes comandos, na seqüência descrita. G40 G80 G49 G94 G97 G64 G69 G5.1 Q1 . .
G7.1 - Interpolação cilíndrica
A distância percorrida em um eixo de rotação (4º eixo) programada por um ângulo, é convertida internamente, uma só vez, em uma distância de um eixo linear ao longo da superfície externa, de forma que a interpolação linear ou circular possa ser executada com outro eixo. Após a interpolação, tal distância é reconvertida na distância percorrida do eixo de rotação. A função de interpolação cilíndrica permite que a lateral de um cilindro seja desenvolvida para programação. Assim
programas para usinagem cilíndrica de cames podem ser facilmente criada.
G07.1 IPr: Inicia o modo de interpolação cilíndrica (ativa a interpolação cilíndrica).
. . .
G07.1 IP0: O modo de interpolação cilíndrica é cancelado. IP: Endereço do eixo de rotação
r: Raio do cilindro
Especifique G07.1 IP r; e G07.1 IP 0; em blocos separados. É possível ultilizar G107 em vez de G07.1.
Utilize o parâmetro (nº 1022) para especificar se o eixo de rotação é o eixo X, Y, Z, ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o código G para selecionar um plano par qual o eixo de rotação corresponda ao eixo linear definido. Por exemplo, se o eixo de rotação for um eixo paralelo ao eixo X, G17 terá de
especificar um plano X,Y, que é um plano definido pelo eixo de rotação e pelo eixo Y ou por um eixo paralelo ao Y.
Somente um eixo de rotação pode ser ajustado para a interpolação cilíndrica, no nosso caso está definido o eixo A.
Exemplo de um Programa de Interpolação Cilíndrica O0001(INTERPOLACAO CILINDRICA); . . . N130 G00 Z100.0 A0; N140 G01 Z0 A0; N150 G07.1 A57299; N160 G01 G42 Z120.0 D01 F250; N170 A30.0; N180 G03 Z90.0 A60.0 R30.0; N190 G01 Z70.0; N200 G02 Z60.0 A70.0 R10.0; N210 G01 A150.0; N220 G02 Z70.0 A190.0 R75.0; N230 G01 Z110.0 A230.0; N240 G03 Z120.0 A270.0 R75.0; N250 G01 A360.0; N260 G40 Z100.0; N270 G07.1 A0; N280 M30;
G09 – Parada exata
A ferramenta é desacelerada no ponto final de um bloco, depois é feita
uma verificação da posição de entrada.
Assim o próximo bloco é executado.
G20 – Sistema de coordenadas em Polegadas
Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em polegadas, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc...
G21 – Sistema de coordenadas em Milímetros
Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em milímetros, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc.
Obs.: O comando G21 já estará ativo quando ligar a máquina.
G28 – Ponto de referência definido pelo fabricante
Este comando é definido pelo fabricante da máquina e configurado conforme necessidade, ele tem a função de movimentar os eixos para o mesmo ponto de referência da máquina, ou seja zero máquina, no caso de AMS. Para este
comando funcionar perfeitamente na mesma linha de programação deve constar o comando G91, então a linha de programa ficaria desta forma.
G91 G28 X0 Y0 Z0 G90
Lembrando que para troca de ferramenta necessariamente o eixo Z deve estar posicionado, os demais eixos X, Y, não tem a obrigatoriedade de estarem
posicionados, a não ser que seja máquina com troca de palete, neste caso todos os eixos devem estar posicionados. Para algumas máquinas verticais existe uma segunda referência chamada de G30, e tem a mesma função que o comando citado acima, porém existe uma posição de referência para troca de ferramenta G28(ATC) e outra para troca de Pallet G30(APC).
G40 – Cancela compensação do raio da ferramenta
Este comando cancela a compensação do raio da ferramenta, quando utilizado os comandos G41 e G42, é obrigatório este cancelamento, caso contrário a máquina se portará de forma estranha quanto às coordenadas, pois todos os movimentos executados serão compensados o raio ferramenta podendo ter coordenadas falsas.
G41 – Compensação do raio da ferramenta à
esquerda
G42 – Compensação do raio da ferramenta à direita
Estes comandos compensam o raio da ferramenta descrito na tabela de geometria de ferramentas da tecla OFS/SET tabela “Raio”.
Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à esquerda do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G41. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser
programado e chamado com G41, por exemplo: G41 D...
Não é permitida a troca direta de G41 para G42 e vice-versa, antes é preciso cancelar com G40.
É preciso selecioná-los em conjunto com G00 ou G01.
Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à direita do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G42. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser
programado e chamado com G42, por exemplo: G42 D...
Percursos da ferramenta na execução de programa com compensação do raio de corte ativada.
- - - percurso da ferramenta programado. _________ percurso da ferramenta em avanço real.
Em arcos sempre há a aproximação á tangente do ponto de inicio ou de término. Os percursos de aproximação e afastamento do contorno precisam ser maiores que o raio R da ferramenta. Caso contrário, o programa será interrompido com um alarme.
--- percurso de ferramenta programado _______ percurso de ferramenta em avanço real
Em arcos, sempre há aproximação a tangente do pontode inicio ou de termino. Se os elementos do contorno forem menores do que o raio R de corte, poderão ocorrer violações de contorno. O software calcula três blocos antecipadamente para identificar essas violações de contorno e interrompe o programa com um alarme.
Interpolação circular usando compensação do raio de corte:
Diâmetro do furo: 22 mm Diâmetro requerido: 24,5mm
Ferramenta usada: 16 mm fresa de topo Velocidade de Corte: 50m/min.
Avanço: 0.10mm/seg. G0 G90 G94 G55 X0 Y0 M7 G43 Z5 H10 M3 S1000 G0 Z-16 G1 G42 Y12.25 H10 F100 G02 X0 Y12.25 I0 J-12.25 G1 G40 X0Y0 H10 G91 G28 Z0 G90 M30
Interpolação Circular no plano XZ
Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm G0 G90 G94 G55 X12 Y0 M7 G43 Z5 H1 M3 S1000 G18 G1 Z0 F100 G03 X0 Y0 R12 G1 X-1 G17 G91 G28 Z0 G90 M30
Interpolação Circular no plano YZ
Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm
G0 G90 G94 G55 X0 Y-12 M7 G43 Z5 H1 M3 S1000 G1 Z0 F100 G19 G02 X0 Y0 R12 G1 Y1 G17 G91 G28 Z0 G90 M30
G15, G16 - Sistema de coordenadas Polar
O valor do ponto final da coordenada pode ser colocado como coordenada polar ex.: raio e ângulo usando este comando. O raio é especificado no primeiro eixo do plano selecionado e o ângulo é especificado no segundo eixo do plano
selecionado.
Se G17 for selecionado, o raio será especificado no X e ângulo no Y.
Formato
G43 – Compensação do comprimento da
ferramenta positiva
G44 – Compensação do comprimento da
ferramenta negativa
Para a máquina é sempre levado em consideração a face do nariz do fuso principal, portanto é preciso definir qual o comprimento exato da ferramenta que esta sendo utilizada assim a máquina compensará este valor para posicionamento correto da ferramenta, para usinagem.
G49 – Cancela compensação do comprimento da
ferramenta
Este comando tem a função de cancelar a compensação do comprimento da ferramenta, porém alguns cuidados devem ser levados em conta. Se este comando for executado via MDI automaticamente a máquina se posicionará na posição, ou seja, na coordenada sem a compensação do comprimento, então se digitar G49 sem pedir movimento do eixo Z mesmo assim o eixo se moverá para positivo ou negativo dependendo de qual comando estiver ativo G43 ou G44 descompensado assim o comprimento.
G50 – Cancela o fator de escala
G51 – Fator de escala
Formato: N... G50
Com G51, todos os dados de posição são calculados em uma escala, ate G50 cancelar a seleção da escala.
X, Y e Z definem um ponto base P. Todos os valores são calculados a partir desse ponto.
Com I, J e K para cada eixo, é possivel definir um fator de escala (1/1000).
Quando diferentes fatores de escala são definidos para os eixos, o contorno fica distocido.
Movimentações circulares não podem ficar distorcidas; caso contrário, ocorrerá um alarme.
G50.1 – Desabilita Função Espelho
G51.1 – Habilita Função Espelho
Espelhamento de um contorno
Com a programação de uma escala negativa, o Contorno é espelhado ao redor do ponto base P.
Com a programação I-1000, todas as posições X são espelhadas ao redor do plano YZ.
Com a programação de J-1000, todas as posições são espelhadas ao redor do plano ZX.
Com a programação K-1000, todas as posições Z são espelhadas ao redor do plano XY.
G52 Sistema de coordenadas locais
Formato:
N... G52 X... Y... Z...
Com G52, o ponto zero da coordenada atual pode ser trocado pelos valores X, Y, Z.
Essa função permite criar um subsistema de coordenadas para o sistema de coordenadas existente.
G52 é o sentido do bloco. A troca resultante é mantida até outra ser ativada.
G53 Sistema de coordenadas da máquina
Formato:
N... G53 X... Y... Z...
Este comando é modal e todas as coordenadas são relativas referentes ao ponto zero máquina, ou seja, para máquinas AMS as coordenadas de zero máquina são as coordenadas 0 (zero) do ponto de referência do equipamento.
G54~G59 Sistema de coordenadas zero peça
Formato:
N... G54 X... Y... Z...
N... G59 X... Y... Z...
Este comando também é modal, parecido com G53, porém as coordenadas não são fixas, elas podem ser alteradas conforme definição do usuário, ou conforme o produto.
Ainda podem ser definido alguns pontos zeros extras, que vai de G54 P1 a G54 P48
Formato:
N... G54 P1 X... Y... Z... N... G54 P48 X... Y... Z...
G62 Avanço automático de canto
G64 Modo de corte normal
Formato: N... G62/G64
G62 e G64 tem o mesmo efeito.
Antes de alcançar o ponto programado na direção Z, o carro Y já estará acelerado. Isso causa movimentação continua com transições de contorno.
A transição de contorno não tem arestas exatamente finas (parábola, hipérbole). O tamanho das transições de contorno normalmente está de acordo com a tolerância dos desenhos.
G68/G69 Rotação de coordenada
Formato: G68 a... b... R... . . G69G68... Rotação do sistema de coordenas ativada G69... Rotação do sistema de coordenadas desativada
α/β... Indica as coordenadas do centro de rotação no respectivo plano. R... Ângulo de rotação
Por exemplo, essa função pode ser utilizada para alterar programas com um comando de rotação.
Exemplo: G54 G43 T10 H10 M6 S2000 M3 F300 M98 P030100 ;Chamada de subprograma G0 Z50 M30 O0100 (SUBPROGRAMA 0100) G91 G98 X10 Y1O R22.5 G90 X30 Y10 Z5 G1 Z-2 X45 G0 Z5 M99
Edição de Programas
Criar programa
1- Selecione o modo de edição.
2- Ajuste a chave de proteção em “ON”. 3- Pressione a tecla Program.
4- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 5- Pressione a tecla “INSERT”.
Editar programa
1- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 2- Pressione a tecla do cursor ↓.
Deletar um programa
1- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado. 2- Pressione a tecla “Delete”
Determinar deslocamento do ponto Zero
1- Pressione a tecla [OFFSET] 2- Pressione [WORK]
2- Mova o cursor para o campo Desejado 3- Digite a posição atual do eixo
4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior
Medição do comprimento da ferramenta
1- Mova manualmente até tocar a peça ou uma superfície padrão 2- Pressione [POS] algumas vezes até aparecer [Relative]
3- Digite Z e o indicativo do eixo Z começara a piscar 4- Pressione [ORGIN] e o eixo será resetado para zero 6- Selecione a ferramenta desejada
