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Open Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água visando a redução das perdas de energia elétrica e água

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Academic year: 2018

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Figura 3.2 - Diagrama esquemático da bancada experimental de distribuição de água  – LENHS UFPB
Figura 6.2 – Sistema de Controle Adaptativo por Escalonamento de Ganhos - GS
Figura 6.4 - Diagrama de blocos do controlador adaptativo GMV auto-justável
Figura 6.7  –  Controle de variância mínima generalizado  –  GMV e planta com perturbação    e (k) v (k)    w(k)   u (k)                                            G          R        y (k)
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